創業邦中國移動智慧家庭運營中心-2024人形機器人行業研究報告
：發展，人形機器人核心零部件與動力系統技術越發成熟，本體性能不斷提高，大致經歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動技術突破階段、2020年以來的商業化試水階段。2020年以來，人工智能技術快速發展，尤其是生成式AI與大模型技術的出現，讓人機交互的應用更加成熟，結合環境感。”
人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關鍵部件，實現對環境的感知交互、運動控制、任務執行等，且執行關節的不斷優化，使其負載能力、精準度不斷提升，商用性能進一步提高人形機器人發展百年，進入商業化試水階段人形機器人的探索可追溯到百年前的蒸汽時代，隨著能源動力與硬件技術的發展，人形機器人核心零部件與動力系統技術越發成熟，本體性能不斷提高，大致經歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動技術突破階段、2020年以來的商業化試水階段。
