“今年我們又來參加世界機(jī)器人大會,把目前主要賣的產(chǎn)品都帶來了:四足機(jī)器人 Go2、B2,還有它們的輪足版本以及H1和G1兩款人形機(jī)器人,G1是公司目前最新的人形機(jī)器人?!?月21日至25日,北京舉行的2024世界機(jī)器人大會上,杭州宇樹科技有限公司(下稱“宇樹科技”)創(chuàng)始人兼CEO王興興和公司員工攜自主研發(fā)的一眾機(jī)器人亮相。
H1的移動速度創(chuàng)下全尺寸人形機(jī)器人的世界紀(jì)錄,每秒可達(dá)3.3米。H1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動的程序,自發(fā)布以來仍在不斷迭代升級。宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在大會上表達(dá)了對未來的期待:“未來,人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能達(dá)到10米每秒以上,讓超越博爾特成為可能。目前,我們已在汽車工廠部署人形機(jī)器人從事搬運(yùn)等工作,接下來還將開拓更多應(yīng)用場景?!?
高約180厘米,重約47公斤的H1是全球首款實現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人。H1配備360度全景深度感知技術(shù),支持完成復(fù)雜動作。同時,H1可選配靈巧手,并進(jìn)行了開源適配開發(fā)。
本次大會還是G1量產(chǎn)版本在線下的首度公開亮相,特別裝扮過的G1呈現(xiàn)出孫悟空和機(jī)動戰(zhàn)士高達(dá)的獨(dú)特造型,吸引了不少觀眾的目光。
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今年5月,宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1,它身高約127厘米,體重約35公斤,小跑速度超過2米每秒。G1擁有23至43個關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)動力強(qiáng)勁,展現(xiàn)出卓越的靈活性,可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。
依靠靈活的關(guān)節(jié),G1還能做很多人類做不到的極限動作,其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體,如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作。客戶可以結(jié)合AI開發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。此次亮相的G1量產(chǎn)版本擁有更強(qiáng)的性能、極致的外觀。
值得一提的是,得益于宇樹科技自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造等方面的優(yōu)勢,G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬元起,使雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。
現(xiàn)場展示的B2-W輪足機(jī)器人,像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項任務(wù),如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等,并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。
B2四足機(jī)器人正在北京市豐臺區(qū)玉泉營街道的地下電纜隧道中進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的排查任務(wù)。作為數(shù)字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員,B2擁有強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力,在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動,有效替代人工開展巡檢作業(yè)。機(jī)器人巡檢還有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題,提高了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。
現(xiàn)場還展示了宇樹科技最新發(fā)布的Go2-W輪足機(jī)器人,它能出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn),輕松跳過70厘米高的障礙物,在各種地形下表現(xiàn)優(yōu)異,引來觀眾的歡呼與喜愛。
近幾年,宇樹科技的四足機(jī)器人、人形機(jī)器人的出貨量在全球始終領(lǐng)先,宇樹科技成為全球最暢銷的公司之一。
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