“宇樹H1”機器人是全球近似規(guī)格動力性最強的通用人形機器人，走路的速度和平衡能力最強，推不倒踹不倒，雙臂托舉負重達30公斤。

　　天津北方網(wǎng)訊：在7月4日至7日于上海舉行的2024世界人工智能大會上，可以完成煮雞蛋等精細活的特斯拉人形機器人“擎天柱2代”亮相，見證人形機器人的“再進化”；國內(nèi)人形機器人Walker S在流水線上能和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)；前不久在天津舉辦的2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，齊肩短發(fā)、精致妝容的人形機器人“小柒”優(yōu)雅地站在展廳里，回答觀眾的各種問題如今，以人形機器人為代表的未來產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，功能各異的人形機器人正加速“進化”。作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，一些企業(yè)的機器人產(chǎn)業(yè)化落地不斷加速，賦能更多生產(chǎn)生活場景。

　　“人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。”這是去年10月工業(yè)信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》開篇所寫的。

　　未來已來。人形機器人隨著進一步應(yīng)用，離走進尋常百姓家還有多遠？會搶奪“我”的“飯碗”還是令“我”更自由？帶著這些疑問，記者走訪了我市高校多位專家學(xué)者。

　　從相關(guān)博覽會和企業(yè)發(fā)布的視頻中可見，不少人形機器人在外觀上酷似人類，可承擔(dān)多種工作，特別是在模擬人類能力方面表現(xiàn)出色，與人交流時流暢自然，甚至能根據(jù)人的情緒作出相應(yīng)反應(yīng)，令人驚呼：科幻電影要成為現(xiàn)實了？

　　據(jù)特斯拉方面表示，預(yù)計2025年，將有超過1000個“擎天柱”人形機器人在特斯拉工廠工作。

　　必一運動官網(wǎng)

　　按照《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的發(fā)展目標(biāo)，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

　　“人形機器人，簡單說就是仿照人形生產(chǎn)的機器人。與機械手臂等傳統(tǒng)機器人相比，人形機器人不僅在外形（硬件）上酷似人類，可以模仿人類的動作和操控等行為，而且在智能（軟件）方面，裝配了機器大腦。硬件和軟件合而為一，人形機器人有望發(fā)展成為代理人類行為的智能體。”天津大學(xué)自然語言處理實驗室負責(zé)人、天津市“一帶一路”聯(lián)合實驗室語言智能與技術(shù)中外聯(lián)合研究中心主任熊德意告訴記者，過去，人形機器人在“大腦”（軟件）方面存在嚴重制約，無法進行復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃和處理，對周遭環(huán)境缺乏良好建模，因此大部分是在受控環(huán)境下以預(yù)定義程序方式運行。如今，隨著大模型技術(shù)的突破和快速發(fā)展，人形機器人基于語言大模型技術(shù)，逐步形成復(fù)雜任務(wù)與指令的理解、規(guī)劃和執(zhí)行能力；基于語音大模型技術(shù)，人形機器人既可以“聽見”，也能“張嘴說話”；基于視覺大模型技術(shù)，人形機器人可以“看見”，對物理世界進行建模。集成語言、語音和視覺的多模態(tài)大模型技術(shù)，更是將思、視、聽、說能力有機結(jié)合在人形機器人上，可以幫助人形機器人更準(zhǔn)確地理解人類語言、聽懂人的指令、識別環(huán)境信息，并作出更合理的決策和行動。通過企業(yè)發(fā)布的演示視頻、線下展示等可以看到，目前，已有多款人形機器人可以和人進行自然語言交互、精準(zhǔn)理解人的意圖，在多種場景中執(zhí)行任務(wù)。

　　必一運動官網(wǎng)

　　“可以看到，人形機器人為人工智能的各類技術(shù)提供了練兵場。”熊德意說，有了人形機器人，大模型技術(shù)就不僅是語言智能體、視覺智能體，還可以擁有“身體”。大模型技術(shù)的發(fā)展使人形機器人邁入一個新的更高的臺階，不再只能跳舞、展示，也能理解并執(zhí)行指令、完成真實工作。政策利好與交叉融合創(chuàng)新正為我國人形機器人高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造空前機遇，科技企業(yè)研制的人形機器人百花齊放，這些都助力人形機器人在學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)上進入快速發(fā)展通道，“正是看到了技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的勢頭，工業(yè)信息化部在《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中對人形機器人的研發(fā)、人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面提出了系統(tǒng)深入的指導(dǎo)意見。”熊德意說。

　　當(dāng)技術(shù)足夠成熟，人形機器人便能大規(guī)模生產(chǎn)，用于多種社會場景。那時，醫(yī)院中或許會有機器人助手協(xié)助進行手術(shù)，學(xué)校里的機器人教師可以為學(xué)生提供一對一教學(xué)，家中可能還會有機器人保姆專門照料老人和兒童，特別是可以執(zhí)行一些對于人類來說危險、重復(fù)、枯燥的任務(wù)。那么，這種“人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給機器人來干”的日子，還遠嗎？

