無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量持續(xù)上升，尤其在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，從2020年起，穩(wěn)定在。集中申請(qǐng)的技術(shù)熱點(diǎn)覆蓋了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)器人硬件、動(dòng)力電機(jī)技術(shù)分支等，尤其在機(jī)械手和電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，專利申請(qǐng)總量

　　隨著優(yōu)必選、安尼邁等頭部機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)落地?zé)o錫，蔚瀚智能等本土力量的崛起，各板塊也相繼以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形式，招引集聚一批創(chuàng)新研究項(xiàng)目，無錫在人形機(jī)器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、傳感器、毫米波雷達(dá)等核心零部件領(lǐng)域形成了一批特色產(chǎn)品。

　　保持每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑，純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”對(duì)關(guān)節(jié)要求極高，而“天工”的伺服關(guān)節(jié)供應(yīng)商之一正是無錫的意優(yōu)科技。全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”的背后，離不開無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司的“一臂之力”。

　　市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心在進(jìn)一步分析無錫人形機(jī)器人專利的結(jié)構(gòu)和類型占比后發(fā)現(xiàn)，一些細(xì)分領(lǐng)域的數(shù)據(jù)與領(lǐng)先城市相比仍有較大差距，在關(guān)鍵技術(shù)及自主能力方面仍有上升空間。如在人形機(jī)器人算法開發(fā)方面，無錫專利申請(qǐng)量相當(dāng)于深圳、上海的11.63%和12.35%，說明在人形機(jī)器人中尤為關(guān)鍵的步態(tài)控制領(lǐng)域需要進(jìn)一步取得突破。

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　　從企業(yè)視角看，因?yàn)槿斯ぶ悄堋?G、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，有更強(qiáng)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景適應(yīng)能力的人形機(jī)器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點(diǎn)，專利的研發(fā)重點(diǎn)也從制造難點(diǎn)轉(zhuǎn)向適配各類場(chǎng)景的靈活度挑戰(zhàn)。近日，無錫無界探索科技有限公司的“一種人形機(jī)器人快速點(diǎn)頭搖頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”專利獲批，該技術(shù)賦予了機(jī)器人更加自然、靈活的頭部運(yùn)動(dòng)能力，可提升其社交表現(xiàn)力，開拓出陪伴等更多元的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　天奇股份與北京銀河通用機(jī)器人有限公司簽署《合資公司投資協(xié)議》，雙方擬共同出資設(shè)立天奇銀河機(jī)器人有限公司。

　　“天奇銀河機(jī)器人將專注于具身智能大模型及具身智能機(jī)器人在汽車制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)、新能源電池及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用。”天奇股份相關(guān)負(fù)責(zé)人說，此次合作標(biāo)志著天奇股份在具身智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局邁出關(guān)鍵一步，通過技術(shù)與場(chǎng)景的深度融合，為工業(yè)制造智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。而天奇股份早于2020年9月與優(yōu)必選科技合資設(shè)立的無錫優(yōu)奇智能科技有限公司，則深耕高端制造領(lǐng)域的無人化智能制造解決方案。

　　位于惠山高新區(qū)（洛社鎮(zhèn)）的天奇股份深耕汽車智能裝備行業(yè)近30年，是引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的龍頭企業(yè)。2023年，天奇股份瞄準(zhǔn)未來產(chǎn)業(yè)新賽道，將具身智能機(jī)器人作為公司發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向，組建機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣團(tuán)隊(duì)，大力推動(dòng)具身智能機(jī)器人在工業(yè)智能制造領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，著力開發(fā)汽車制造工藝場(chǎng)景算法，打造具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景及整體解決方案。

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　　2024年10月，無錫優(yōu)奇打造的全棧式無人物流解決方案正式進(jìn)入比亞迪汽車長沙工業(yè)園試運(yùn)營。該解決方案是全球首個(gè)面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人解決方案，在這里，人形機(jī)器人與L4級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，在應(yīng)用創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)難度上達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。

　　“加快推動(dòng)人形機(jī)器人‘進(jìn)廠’上崗，公司與優(yōu)必選科技合力推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用，已在極氪汽車、比亞迪汽車等多家頭部新能源汽車工廠啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并聯(lián)合開展深度合作研發(fā)。”企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，與優(yōu)必選科技的合作堅(jiān)定了公司對(duì)工業(yè)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)前景的信心。

　　此次天奇股份合作方北京銀河通用機(jī)器人有限公司成立于2023年5月，是一家專注于通用具身多模態(tài)大模型機(jī)器人研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)。銀河通用深度融合產(chǎn)、學(xué)、研等各界力量，與北京大學(xué)等成立了具身智能相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，不斷推動(dòng)解決產(chǎn)業(yè)界技術(shù)瓶頸，并持續(xù)為具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展提供方向建議。

　　“其研發(fā)的端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA及基于仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的訓(xùn)練范式，能夠顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的操作精度與適應(yīng)性，尤其在處理多變材質(zhì)、動(dòng)態(tài)工況等挑戰(zhàn)場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越優(yōu)勢(shì)。”相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人說。

　　近兩年來，天奇股份積極挖掘客戶需求和痛點(diǎn)，與優(yōu)必選科技、銀河通用等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，為客戶提供包括輪式、雙足等在內(nèi)的多品類機(jī)器人產(chǎn)品及差異化智能制造解決方案，著力打造在汽車制造及相關(guān)離散制造領(lǐng)域具有代表性的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　“下一步公司將持續(xù)投入汽車制造工藝場(chǎng)景算法研發(fā)，加速實(shí)現(xiàn)汽車制造中物料搬運(yùn)、柔性裝配、質(zhì)量檢測(cè)等細(xì)分場(chǎng)景的算法閉環(huán)，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在產(chǎn)線、人員與環(huán)境中的協(xié)同交互能力，助力公司在汽車智能制造領(lǐng)域形成技術(shù)壁壘與先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)規(guī)模化應(yīng)用奠定核心基礎(chǔ)。”天奇股份相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　2024年4月，錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院落戶無錫經(jīng)開區(qū)，以開發(fā)控制人形機(jī)器人靈巧運(yùn)動(dòng)的“小腦”為方向，志在破解人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵問題——“缺乏靈巧智能”。其落地運(yùn)行提升了機(jī)器人靈巧手和具身智能控制系統(tǒng)的研究能力，成為集聚本土創(chuàng)新研發(fā)優(yōu)勢(shì)的一大引擎。

　　去年新成立的錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院申請(qǐng)發(fā)明專利已超50項(xiàng)，主要支撐來自由丁漢院士領(lǐng)導(dǎo)的華中科技大學(xué)無錫研究院。

　　2024年9月，無錫首個(gè)輪腿式人形機(jī)器人“艾德”誕生，它由江南大學(xué)智能制造學(xué)院（君遠(yuǎn)學(xué)院）研發(fā)、無錫本土產(chǎn)業(yè)鏈打造。江南大學(xué)智能制造學(xué)院相關(guān)專利達(dá)56項(xiàng)，研發(fā)能力吸引了杭州“六小龍”之一的宇樹科技前來取經(jīng)。

　　2024年11月，在濱湖舉辦的第15屆CCF太湖論壇——自主可控人工智能創(chuàng)新技術(shù)大會(huì)暨2024山水東路科創(chuàng)谷對(duì)話活動(dòng)中，宇樹科技攜手江南大學(xué)人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)院，正式成立人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并圍繞人形機(jī)器人在文旅產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用場(chǎng)景開展科學(xué)研究，產(chǎn)教融合推動(dòng)產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)。

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