人形機器人這一賽道正在以肉眼可見的速度爆發(fā)。據(jù)睿獸分析,2022年以來,人形機器人賽道融資事件29起,已披露資金總額41.28億元。
前段時間,斯坦福華人團隊“全能家務(wù)機器人”Mobile ALOHA,展示了機器人在收納、烹飪、洗衣等需人類智慧操作的潛力。
2022年,被稱作“下一個埃隆·馬斯克”的Brett Adcock也開了一家公司Figure專注于設(shè)計自動通用人形機器人。
當前,F(xiàn)igure公司員工40名,來自多數(shù)知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等。他們想打造世界上第一個具有商業(yè)可行性的人形機器人,并加入人類的勞動隊伍。
據(jù)透露,Brett在Figure首輪投入了1000萬美元,A輪追加2000萬美元,并表示未來可能至少投入1億美元資金進入Figure。他是一個成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,創(chuàng)業(yè)20余年,All in 3次,曾以1.1億美元成功賣出一家招聘公司,讓估值27億美元的 eVTOL公司成功敲鐘。現(xiàn)在他覺得:“我們距離人型機器人部署到賺錢的商業(yè)機會不到5年。”
人形機器人誕生于上世紀70年代,發(fā)展至今經(jīng)歷初步行走(早稻田的wabot)、能力突破(本田人形機器人)、技術(shù)突破(Boston Dynamics的Altlas)、產(chǎn)業(yè)化(特斯拉Optimus)四個階段。
其技術(shù)突破的代表公司Boston Dynamics由動力學老前輩麻省理工學院教授Marc Raibert在20世紀90年代建立,受軍方DARPA(美國國防部高級研究計劃局)資金支持。2013年,該公司Altlas人形機器人問世,敏捷且高機動,甚至能做后空翻。2018年,其SpotMini機器狗已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn),基礎(chǔ)版74500美元。
然而,Boston Dynamics在2013年被谷歌收購后,谷歌認為其開發(fā)的各種機器人存在商業(yè)化的不確定性,后又賣給軟銀,現(xiàn)在由韓國現(xiàn)代接手。全球人形機器人處于早期階段,目前尚未出現(xiàn)真正成熟的產(chǎn)品。
直到近年,人工智能風起云涌,資本和政策都重新聚集到這一產(chǎn)業(yè)賽道。帶著“Figure是首家將通用類機器人帶入生活的人工智能機器人公司”這句口號,F(xiàn)igure設(shè)計的是一種完全機電化的人形機器人,按照其模型規(guī)劃,機器人高約1.68米,重60公斤,有效荷載20公斤,全電動,充電后可運行5小時。
Brett對Altlas類高敏捷機器人的態(tài)度是:“現(xiàn)有的類人機器人只是特技和演示,我們希望擺脫這種情況。”公司戰(zhàn)略是人工智能優(yōu)先。“在極限情況下,我們就像是人工智能業(yè)務(wù)中的數(shù)字/人物(Figures),所以我們叫Figure AI。”
跟Altlas需要靠精密儀器操作不一樣,Brett的設(shè)想的機器人具有思考、學習和與環(huán)境互動的能力。因此,這類機器人是指具備自主能力,能夠自動執(zhí)行重復勞動(或沒有技能)的工作,非單一用途,并且在外觀和行為上類似于人類的機器人,能應用于從倉儲到零售,甚至看護服務(wù)。換句話說,也就是優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍明確指出的人形機器人三大應用場景,工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)和家庭陪伴。
而相較受操控機器人,人形機器人如何具有自主能力?Figure通過構(gòu)建能和復雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實世界環(huán)境交互的AI-centric機器人設(shè)計來解決這個問題。借助大語言模型做對世界的語義理解,在內(nèi)部構(gòu)建AI數(shù)據(jù)引擎,以便機器人做出反應。
“準確訓練機器人產(chǎn)生的數(shù)據(jù),部署神經(jīng)系統(tǒng),我們進入市場搜集數(shù)據(jù)的機器人越多,機器人將學會的應用就越多。”
2023年3月,F(xiàn)igure完成Alpha版本,準備半年一個重大更新。11月,Brett發(fā)布了Figure的第一款通用人形機器人Figure 01行走的視頻。從視頻可以看出,機器人膝蓋彎曲,與人類直立行走的步態(tài)不同,甚至有點滑稽。
TechCrunch評論指明,該彎曲在人形機器人中相當標準,包括Altlas和Digit都有同樣的膝蓋,這樣才能讓機器人控制平衡。
