11月27日，2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)在海淀成功舉辦。本次大會(huì)由中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)主辦，中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心）承辦。

　　2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)以大賽為背景，52支參賽隊(duì)伍攜56款仿生機(jī)器人作品角逐72個(gè)決賽項(xiàng)目。最終30余支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)/企業(yè)脫穎而出，獲得獎(jiǎng)項(xiàng)和名次。

　　作為大賽的延續(xù)，2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)邀請(qǐng)到眾多具身智能領(lǐng)域的院士、專家和企業(yè)家，圍繞具身智能、人形機(jī)器人以及仿生機(jī)器人技術(shù)等方向進(jìn)行報(bào)告分享。來(lái)自全國(guó)的800余名行業(yè)人士共襄盛會(huì)，在線觀看直播人數(shù)更是突破數(shù)十萬(wàn)。下面就讓我們一起來(lái)回顧一下2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)的高光時(shí)刻。

　　本次大會(huì)特邀歐洲科學(xué)院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授高會(huì)軍，圍繞《面向類器官再生的顯微操作智能系統(tǒng)》話題進(jìn)行主旨報(bào)告分享。高會(huì)軍指出，類器官再生技術(shù)是未來(lái)醫(yī)學(xué)和生命科學(xué)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，它能夠在體外制造出接近人體組織器官的模型，為疾病診療提供新的思路。

　　傳統(tǒng)的人工培養(yǎng)類器官存在一致性差、批次效應(yīng)嚴(yán)重等問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化批量再生，限制了其在大規(guī)模醫(yī)學(xué)應(yīng)用中的潛力。針對(duì)這些挑戰(zhàn)，高會(huì)軍院士及其團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)十年努力，研發(fā)顯微操控智能系統(tǒng)，用來(lái)提高類器官再生的操控精度和可控程度。該團(tuán)隊(duì)研究不僅涉及復(fù)雜的細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)建模與感知，還包括跨尺度的生命全過(guò)程精準(zhǔn)調(diào)控，為類器官技術(shù)的突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　高會(huì)軍院士強(qiáng)調(diào)，未來(lái)顯微操控智能系統(tǒng)的應(yīng)用前景廣闊，不僅能在個(gè)性化癌癥治療、高通量藥物測(cè)試等方面發(fā)揮重要作用，還能推動(dòng)生物醫(yī)學(xué)和臨床應(yīng)用的進(jìn)步。

　　北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，北京銀河通用機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任王鶴

　　在主題分享環(huán)節(jié)，北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，北京銀河通用機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任王鶴，分享了題為《通向通用機(jī)器人：合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身多模態(tài)大模型》的報(bào)告。

　　王鶴指出，通用機(jī)器人作為下一代革命性技術(shù)，核心驅(qū)動(dòng)力在于大模型技術(shù)，其能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效、低成本部署。王鶴特別強(qiáng)調(diào)了合成數(shù)據(jù)在提升機(jī)器人泛化能力方面的重要性，認(rèn)為數(shù)據(jù)合成能夠提供幾何模態(tài)信息，減少無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)依賴，從而優(yōu)化模型訓(xùn)練。

　　目前銀河通用機(jī)器人通過(guò)大規(guī)模合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在抓取、導(dǎo)航等任務(wù)上展現(xiàn)出卓越性能，直接證明了合成數(shù)據(jù)的巨大潛力。此外王鶴呼吁業(yè)界加強(qiáng)合成數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用，共同推動(dòng)通用機(jī)器人的發(fā)展。

　　國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍以《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展探討》為主題進(jìn)行主題分享，熊友軍指出，人形機(jī)器人作為高科技發(fā)展的制高點(diǎn)，不僅是國(guó)家科技戰(zhàn)略的重要布局，也是未來(lái)大國(guó)博弈的戰(zhàn)略高地。當(dāng)前，人形機(jī)器人在本體、小腦、大腦方面取得顯著進(jìn)步，尤其是近兩年，海外大公司如特斯拉的加入，推動(dòng)了人形機(jī)器人的快速發(fā)展。

