近日，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，江蘇華綠生物科技股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種面向食用菌深加工的協(xié)作裝配移動機(jī)器人”，公開號 CN4.7，申請日期為2024年6月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種面向食用菌深加工的協(xié)作裝配移動機(jī)器人，包括移動底座、移動剎車輪、支撐架、轉(zhuǎn)動電機(jī)、控制箱、PLC、電源開關(guān)、可升降防晃支撐座結(jié)構(gòu)、可遮擋工作指示座結(jié)構(gòu)、可支撐轉(zhuǎn)動銜接架結(jié)構(gòu)以及可支撐稱重裝配箱結(jié)構(gòu)。本發(fā)明連接塊、轉(zhuǎn)動座、重量傳感器、裝配箱、稱重板、固定槽以及第三電機(jī)的設(shè)置，有利于在食用菌加工裝配的過程中通過食用菌落在稱重板的上端，然后推動稱重板壓覆在重量傳感器的上端，實(shí)現(xiàn)食用菌深加工裝配過程中的稱重工作。（來源：金融界）

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