其產(chǎn)品還蒙著神秘面紗,“看熱鬧”的人卻不少。Brett Adcock的Figure宣傳視頻下有網(wǎng)友“鑒于Tesla的叫Optimus(擎天柱),你這個應該叫Megatron(威震天)。”的調(diào)侃。
早在2022年10月,馬斯克就推出過推出的特斯拉人形機器人Optimus原型機,可以搬箱子、做零工、澆水,而且預計他的一臺機器人成本不到2萬美元。只不過,這個機器人還不能好好行走。這時候,F(xiàn)igure成立不到半年。
Figure 01行走視頻發(fā)布的第二個月中旬,馬斯克發(fā)布了Optimus Gen 2,展示了112斤的機器人用更靈活的手指煮雞蛋,能走路能蹦迪,網(wǎng)友紛紛吐槽:“害怕人工智能的埃隆·馬斯克正在設(shè)計完全自主的機器人。”
緊接著,1月7日,F(xiàn)igure發(fā)布最新視頻,宣布Figure01獲得重大技術(shù)突破,能通過觀看人類的示范視頻,學習制作咖啡的過程,并表示,F(xiàn)igure采用端到端的人工智能系統(tǒng),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來分析和處理視頻數(shù)據(jù)。
Brett表示,F(xiàn)igure將需要數(shù)十億美元的投資和工程創(chuàng)新才能實現(xiàn)大眾市場的影響。預計2024年將在線臺機器人組成的試點,最快給客戶的人形機器人交貨時間也是2024年。
Figure的DNA一半是自動駕駛車輛,一半是機器人手臂。這說法源于Brett請來的人才來自Boston Dynamics和Tesla等知名企業(yè),綜合了機器人、傳感器、感知、導航等各方面專家。
人才涌向和資金獲得與Brett Adcock的個人影響力不無關(guān)系。Brett 在科技領(lǐng)域有近20年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗,媒體把他稱作“下一個馬斯克”,去年9月,在《My First Million》節(jié)目中,主持人Sam Parr在視頻封面將Brett貼下“埃隆·馬斯克2.0”標簽,標明其身價30億美元,并表示在10年內(nèi)他會成為霍德華·休斯、埃隆·馬斯克這樣的人物。
Brett是Musk的粉絲,兩人確實有相似之處,例如兩人都是白手起家,自學成才,十五六歲時成立自己第一家公司,在二十多歲時實現(xiàn)完全的財富自由,創(chuàng)立公司被知名企業(yè)收購等。其中,最大的共同點是,他們都會將一切押在下一個大膽的想法之上。
Brett出生于伊利諾伊州的農(nóng)業(yè)家庭,“農(nóng)場長大的經(jīng)歷告訴我,自食其力從無到有,可能為世界帶來一些有價值的東西。”在他20年的創(chuàng)業(yè)生涯里,前15年在軟件和互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,后5年在硬件領(lǐng)域。
2002年,Musk投資1億成立了SpaceX。那一年,Brett16歲,他也成立了自己的第一家科技公司。從佛羅里達大學畢業(yè)后,Brett創(chuàng)立了Working.io做內(nèi)容平臺,正式開啟技術(shù)創(chuàng)業(yè)篇章。
2018年,運營第6年,Vettery被Adecco集團以1.1億美元收購。“一夜成名,從7年的痛苦和債務(wù)到第一次擁有資本,意義重大。”Brett感慨。
同年10月,Brett創(chuàng)立了Archer Aviation(以下簡稱Archer)。Archer最初是佛羅里達大學由Brett的研究資助成立,是一家eVTOL(電動垂直起降機)公司,用于城市空中交通,來向城市可持續(xù)交通形式轉(zhuǎn)型。簡單來說,他們想做出商業(yè)化“空中出租車”。Brett的想法也很直接,“我們?nèi)绻滥茉?分鐘內(nèi)安全且實惠地飛行15英里(約24公里),很多人會接受這項服務(wù)。”
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圖源:Archer Aviation,與聯(lián)合航空合作擬實現(xiàn)“10分鐘內(nèi)從紐瓦克機場到紐約市”
Bold Ventures 聯(lián)合創(chuàng)始人Peter H. Diamandis認識Musk已近24年,他評價:“(Brett決心做Archer的過程)很像Musk早期在SpaceX的日子,尋找教科書、閱讀大量書籍、訪談人們、學習知識,然后開始建設(shè)。”
起初,做了15年軟件服務(wù)的Brett對航空硬件領(lǐng)域全然不了解,并清楚地知道在短期內(nèi),他學會從設(shè)計到制造飛機的全過程可能性為0。“所以我做的第一件事是建立電子表格,打電話給世界上我能想到的每一個人,不管是NASA人員還是教授,旋翼飛行器、渦輪風扇等工作人員。”就這樣,Brett一個人在一個房間,用一部電線個人打了電線個月,他只干這一件事。