　　熊友軍強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人將在工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域等多個(gè)場(chǎng)景發(fā)揮重要作用，不僅能解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，還能帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的巨大發(fā)展。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢(shì)，技術(shù)進(jìn)步加快，預(yù)計(jì)明年將有更廣泛的應(yīng)用推廣。

　　此外，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇深入分享了關(guān)于構(gòu)建通用具身智能體的前沿觀點(diǎn)。陳建宇指出，具身智能體應(yīng)具備完整的身體感知器和執(zhí)行器，能夠在物理環(huán)境中自主感知并行動(dòng)，這與僅具備語(yǔ)言能力的ChatGPT有著本質(zhì)區(qū)別。

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　　在人形機(jī)器人方面，陳建宇在本次大會(huì)展示了其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新一代人形機(jī)器人，該機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力和靈巧手設(shè)計(jì)上均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。此外陳建宇提出了一種創(chuàng)新的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)方法，即通過(guò)大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人的通用操作模型，他還強(qiáng)調(diào)視覺(jué)模型在學(xué)習(xí)因果關(guān)系中的重要性，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效泛化能力。

　　陳建宇還分享了軟硬件協(xié)同迭代的設(shè)計(jì)理念，并展示了零樣本泛化能力的機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景下的作業(yè)案例。為通用具身智能體的技術(shù)迭代指明了新的發(fā)展方向。

　　北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員、博士生導(dǎo)師、北京智源人工智能研究院具身多模態(tài)大模型中心負(fù)責(zé)人、博雅青年學(xué)者仉尚航深入探討了具身智能多模態(tài)基礎(chǔ)模型的構(gòu)建。她提出，具身智能作為機(jī)器人領(lǐng)域的新興熱點(diǎn)，其核心在于如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效自主決策與執(zhí)行。

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　　北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員、博士生導(dǎo)師、北京智源人工智能研究院具身多模態(tài)大模型中心負(fù)責(zé)人、博雅青年學(xué)者仉尚航

　　仉尚航介紹了目前該團(tuán)隊(duì)研究的快慢雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分層結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，通過(guò)引入大語(yǔ)言模型作為核心，結(jié)合視覺(jué)感知與任務(wù)規(guī)劃，顯著提升了機(jī)器人的任務(wù)處理能力。同時(shí)，她強(qiáng)調(diào)了端云協(xié)作在提升機(jī)器人智能化水平中的關(guān)鍵作用。

　　在具身智能圓桌論壇環(huán)節(jié)，由北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)方斌主持，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院博導(dǎo)、清華大學(xué)視覺(jué)與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任高陽(yáng)，香港中文大學(xué)（深圳）終身教授、跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司創(chuàng)始人賈奎，國(guó)訊芯微（蘇州）科技有限公司CTO兼執(zhí)行總裁蔣琛共同參與，圍繞《AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入具身智能時(shí)代》話題展開(kāi)探討。

　　千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院博導(dǎo)、清華大學(xué)視覺(jué)與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任高陽(yáng)

　　千尋智能高陽(yáng)認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展正處于一個(gè)令人興奮的時(shí)代，技術(shù)的變革實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的底層邏輯的躍遷，他預(yù)測(cè)，在未來(lái)五年內(nèi)，人形機(jī)器人將像智能手機(jī)一樣普及，成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧４送猓哧?yáng)還分享了其研究團(tuán)隊(duì)在具身智能Scaling laws方面的最新研究成果，表明通過(guò)采集大量數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以在廣泛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)操作的泛化。

　　香港中文大學(xué)（深圳）終身教授、跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司創(chuàng)始人賈奎

　　跨維智能賈奎指出，AI在機(jī)器人上的應(yīng)用不僅拓寬了研究邊界，還拓展了全新的領(lǐng)域，開(kāi)啟了一個(gè)新的時(shí)代。然而，具身智能的發(fā)展也面臨著巨大挑戰(zhàn)，尤其是數(shù)據(jù)類型的異構(gòu)多樣性和數(shù)據(jù)量的巨大需求。賈奎強(qiáng)調(diào)，實(shí)現(xiàn)具身智能的泛化需要上億條甚至更高的數(shù)據(jù)量，這對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

