“方陣”十分顯眼，吸引了大量觀眾。據不完全統計，此次大會上總共約有45款智能
面對人形機器人的“熱”，行業人士表示應有冷思考，對于人形機器人行業的“一高五難”需有清楚認知。目前，上海已將人形機器人作為重點發展的產業新賽道，以重大場景設計為牽引，幫助產業應用落地。全國首個國家地方共建人形機器人創新中心也已在上海揭牌，希望通過開源方式，助力行業生態建設。
據國際機器人聯合會，全球人形機器人的市場規模，正以每年超過20%的速度增長。預計到2025年，將達到數百億的規模。
人形機器人行業如此火熱？這背后離不開以ChatGPT為代表的語言大模型橫空出世后，人們關于通用智能的想象。毋庸置疑，以大模型為腦，再擁有靈活的身體，將碰撞出絢麗的火花。
中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前“人形機器人”的重點并不在“人形”，更多體現為芯片、傳感器、軟件、、通信、機械、材料等諸多前沿技術綜合應用的集合。“要有智慧的大腦、敏捷的小腦、靈活的肢體，人形機器人正在成為科技競爭的新高地，未來產業的新賽道，蘊藏著巨大的市場空間和發展機遇。”
近年來，上海充分發揮機器人產業基地雄厚、產業鏈配套完整，以及產業生態豐富等優勢，已將人形機器人作為重點發展的產業新賽道，市區協同，強化推進，平臺載體服務能級全面提升。
記者了解到，全國首個國家地方共建人形機器人創新中心今年5月已經在上海浦東揭牌。2024世界大會期間，其帶來了自主研發的人形機器人“青龍”。“青龍”身高185cm、體重80kg，全身多達43個主動自由度，即便是柔軟的面包，也能在抓起時保證面包不變形。
上海市人民政府副秘書長莊木弟表示，上海將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態。上海將與江浙皖攜手聯動，初步形成輻射長三角人形機器人核心零部件的產業鏈。同時，持續推動示范應用落地，以重大的場景設計為牽引，推動人形機器人應用落地。
談及人形機器人落地應用情況，2024人工智能大會上，特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus)展臺工作人員介紹，Optimus已經借助視覺神經網絡和FSD芯片，在工廠模仿人類操作進行電池的分揀訓練。
作為WAIC大會入口處人形機器人“十五羅漢”之一，記者獲悉，傅利葉通用人形機器人GR-1銀行大堂經理場景訓練基地已于本月11日在建行上海浦東分行正式啟用。
傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在大堂幫助引導客戶、分流叫號，并對客戶進行簡單的反詐騙培訓。“目前可以實現的功能，更偏向于與人類進行語言交互。我們希望下一步實現的功能可以更多與身體結合在一起，比如，通過一些肢體語言和行走能力，能夠完成迎賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂等工作。”
為何當下的人形機器人更多偏向于語言類交互？國雙科技的董事長祁國晟介紹，這與大模型訓練數據的獲取有關。“我們今天看到的語言大模型，比較容易在互聯網上獲取質量較高的訓練數據，但是深入到產業場景，業務環節不斷產生的數據沒那么容易獲取，推進過程相當復雜。這不是幾個企業、幾個學校就能推進的，需要建立一個新時代的創新聯合體。”
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北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯合實驗室主任王鶴也將數據稱做人形機器人產業“本體之外最大的挑戰”。他以人形機器人分揀這一功能的實現舉例，看似簡單，但數據采集需要消耗大量資金和時間。因此，能夠高效獲取訓練數據，將關乎行業“商業模式是不是良性，能不能運轉起來”。
國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊也表示，雖然人形機器人是非常熱的話題，但行業仍需要“冷思考”。“關于人形機器人的場景落地和產業應用，大家熱度很高，但是很多人還是抱有質疑，因為人形機器人發展路太長，難度也很大。我們把人形機器人當前面臨的問題總結為‘一高五難’——硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。”
2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心發布的“青龍”為全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機。
“相比2年前，人形機器人產業現在蓬勃興起。大家此時也有一個共同的想法，就是如何打造我們國家人形機器人的底座技術。我們找的途徑就是開源，我們團隊希望每年發布一個新版，這樣大家拿到我們設計參考更能有的放矢做很多機器人的創新。”江磊稱。
以當前行業普遍提及的“高質量訓練數據缺乏”為例，國家地方共建人形機器人創新中心將提供標準化的數據采集工具，以及基于數字孿生系統完成的快速數據二次評估。此外，中心還將構建開放、開源的標注工具，鼓勵生態聯盟單位一起加速數據集構建，通過開源數據場景和行業專用數據賦能應用。
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記者了解到，國家地方共建人形機器人創新中心面向民生服務、制造業、國家重大戰略需求和特種環境，2024年計劃在上海打造100家人形機器人訓練場。所謂訓練場，即數據生產和數據規模化場地，這里會建設實時標定系統、控制系統、數據采集系統和數據反饋系統，通過來生成合成式數據，通過異構人形機器人打造真實和生成式數據。
傅利葉以機器人本體的生產制造見長，此前其生產的外骨骼機器人已經在醫療康復領域有了很多應用。顧捷也表示，傅利葉已經在與應用場景提供方、幾家大模型廠商積極接觸，搭建行業生態圈。
此外，還有多位行業人士表示，推動人形機器人發展一定要找到合適的應用場景，需以應用驅動研究，不能開發得過于寬泛。在一些人類難以完成工作的環境，如真空、高溫高壓等，人形機器人將有廣闊應用天地。
