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　　人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過手臂和身體的協調完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具備語義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實現任務理解與反饋，需要強大的感知計算與運動控制能力。

　　人形機器人是機器人行業從專用到通用場景的升級。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關鍵部件，實現對環境的感知交互、運動控制、任務執行等，且執行關節的不斷優化，使其負載能力、精準度不斷提升，商用性能進一步提高。

　　人形機器人的探索可追溯到百年前的蒸汽時代，隨著能源動力與硬件技術的發展，人形機器人核心零部件與動力系統技術越發成熟，本體性能不斷提高，大致經歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動技術突破階段、2020年以來的商業化試水階段。

　　必一運動

　　2020年以來，人工智能技術快速發展，尤其是生成式AI與大模型技術的出現，讓人機交互的應用更加成熟，結合環境感知、三維仿真、目標識別等場景算法的融合應用，人形機器人的智能化更加提升，進一步支撐了商業化應用。

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