　　國(guó)訊芯微蔣琛則從工業(yè)控制的角度分享了具身智能控制系統(tǒng)平臺(tái)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。他提到，具身智能的發(fā)展與芯片、AI等多技術(shù)緊耦合，但目前仍處于非常早期的階段。蔣琛還指出了當(dāng)前具身智能發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)集缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、芯片算力有限等問(wèn)題。他呼吁業(yè)界共同努力，推動(dòng)具身智能技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和落地應(yīng)用。

　　2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)還邀請(qǐng)到中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)劉宏致辭，劉宏強(qiáng)調(diào)了仿生機(jī)器人研究的科學(xué)意義與應(yīng)用價(jià)值。他指出，仿生機(jī)器人通過(guò)模仿生物的結(jié)構(gòu)與功能，為機(jī)器人技術(shù)提供新思路，有助于推動(dòng)科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　面對(duì)全球仿生機(jī)器人研究的快速發(fā)展，劉宏呼吁加強(qiáng)基礎(chǔ)研究、攻克核心技術(shù)、提升產(chǎn)業(yè)化水平、建設(shè)多層次人才隊(duì)伍，并加強(qiáng)國(guó)際交流合作，共同探索我國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的新路徑。

　　人形機(jī)器人探索方面，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人/CEO/CTO王興興分享了公司在仿生機(jī)器人領(lǐng)域最新研究進(jìn)展。作為最早將四足機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)之一，宇樹(shù)科技不僅在該領(lǐng)域取得了領(lǐng)先地位，更在人形機(jī)器人研發(fā)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。王興興詳細(xì)解讀了公司從四足機(jī)器人到高性能人形機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)，展示了最新一代人形機(jī)器人驚人的靈活性和運(yùn)動(dòng)能力，如原地空翻、高效跳躍等。

　　在分享中，王興興特別強(qiáng)調(diào)了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人技術(shù)革新中的核心作用，并深刻剖析了實(shí)物數(shù)據(jù)在AI模型訓(xùn)練中的不可或缺性。他指出，當(dāng)前AI模型在數(shù)據(jù)利用率和泛化能力上面臨挑戰(zhàn)，未來(lái)仿生機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵在于構(gòu)建具備持續(xù)自我學(xué)習(xí)和推理能力的智能體，這將極大地推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向更高層次發(fā)展。

　　北京加速進(jìn)化科技有限公司CEO程昊分享了《基于人形機(jī)器人打造具身智能開(kāi)發(fā)者生態(tài)》的主題報(bào)告。程昊指出，人形機(jī)器人作為具身智能的終極形態(tài)，正引領(lǐng)著機(jī)器人行業(yè)的全新變革。他認(rèn)為，AI與物理世界的深度融合需要人形機(jī)器人這樣的載體，而要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須構(gòu)建一個(gè)龐大的開(kāi)發(fā)者生態(tài)，推動(dòng)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與應(yīng)用。

　　程昊分享了加速進(jìn)化在降低開(kāi)發(fā)者門檻、提升人形機(jī)器人應(yīng)用靈活性方面的研究進(jìn)展。Bosster T1機(jī)器人作為加速進(jìn)化的明星產(chǎn)品，以其強(qiáng)大的算力與開(kāi)放的SDK，為開(kāi)發(fā)者提供了低成本、高效率的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。程昊還呼吁更多開(kāi)發(fā)者加入這一領(lǐng)域中來(lái)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為人類社會(huì)的進(jìn)步貢獻(xiàn)力量。

　　圍繞具身認(rèn)知方面，廣州里工實(shí)業(yè)有限公司CEO李衛(wèi)銃圍繞《有求必應(yīng)，具身認(rèn)知》方向進(jìn)行深度分享，李衛(wèi)銃指出，隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求日益增長(zhǎng)，人形機(jī)器人作為異構(gòu)機(jī)器人的一種，將在未來(lái)扮演重要角色。他強(qiáng)調(diào)，里工實(shí)業(yè)憑借在機(jī)器人領(lǐng)域40年的深厚積累，致力于將人形機(jī)器人引入離散型制造場(chǎng)景，以提升生產(chǎn)效率和降低成本。