此外,他回學校學了機械和航天航空工程的課程,并在位于Archer Road的塞拉實驗室(Sierra Lab)開始制造小型電動飛機,這也是Archer名字的由來。據(jù)Brett描述,后來他在佛羅里達大學建造了一個4000平方英尺的實驗室,和一群博士生一起造了第三、四代eVTOL,設(shè)計、測試和飛行了第五代eVTOL,并垂直整合了飛機設(shè)計、飛行軟件、驅(qū)動、電動機和電池系統(tǒng)。
Brett開玩笑說,“我們基本上需要約10億美元,或許更多來獲得市場。”這一次他也將賣掉Vettery的全部資金“All in”,差點個人破產(chǎn),在他人看來是一種不理性的投資舉動。難道這個“瘋子”不懂金融?并非如此,Brett自學了金融課程,在他的站里,陳列了從投資銀行到現(xiàn)金流分析的系列文章,內(nèi)容來自他的學習筆記,為IPO做了大量學習準備工作。Brett表示:“我認為在正確的時間做更好的事對我來說是正確的,但這絕對不是正確的做法。”
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2021年9月,他兌現(xiàn)了承諾。據(jù)官網(wǎng)介紹,Brett籌集了超過10億美元資金,Archer以27億美元估值在紐交所上市,并與聯(lián)合航空簽署了15億美元的商業(yè)協(xié)議,在科技領(lǐng)域具有積極影響力。天馬行空的想象變成了現(xiàn)實,2023年11月Archer對成品Midnight進行了飛行測試。
2022年5月,Brett宣布從Archer董事會辭職,創(chuàng)立Figure。他在官網(wǎng)寫下:“Figure,前瞻30年的視野。”
Brett走進大型倉庫、零售倉儲及汽車集團里看到,世界正面臨勞動力危機,人口老齡化加劇問題,光是美國就有超1000萬個危險/不受歡迎的工作。所以,人類需要更高的生產(chǎn)力,機器人有龐大市場。
為了讓雙足機器人系統(tǒng)強大,具有商業(yè)可行性,他選擇了比Boston Dynamics的液壓操作更強,更高效、安全的電動執(zhí)行系統(tǒng)。并且,F(xiàn)igure正建立不同類型的視覺語言模型,以展示機器人自主能力。
比起Tesla Model3有約1萬個零件,F(xiàn)igure一個機器人約1000個零件,長期來看,一個人形機器人成本低于一臺廉價電車。根據(jù)經(jīng)驗曲線(Experience Curve),隨著制造量增多,價格成本可能下降20%或30%。機器人的最終價格有希望降到3萬美元以下,比常年雇傭一個人類便宜。而且,除了購買模式,F(xiàn)igure認為未來人形機器人更健康的商業(yè)模式是租賃模式,“這是一種減少前期負擔的方式,而且也意味著我們可以不斷翻新軟件和硬件,讓機器人變得更好。”
Brett認為,五年內(nèi),機器人將被部署在一些全球最大品牌的商業(yè)應用中,從而創(chuàng)造一個潛在價值數(shù)十億美元的產(chǎn)業(yè)。人形機器人業(yè)務(wù)價值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300億美元的公司。
當前,F(xiàn)igure已經(jīng)制作了5個人形機器人原型。其目標是讓產(chǎn)品應用于勞動力短缺的倉儲制造領(lǐng)域。“硬件公司需要時間”,Brett說,“我們需要20或30年才能真正實現(xiàn)這一目標。”
“從融資角度來看,這不是A輪的美好市場,而是自金融危機以來最糟糕的市場。”但是,Brett還是選擇了他喜歡的All in方式,在第一年將大部分資金投入Figure中。
這次,Brett又打開了一個軟硬一體的全新領(lǐng)域,這次市面上沒有現(xiàn)成的硬件,也沒有成熟的商業(yè)軟件解決方案。Figure需要自己設(shè)計機器人的執(zhí)行器、電池、電子設(shè)備、結(jié)構(gòu)、傳感器,從頭開始建造一個完整的機器人。
“Figure,我用它作為下一個學習的課程。”他串聯(lián)了幾個公司的邏輯,從容建立了巨大流量的網(wǎng)站,用它引導和建立Vettery的市場,再以Vettery的人脈網(wǎng)絡(luò)啟動Archer,“而Archer是我們最大的投資者之一。”
Brett在播客中表示,他2022年4月離開Archer時有12個月的股票鎖定期,無法出售。“(2022年)我基本個人破產(chǎn)了,離開時我的錢都綁在Archer上。”
為了Figure,Brett每月花費數(shù)百萬甚至更多建立團隊,購入硬件。壞消息是,2023年9月Brett說他們的現(xiàn)金流幾乎枯竭。好消息是,他們的Figure 01學會了通過觀看人類示范視頻煮咖啡。
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