身高超過(guò)180厘米的人形機(jī)器人，伸出五指手，準(zhǔn)確地抓取桌面上隨機(jī)擺放的面包，再靈巧地將面包放入旁邊的籃子里。

　　位于張江國(guó)創(chuàng)中心的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）內(nèi)，正在接受訓(xùn)練中的這臺(tái)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)——“青龍”，它將于7月4日正式亮相2024世界人工智能大會(huì)，同時(shí)宣布開源其技術(shù)。

　　在正式亮相2024世界人工智能大會(huì)之前，“青龍”訓(xùn)練的場(chǎng)景6月30日提前向媒體開放。不論是抓取面包，還是抓取、疊放杯子，“青龍”手臂的擺動(dòng)、屈伸，手指張合、拿捏，都非常地自如靈敏。

　　國(guó)地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽(yáng)介紹說(shuō)，“青龍”身高182厘米，體重82公斤，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。其中，43個(gè)主動(dòng)自由度代表了目前人形機(jī)器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。

　　手指抓取物品，對(duì)人而言是一個(gè)再簡(jiǎn)單不過(guò)的動(dòng)作。但人形機(jī)器人要通過(guò)五指手準(zhǔn)確自如地完成這個(gè)動(dòng)作，背后需要有強(qiáng)大的硬核科技來(lái)支撐。

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　　“要實(shí)現(xiàn)五指手的抓取能力，對(duì)算法要求很高，”邢伯陽(yáng)介紹，通過(guò)引入視覺(jué)、觸覺(jué)融合技術(shù)，“青龍”在抓取過(guò)程中由觸覺(jué)的反饋來(lái)完成一個(gè)比較柔順的夾取，不會(huì)捏壞物品，也不會(huì)損傷自己的“手指”，而在動(dòng)態(tài)作業(yè)過(guò)程中則通過(guò)視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端的方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂去完成動(dòng)作，“實(shí)現(xiàn)比較靈巧的抓取和柔性的抓取，也展示了未來(lái)人形機(jī)器人在場(chǎng)景應(yīng)用中的一些可能性。”

　　邢伯陽(yáng)透露，7月4日正式亮相時(shí)，會(huì)展示“青龍”的運(yùn)動(dòng)能力和越野能力，“現(xiàn)場(chǎng)計(jì)劃安排抗沖擊、抗擾動(dòng)、上下斜坡等動(dòng)態(tài)性能展示。”

　　“青龍”的抗擾動(dòng)、抗沖擊能力非常強(qiáng)。“比如說(shuō)我們踢它一腳，它能很快完成調(diào)整自身的平衡。在上下樓梯中出現(xiàn)一些擾動(dòng)踏空的情況下，它也能非常快速地完成這自動(dòng)調(diào)節(jié)。”邢伯陽(yáng)介紹說(shuō)。

　　此外，通過(guò)跟大模型的互動(dòng)，可以通過(guò)比較自然的語(yǔ)言交互形式，給“青龍”下達(dá)比較復(fù)雜的指令。

　　邢伯陽(yáng)介紹，智能制造將是全尺寸人形機(jī)器人的一個(gè)重要的用場(chǎng)景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作

　　此次國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人“青龍”即將亮相2024世界人工智能大會(huì)引人矚目，而國(guó)地中心對(duì)其開源的決定，也備受關(guān)注。

　　據(jù)透露，國(guó)地中心打造了OpenLoong——全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)平臺(tái)，為全球開發(fā)者、研究者和愛(ài)好者提供資源庫(kù)，加速技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣。

　　邢伯陽(yáng)透露說(shuō)，今年6月份已經(jīng)開源了全自動(dòng)解決軟件包，提供了完善的從仿真到實(shí)物樣機(jī)部署這樣的一個(gè)閉環(huán)的流程，“相當(dāng)于很多機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以零門檻，非常快速地從沒(méi)有接觸過(guò)應(yīng)用開發(fā)到使用應(yīng)用去完成算法研究這樣一個(gè)過(guò)程。”今年7月份之后，國(guó)地中心還將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)。“很多預(yù)訓(xùn)練的模型我們也會(huì)分享出來(lái)，這樣可以加速計(jì)算智能應(yīng)用，在不同的場(chǎng)景、不同的工業(yè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中進(jìn)行二次訓(xùn)練和數(shù)據(jù)收集。”

　　據(jù)介紹，國(guó)地中心將匯聚產(chǎn)業(yè)力量，不斷推動(dòng)技術(shù)的快速迭代，并持續(xù)開源，計(jì)劃每年推出一個(gè)新版本，以促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)的共享與進(jìn)步。

　　在國(guó)地中心二樓，人形機(jī)器人正在通過(guò)場(chǎng)景訓(xùn)練中心學(xué)習(xí)各種技能，為走出實(shí)驗(yàn)室、賦能各行各業(yè)做準(zhǔn)備。

　　邢伯陽(yáng)透露，首期100個(gè)場(chǎng)景將于明年建成，到2027年，將建成世界領(lǐng)先的1000+通用人形機(jī)器人智能訓(xùn)練場(chǎng)。

　　集成了人工智能、高端制造和新材料技術(shù)的人形機(jī)器人，被譽(yù)為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的又一款顛覆性產(chǎn)品。它不僅預(yù)示著人類生產(chǎn)生活方式的深刻變革，更將重塑全球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。

　　浦東作為全國(guó)首個(gè)人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，面對(duì)新一輪人工智能發(fā)展浪潮，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)生成式人工智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、科學(xué)智能、智能算力以及人形機(jī)器人與具身智能等新領(lǐng)域新賽道，努力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展“核爆點(diǎn)”。

　　特別是在機(jī)器人領(lǐng)域，浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，2023年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自浦東，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)200億元。

　　國(guó)地中心于今年5月由工信部和上海市政府共同授牌成立，致力于人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果的快速轉(zhuǎn)化，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展注入新動(dòng)力。

　　國(guó)地中心聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫(kù)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”等五大功能定位，致力于建設(shè)貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國(guó)領(lǐng)先、國(guó)際一流的創(chuàng)新平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。

　　面對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，通用人形機(jī)器人的推出將降低行業(yè)準(zhǔn)入門檻，避免資源浪費(fèi)，加速技術(shù)迭代。

　　國(guó)地中心通過(guò)研發(fā)通用人形機(jī)器人公版機(jī)，建設(shè)1000+通用人形機(jī)器人智能訓(xùn)練場(chǎng)等舉措，正打造一個(gè)集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)。

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