　　李衛(wèi)銃還介紹了公司如何通過(guò)將大模型與小模型融合，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工廠環(huán)境中的高效作業(yè)，如裝配質(zhì)量管控、物料搬運(yùn)等。他認(rèn)為，人形機(jī)器人不僅應(yīng)具備出色的移動(dòng)和操作能力，更重要的是要降低用戶的使用成本，包括維護(hù)、學(xué)習(xí)和操作成本，真正做到“把復(fù)雜留給自己，把簡(jiǎn)單留給用戶”。

　　此外，睿爾曼智能科技（北京）有限公司CEO鄭隨兵發(fā)表了題為《機(jī)器人的“終局”探索》的精彩演講。鄭隨兵指出，隨著人口結(jié)構(gòu)的變化和用工荒問(wèn)題的日益凸顯，機(jī)器人走進(jìn)生活、走進(jìn)千家萬(wàn)戶已成為迫切需求。然而，機(jī)器人要真正進(jìn)入通用時(shí)代，走進(jìn)尋常百姓的家庭，必須克服三大瓶頸：操作能力、泛化能力和成本。

　　鄭隨兵強(qiáng)調(diào)，睿爾曼致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，打造具備超強(qiáng)操作能力和泛化能力的機(jī)器人基座，讓機(jī)器人真正具備與人類共融的能力。此外，他還分享了睿爾曼在消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂領(lǐng)域的突破，推出了千元級(jí)機(jī)械臂，極大地降低了機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)的門檻。

　　圓桌論壇環(huán)節(jié)，專家們圍繞《人形機(jī)器人元年的技術(shù)突破與場(chǎng)景探索》為議題進(jìn)行探討。論壇由山東大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師張偉主持，樂(lè)聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司合伙人、副總裁柯真東，上海青瞳視覺(jué)科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張海威，帕西尼感知科技（深圳）有限公司CEO許晉誠(chéng)，北京達(dá)奇月泉仿生科技有限公司CEO李天靈，松延動(dòng)力(北京)科技有限公司技術(shù)副總監(jiān)覃幫羽參與深度討論。

　　樂(lè)聚柯真東指出，人形機(jī)器人在科研、工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，雖然人形機(jī)器人在單一場(chǎng)景下能完成單一任務(wù)，但要實(shí)現(xiàn)泛化運(yùn)行仍需解決數(shù)據(jù)和技術(shù)瓶頸。對(duì)于未來(lái)，柯真東認(rèn)為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的有限落地是當(dāng)前的重點(diǎn)，而在家庭服務(wù)場(chǎng)景中的全面應(yīng)用還需時(shí)日。

　　青瞳視覺(jué)張海威則認(rèn)為人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景下將擁有更大市場(chǎng)，他認(rèn)為，雖然工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的效率、成本和可靠性要求極高，但家庭場(chǎng)景因其復(fù)雜性和個(gè)性化需求，更適合人形機(jī)器人的應(yīng)用。張海威提出，要推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，需解決其可用性、可靠性和成本問(wèn)題。

　　帕西尼許晉誠(chéng)認(rèn)為，明確的產(chǎn)品定義和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是人形機(jī)器人成功落地的關(guān)鍵。他指出，在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中，明確的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)和任務(wù)規(guī)范使得人形機(jī)器人能夠迅速適應(yīng)并發(fā)揮作用，而在家庭場(chǎng)景中，由于評(píng)價(jià)基準(zhǔn)的不一致，人形機(jī)器人的應(yīng)用面臨更大挑戰(zhàn)。

　　月泉仿生李天靈則強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人在工業(yè)危險(xiǎn)場(chǎng)景和智能制造中的應(yīng)用潛力。李天靈認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人的最終目標(biāo)是進(jìn)入家庭，但在短期內(nèi)，其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是在危險(xiǎn)作業(yè)和智能制造中，將發(fā)揮重要作用。李天靈還提到，材料和供應(yīng)鏈的挑戰(zhàn)是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中必須克服的難題。

