《2024叉式移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》由移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合編寫，旨在為行業(yè)提供最新的市場數(shù)據(jù)以及叉式移動機器人最新技術、應用現(xiàn)狀及趨勢，以幫助移動機器人企業(yè)更好地了解行業(yè)，幫助終端應用客戶更好地了解產(chǎn)品，提供選型建議。報告主要內(nèi)容包括：
- 概述：介紹了藍皮書的目的、范圍、叉式移動機器人的發(fā)展背景、基本概念、分類和標準建設情況。
- 全球市場規(guī)模及發(fā)展態(tài)勢：2023年全球叉車出貨量約210.15萬臺，同比增長4.8%；全球無人叉車銷量約為30700臺，同比增長46.19%。
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- 中國市場規(guī)模及增長態(tài)勢：2023年中國移動機器人銷售規(guī)模約為212億，同比增長14.59%；銷售數(shù)量約為125000臺，同比增長34.41%。其中，叉式移動機器人銷量達19500臺，同比增長46.62%，市場規(guī)模約為42.9億元，同比增長23.70%。
- 細分應用市場分析：無人叉車的應用范圍不斷擴大，從煙草行業(yè)開始，逐漸滲透到各行各業(yè)。2023年，光伏、鋰電、汽車是無人叉車應用的主要細分行業(yè)。
- 行業(yè)融資情況分析：2020-2023年，國內(nèi)專注于無人叉車開發(fā)的企業(yè)共完成25起融資，融資總額超20億元人民幣。
- 競爭格局及市場參與者：目前中國市場擁有無人叉車產(chǎn)品的企業(yè)超過100家，無人叉車企業(yè)、傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲AGV企業(yè)、傳統(tǒng)AGV企業(yè)、AMR企業(yè)以及物流集成商爭相入局，競爭激烈。
- 市場需求與趨勢分析：無人叉車市場的需求將持續(xù)擴大，技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展將進一步推動市場的增長。
- 產(chǎn)業(yè)鏈概述：介紹了叉式移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀、成本構成和價格趨勢。
- 核心供應鏈-車體：車體是叉式移動機器人的主體部分，目前行業(yè)內(nèi)大部分無人叉車還是以改裝為主，車體供應商主要以傳統(tǒng)叉車企業(yè)為主。
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- 核心供應鏈-傳感器：無人叉車用于導航定位、避障以及末端識別的傳感器主要為激光雷達及視覺傳感器，目前避障激光雷達已經(jīng)基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，國產(chǎn)導航激光雷達雖然占比也在不斷提高，但仍以國外品牌為主。
- 核心供應鏈-控制器：車載控制器是無人叉車控制系統(tǒng)的核心，目前無人叉車控制器供應商此前一直以外商品牌為主，2015年之后，國內(nèi)也有一些創(chuàng)業(yè)公司瞄準這一塊市場開始開發(fā)相關產(chǎn)品，并陸續(xù)投入使用。
- 核心供應鏈-驅動輪：驅動輪總成是無人叉車的重要組成部分，目前國內(nèi)移動機器人市場的驅動輪廠家主要以國產(chǎn)品牌為主。
- 核心供應鏈發(fā)展趨勢及展望：未來，無人叉車核心零部件的發(fā)展趨勢主要圍繞技術創(chuàng)新、性能提升、成本優(yōu)化以及行業(yè)應用需求的滿足等方面展開。
- 技術發(fā)展路線概述：無人叉車技術的發(fā)展歷程可以大致劃分為初始階段、技術積累與突破階段、應用拓展與優(yōu)化階段和智能化與集成化階段。
- 關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀：無人叉車關鍵技術主要包括導航與定位、感知與避障、規(guī)劃與控制、安全與可靠性、無線通信等方面，近年來，隨著越來越多企業(yè)的入局以及相關技術的突破，無人叉車技術實現(xiàn)了蓬勃的發(fā)展。
- 技術創(chuàng)新與突破方向：未來，無人叉車技術將會朝著更加智能化與自主化、高精度定位與導航、協(xié)同作業(yè)與系統(tǒng)集成、安全與可靠性提升、模塊化與定制化、負載跟舉升不斷突破、車身結構與效率突破等方向發(fā)展。
- 代表企業(yè)分析：對23家叉式移動機器人代表企業(yè)的基本信息、產(chǎn)品開發(fā)歷程、落地應用和產(chǎn)品圖譜進行了介紹。
- 典型應用案例分析：對汽車汽配、食品飲料、酒類、鋰電、光伏、電力、電子、化纖紡織、家具、醫(yī)藥醫(yī)療、潤滑油、印鈔、化工、汽摩、服裝等15個行業(yè)的31個典型應用案例進行了分析，包括項目名稱、項目實施方、項目所用產(chǎn)品及應用環(huán)節(jié)、項目