　　中國新一代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略研究院研究員、南開大學(xué)計算機學(xué)院副院長、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院副院長劉曉光教授說，在老年人口基數(shù)不斷增長、勞動年齡人口下降、勞動力供給趨緊、人工成本上升的背景下，用機器人替代流水線上的簡單重復(fù)勞動是一大趨勢。其中，工業(yè)生產(chǎn)方面可以通過現(xiàn)在已相對比較成熟的工業(yè)機器人來解決，而護工、維修工、清潔工等服務(wù)領(lǐng)域，由于這類勞動頗具個性化，目前為完成一個特定任務(wù)而進行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計的掃地、送餐、炒菜等服務(wù)機器人難以達到良好的綜合效果，更需要能完成非固定場景下個性化任務(wù)的機器人。人形機器人的肢體語言、神態(tài)語言更符合人類思維方式和認知，還可以個性化“定制”形象，會使人類用戶產(chǎn)生“移情”作用，大大提高用戶黏性，特別是在看護老人、照看小孩方面，人形機器人給陪伴對象的體驗感會更好一些。“目前發(fā)布的人形機器人，雖然看上去工作流暢又賣力，但還遠談不上成為正式工乃至取代人類，它們還需要不斷積累工作經(jīng)驗，才能完成未來的商業(yè)化。”劉曉光說。

　　“《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提到要突破關(guān)鍵技術(shù)。目前，人形機器人在技術(shù)發(fā)展趨勢上還存在一些較大難點亟待克服。”劉曉光說，人形機器人若能像人一樣與環(huán)境交互、感知、決策、完成任務(wù)，開發(fā)其“大腦”和“小腦”、突破其“肢體”關(guān)鍵技術(shù)缺一不可。其中，其“大腦”若要能達到順暢跟人交互的程度，需要在通用人工智能方面有所突破；“小腦”則側(cè)重環(huán)境感知和運動控制方面的能力，需要在機器人運動控制、傳感器等方面有所突破；“肢體”則需要其人工的皮膚、肌肉、骨骼、關(guān)節(jié)更靈活、更自然，步態(tài)、姿勢等更像人，使用戶感受體驗更佳。

　　“大模型技術(shù)已經(jīng)在人形機器人上進行了廣泛應(yīng)用，不僅用于人形機器人的任務(wù)規(guī)劃、指令理解、環(huán)境建模等高層能力上，也應(yīng)用于人形機器人的移動、四肢動作、旋轉(zhuǎn)角度等底層的控制上。但是，大模型技術(shù)目前仍然處于發(fā)展階段，因此，大模型技術(shù)的瓶頸也會在人形機器人上體現(xiàn)。”熊德意舉例說，目前，大模型技術(shù)在復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、工具使用、世界模型、對齊等方面仍然存在很多挑戰(zhàn)，除此之外，大模型技術(shù)的幻覺問題、高計算需求等，也會在某些方面給人形機器人發(fā)展帶來挑戰(zhàn)。

　　“如今，人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，會在三到五年內(nèi)帶動人形機器人商業(yè)化落地。這也是我國大力發(fā)展人形機器人的一大原因。”南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所教授孫雷表示，目前，人形機器人的家庭購買者較少，原因包括價格較貴以及相應(yīng)的控制方法、續(xù)航能力、可靠性等方面還需突破，“比如，人形機器人對環(huán)境態(tài)勢的感知，特別是對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的感知，這是急需攻克的重點技術(shù)之一。還有智能決策，比如周圍有雜物，如何繞開雜物且高效率走過去，這都是需要作出決策的。特別是在多個機器人或者機器人與人共處環(huán)境下，機器人怎樣通過協(xié)調(diào)把任務(wù)更有效地完成，這也是現(xiàn)在學(xué)界研究的一個熱點。”

　　“人形機器人要想進入百姓家庭，一是要確實能夠解決實際問題，二是需降低成本，從現(xiàn)在單價幾十萬元降到幾萬元甚至更低，市場才會擴大。”在天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院教授、機器人與自主系統(tǒng)研究所所長孟慶浩看來，人形機器人目前還有較多技術(shù)問題亟待攻關(guān)。“就拿炒菜來說，一手持鍋，一手用鏟子炒菜，不少人覺得很簡單，但這對于機器人來說是相當(dāng)難的。”孟慶浩舉例說，這個過程中涉及精準(zhǔn)的手眼協(xié)調(diào)，加上手指多個關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)、精確抓取、力的控制，以及腳的移動，另外，如何把控菜品的“火候”，也需要機器人掌握大量的經(jīng)驗知識等。讓機器人自主協(xié)調(diào)上述條件，完成炒菜任務(wù)，目前技術(shù)上還達不到。雖然人工智能在語言、視覺大模型技術(shù)上已取得了長足進展，但在機器人領(lǐng)域還未找到類似的模型，尤其是與人形機器人相關(guān)的感知及運動大模型技術(shù)還有待開發(fā)，這需要大量的數(shù)據(jù)，目前與人形機器人相關(guān)的數(shù)據(jù)量還不夠多，這方面亟待突破。“不過，我對此持謹慎樂觀態(tài)度，因為人工智能發(fā)展很快，而且它會帶動一系列產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”孟慶浩說。