　　松延動(dòng)力覃幫羽指出，人形機(jī)器人在移動(dòng)能力和操作能力上的平衡是其成功的關(guān)鍵。覃幫羽認(rèn)為，雖然人形機(jī)器人在某些工業(yè)場(chǎng)景中難以完全替代專用機(jī)械臂，但其在娛樂(lè)導(dǎo)覽、科研教育和應(yīng)急排爆等領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。他還提到，電池能源和硬件材料的創(chuàng)新對(duì)于推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化至關(guān)重要。

　　目前，行業(yè)中對(duì)于微仿生機(jī)器人的探索主要集中在新材料的研發(fā)和傳統(tǒng)生物動(dòng)力學(xué)的設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。本次大會(huì)特邀國(guó)家優(yōu)青、北京理工大學(xué)教授石青對(duì)智能微小型仿生機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展進(jìn)行分享。石青表示，微小型仿生機(jī)器人在國(guó)防、公共安全及特殊環(huán)境作業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景，但受限于其尺寸，面臨計(jì)算資源有限、感知能力不足等挑戰(zhàn)。

　　針對(duì)這些難題，石青教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)模仿生物的運(yùn)動(dòng)特性，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與三維采集技術(shù)，成功研制了多款具有仿生特性的微小型機(jī)器人，如仿鼠機(jī)器人和仿蝗蟲(chóng)機(jī)器人，這些機(jī)器人在復(fù)雜地形和狹小空間中展現(xiàn)出了卓越的運(yùn)動(dòng)性能和越障能力。

　　此外，石青還特別提到了感知技術(shù)在微小型仿生機(jī)器人中的重要性。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了適用于狹小空間和弱光照環(huán)境的柔性觸覺(jué)傳感器，能夠有效提升機(jī)器人的環(huán)境感知和適應(yīng)能力。

　　國(guó)家優(yōu)青、清華大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)聘副教授趙慧嬋也在本次大會(huì)分享柔性人工肌肉技術(shù)的最新研究進(jìn)展及落地探索應(yīng)用。趙慧嬋指出，傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在復(fù)雜多變環(huán)境中適應(yīng)性不足，且難以與人類近距離安全交互。因此，團(tuán)隊(duì)聚焦于柔性機(jī)器人技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于靜電原理的介電彈性體人工肌肉，該技術(shù)具有高功率密度和長(zhǎng)壽命特性，已應(yīng)用于微型撲翼飛行器、管道檢測(cè)機(jī)器人及柔性隔膜泵等領(lǐng)域，展現(xiàn)出在極端環(huán)境下的魯棒性和適應(yīng)性。

　　趙慧嬋還強(qiáng)調(diào)了感知技術(shù)在柔性機(jī)器人中的重要性，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于光原理的柔性傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人本體形狀及外界力的精準(zhǔn)感知。

　　第三場(chǎng)圓桌論壇與會(huì)嘉賓圍繞《仿生機(jī)器人的現(xiàn)在與未來(lái)》方向深入探討。南京航空航天大學(xué)教授戴振東擔(dān)任主持。杭州云深處科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO李超，北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司CEO蔡穎鵬，靈心巧手（北京）科技有限公司CTO周永，北京靈初智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰，北京他山科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO馬揚(yáng)，以及北京軟體機(jī)器人科技有限公司CTO鮑磊共同參與了討論。

　　云深處李超分析了當(dāng)前仿生機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀，他指出當(dāng)前機(jī)器人移動(dòng)能力已基本解決，但操作能力和人工智能的綜合能力仍需進(jìn)一步提升。李超預(yù)測(cè)，未來(lái)兩三年將是仿生機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，隨著AI技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人將變得更加聰明和易用，從而在更多應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地。此外李超還特別提到了云深處科技在變電站和消防場(chǎng)景中的應(yīng)用案例，展示了仿生機(jī)器人在實(shí)際工作中的潛力和價(jià)值。

