在帖子中,Kalinowski重點介紹了OpenAI機器人團隊的三個崗位以及負責的具體內容,
機器人機械設計工程師:負責設計機器人的核心機械系統(包括齒輪、執行器、電機),年薪36-44萬美元。
技術項目經理:負責統籌產品開發全流程,建立和管理機器人訓練實驗室,協調各技術團隊,確保設計階段順利推進,年薪34-44萬美元。
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據介紹,OpenAI的機器人團隊將專注于開發“通用”“自適應”和“多功能”機器人,這些機器人可以在“動態”“真實世界”環境中以類似人類的智能運行。為此,OpenAI團隊將自主開發傳感器和計算組件,并由OpenAI自研的AI模型驅動。
OpenAI并沒有給出明確答案,該公司表示,“我們在整個模型堆棧中整合了尖端硬件和軟件,以探索各種機器人外形。”不過其中一個招聘信息暗示該公司的機器人可能有四肢。
2024年12月,OpenAI傳出考慮開發類人機器人(humanoid robot)的消息。Humanoid robot,即模仿人類形態、結構和行為特征設計制造的機器人,通常被稱為人形機器人。
彼時外媒報道稱,如果這一計劃最終實現,OpenAI進軍機器人領域可能會受益于其傳聞中正在進行的定制人工智能芯片開發工作。
而一位知情人士表示,機器人項目并不是OpenAI的首要任務,其優先級低于許多其他技術和產品,當下OpenAI的重點依然是強化高級推理模型、開發AI助理。
OpenAI的機器人團隊曾訓練出可以解魔方的機械臂,還開源了Roboschool,這是一套可用于開發機器人的模擬工具。該團隊在2021年因多種原因被解散,彼時OpenAI給出的理由是“缺乏訓練機器人使用人工智能進行移動和推理所需的數據”。
近兩年不斷傳出OpenAI重啟機器人團隊的消息。“我們對此很感興趣,也有過掙扎,希望有朝一日,我們能重拾機器人的研究。”2023年6月,OpenAI的CEO Sam Altman在提及機器人研究時說道。
值得注意的是,即便中斷過內部機器人研究,但OpenAI一直沒有放棄布局機器人領域。近年來,OpenAI通過其內部創業基金,積極投資了數家專注于開發類人機器人技術的公司,包括機器人整機研發商Figure AI、1X Technologies,以及機器人通用模型研發商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級視覺、智能語音以及圖形神經網絡系統由OpenAI的GPT系列模型提供。
其中Figure AI最新的人形機器人Figure 02使用與OpenAI合作開發的人工智能模型來處理倉庫工人的語音指令,已“入職”寶馬車廠,搬運金屬部件;1X目前主推人形機器人NEO Beta,該產品于今年8月份發布,是專為家庭設計的人形機器人原型機,已解鎖廚房場景。
OpenAI副總裁、前機器人團隊成員彼得?韋林德曾表示:“我們始終計劃重返機器人領域,與Figure AI的合作為我們指明了一條道路,即探索在高性能多模態模型驅動下,人形機器人能夠取得的卓越成就。”