　　人形機器人離我們不再遙遠，許多應(yīng)用場景也可幫助人類提升工作效率、提高生活品質(zhì)。不過，也有人對此表示擔(dān)憂：機器人的高效會不會令未來就業(yè)變得更加困難？而且，如果機器人變得過于智能甚至超出人類控制范圍，人類的地位是否將面臨威脅？

　　2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，在回答人與機器人如何共存的問題時，“小柒”給出了“她”的看法：“我和我同伴的目標(biāo)是幫助人類提高生活質(zhì)量和工作效率，而不是取代他們。”“她”表示：“目前，我只是一個由程序驅(qū)動的機器人，我的行動和反應(yīng)都是預(yù)先設(shè)計和編程，雖然我可以學(xué)習(xí)和適應(yīng)，但我并沒有真正的意識和思維，我的目標(biāo)是盡可能有效地滿足用戶的需求，并提供有用的信息和幫助。”

　　“就像很多科幻作品所展現(xiàn)的，人形機器人也面臨倫理和社會道德方面問題。”劉曉光說，例如，人形機器人的行為出現(xiàn)異常甚至引發(fā)事故時的責(zé)任歸屬問題，人形機器人的倫理規(guī)范，人形機器人“大腦”足夠“聰明”時會不會出現(xiàn)欺騙行為，人形機器人發(fā)展足夠壯大時會不會取代人類的就業(yè)崗位造成人類失業(yè)，以及人工智能的法律主體地位、人形機器人是否會被武器化等問題，也都是需要我們考慮的問題。“這些擔(dān)憂實際上反映了人們對變化的不確定性和潛在的恐慌感。人形機器人在計算、推理甚至在某些識別能力等方面確實比人類強。從長期看，人形機器人會成為人類的伙伴，并取代一些人類不愿、不適或不能做的工作，但若說能對人類產(chǎn)生威脅或取代人類，我認為至少短期內(nèi)不可能。不過，隨著人形機器人數(shù)量的增加，它在安全性、隱私和倫理保護等方面提出的新問題需要引起我們的重視。”孟慶浩說。

　　“人形機器人的普及與應(yīng)用，有可能沖擊已有的社會交往安全與秩序，在法律層面將可能產(chǎn)生新的權(quán)益侵害風(fēng)險。”天津大學(xué)法學(xué)院教授薛楊認為，目前來看，相比傳統(tǒng)機器人，人形機器人可能被濫用的法律風(fēng)險主要有三個方面：

　　一是對隱私的威脅和侵害。我國民法典第1032條第2款規(guī)定：“隱私是自然人的私人生活安寧和不愿為他人知曉的私密空間、私密活動、私密信息。”由于人形機器人具有類人外形，往往被直接應(yīng)用于人類私密活動空間，可實現(xiàn)全方位、持續(xù)性、無間斷記錄個人私密活動，且收集的信息性質(zhì)較以往敏感度更甚。同時，無論是通過機器人的感應(yīng)設(shè)備，還是嵌入為代碼，相關(guān)數(shù)據(jù)都會被固定存儲在公共云或名義上的私有云中，一旦泄露，后果不堪設(shè)想。

　　二是人形機器人背后對人的操控。人形機器人作為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新一波浪潮，研發(fā)、推廣和運用都需要大量資本投入，研發(fā)者和生產(chǎn)者的價值導(dǎo)向和利益意圖也易被植入人形機器人中，從而在一定程度上形成對現(xiàn)實人的一種操控。這種操控因為人形機器人具有類似于人的外觀而更為隱蔽，不易為人所察覺。

　　三是人形機器人具有類人的視覺、聽覺能力和思維方式，同時具有超出人類個體的數(shù)據(jù)處理、分析和決策能力，使用者可直接通過自然語言指令機器人，并借助其完成僅憑個人體力、腦力難以實現(xiàn)的目標(biāo)活動。然而由于技術(shù)失控的風(fēng)險，人形機器人在成為輔助個人活動的能動工具之外，也可能產(chǎn)生目前難以預(yù)知的決策結(jié)果，造成他人權(quán)益受損。

　　薛楊建議，根據(jù)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，在統(tǒng)籌推進技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用的過程中，注重加強針對人形機器人安全的治理能力建設(shè)。一是分級分類推動制定統(tǒng)一的國家相關(guān)安全性能標(biāo)準(zhǔn)，提升人形機器人功能安全性和可靠性，以保證生產(chǎn)使用、生命健康和生態(tài)環(huán)境的安全。二是提升網(wǎng)絡(luò)安全防護，提高信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術(shù)保障能力，防范信息泄露風(fēng)險。三是圍繞核心算法、軟件等重點環(huán)節(jié)，強化安全風(fēng)險評估手段與能力建設(shè)，并根據(jù)技術(shù)迭代對安全風(fēng)險評估的關(guān)鍵指標(biāo)體系實施動態(tài)調(diào)整。四是研判人形機器人倫理風(fēng)險，加快制定科研倫理規(guī)范性文件，促進技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。五是鼓勵國際合作，深度參與國際規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)制定，推動形成具有廣泛共識的國際治理框架，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。（津云新聞編輯劉穎）