　　因時(shí)機(jī)器人蔡穎鵬強(qiáng)調(diào)了核心零部件技術(shù)創(chuàng)新對(duì)機(jī)器人性能提升的重要性，指出微型化、一體化和柔性化是未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢(shì)，這不僅要求零部件在體積和重量上大幅減小，更要在功率密度、集成度和安全性上實(shí)現(xiàn)顯著提升。蔡穎鵬還分享了因時(shí)機(jī)器人在微小精密執(zhí)行器和靈巧操作末端執(zhí)行器產(chǎn)品方面的研發(fā)成果，以及這些產(chǎn)品在不同行業(yè)中的應(yīng)用情況。他認(rèn)為，核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新是推動(dòng)仿生機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

　　靈心巧手周永則聚焦于感知技術(shù)在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用。他指出，力覺(jué)和觸覺(jué)感知對(duì)于機(jī)械手和仿生機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展至關(guān)重要。此外，周永還介紹了靈心巧手科技在數(shù)據(jù)采集和模型驅(qū)動(dòng)方面的探索，并探討了觸覺(jué)大模型在未來(lái)的發(fā)展前景。周永認(rèn)為，隨著感知技術(shù)的不斷進(jìn)步，仿生機(jī)器人將能夠更好地理解環(huán)境、適應(yīng)變化，并執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。

　　靈初智能柴曉杰在圓桌上分享了公司對(duì)于機(jī)器人通用智能的研究進(jìn)展。他強(qiáng)調(diào)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人可以在不斷試錯(cuò)中積累經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)化策略，從而具備更強(qiáng)的適應(yīng)性和創(chuàng)造力。柴曉杰還表示，靈初智能將繼續(xù)致力于推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的通用智能貢獻(xiàn)力量。

　　他山科技馬揚(yáng)分享了公司在觸覺(jué)傳感技術(shù)上的突破。他指出，觸覺(jué)傳感是機(jī)器人感知外界環(huán)境的重要手段之一，對(duì)于提升機(jī)器人的操作精度和安全性具有重要意義。同時(shí)馬揚(yáng)指出，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，觸覺(jué)傳感器的精度、靈敏度和穩(wěn)定性得到了明顯提升，已能夠滿足復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的感知需求。目前他山科技在觸覺(jué)傳感芯片和算法方面取得了突破性進(jìn)展，為仿生機(jī)器人提供了更加高效、可靠的觸覺(jué)感知解決方案。此外，馬揚(yáng)還展望了未來(lái)觸覺(jué)與視覺(jué)融合的發(fā)展趨勢(shì)，認(rèn)為這將進(jìn)一步提升機(jī)器人的環(huán)境理解能力和任務(wù)執(zhí)行能力。

　　北京軟體機(jī)器人鮑磊在圓桌論壇中分享了軟體機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的挑戰(zhàn)與經(jīng)驗(yàn)。他指出，技術(shù)轉(zhuǎn)化需深刻理解客戶需求，將需求轉(zhuǎn)化為具體技術(shù)指標(biāo)，并組建具備工程能力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)時(shí)間的材料與工藝打磨，公司軟體機(jī)器人技術(shù)終于實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)應(yīng)用。他認(rèn)為，這一過(guò)程強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新與工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，對(duì)未來(lái)仿生機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化具有重要啟示。

　　從具身智能到人形機(jī)器人再到仿生機(jī)器人技術(shù)的探索，2024中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)通過(guò)搭建交流與合作的平臺(tái)，促進(jìn)了產(chǎn)學(xué)研用的深度融合，加速了科技成果向?qū)嶋H應(yīng)用的轉(zhuǎn)化，勢(shì)必將成為2024仿生機(jī)器人領(lǐng)域的年度標(biāo)桿事件。這不僅是一次仿生機(jī)器人成果的集中展示，更是對(duì)未來(lái)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的引領(lǐng)，我們相信未來(lái)仿生機(jī)器人技術(shù)將成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和數(shù)智化轉(zhuǎn)型的重要力量。