機器人是一種能夠自主執行任務的程序和機械設備的組合體。它們可以模仿人類的行為和動作，也可以通過編程或傳感器來感知環境，并根據預先設定的指令進行操作。機器人技術涵蓋了機械設計、控制系統、感知和計算機視覺、運動規劃和控制等關鍵技術，其應用范圍非常廣泛，包括制造業、醫療保健、農業、物流和倉儲、安全等領域。人形機器人是機器人的一種，其外觀和行為模仿人類，具有更加復雜的結構、傳感、驅動和控制系統。人形機器人通常包括頭部、軀干、四肢等部分，能夠使用雙足行走，用多指手執行各種操作，并具有一定程度的認知和決策智能。人形機器人的設計制造目的是為了與人工工具和環境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產生活。

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