以輕量化、電動(dòng)化和智能化為核心的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)決定著汽車產(chǎn)業(yè)的未來(lái)。隨著大量新技術(shù)、新工藝的引入，企業(yè)正從“制造驅(qū)動(dòng)”加速向“研發(fā)驅(qū)動(dòng)”升級(jí)、迭代。

　　2024年7月3日，第十九屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱AMTS 2024）在上海新國(guó)際博覽中心W1-W5和E1-E2館隆重開(kāi)幕，以“向新而行，智領(lǐng)未來(lái)”為主題，聚焦汽車及新能源全產(chǎn)業(yè)鏈。

　　汽車行業(yè)是最早采用自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個(gè)汽車制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展到汽車零部件100％在線測(cè)量，再對(duì)制造過(guò)程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，最后對(duì)車身總成、出廠的整車質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。如今，在智能化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)下，汽車行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求度仍在持續(xù)提升。

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　　中科融合作為MEMS光學(xué)智能傳感技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，核心芯片及模組具備高科技、高效能、高質(zhì)量特征，是汽車制造行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的中堅(jiān)力量，其自研高精度MEMS激光投射模組及核心3D成像模組廣泛應(yīng)用于汽車制造場(chǎng)景中，助力客戶實(shí)現(xiàn)零部件智能化、柔性化生產(chǎn)，幫助終端客戶大幅提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)賦能汽車智能制造。

　　目前，汽車車身零件的螺母焊接通常依靠人工作業(yè)。然而，隨著人工成本不斷攀升，工作人員流動(dòng)性大且不穩(wěn)定，行業(yè)迫切尋求更為理想的作業(yè)模式。基于此，萬(wàn)峰自動(dòng)化重磅推出螺母焊接柔性工作站，搭載中科融合3D視覺(jué)系統(tǒng)及完全自主開(kāi)發(fā)的控制軟件，徹底顛覆了汽車行業(yè)內(nèi)螺母焊接的傳統(tǒng)制造方式。

　　一個(gè)柔性工作站，僅需在控制面板進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，整個(gè)系統(tǒng)即可以自動(dòng)適配，機(jī)器人通過(guò)切換不同的抓手生產(chǎn)不同規(guī)格的零件，用戶還能夠根據(jù)產(chǎn)量情況靈活調(diào)配生產(chǎn)零件。整個(gè)系統(tǒng)不僅減少了工作人員數(shù)量，還省去了相關(guān)的培訓(xùn)以及作業(yè)熟練過(guò)程，能夠讓設(shè)備始終保持高效且不間斷運(yùn)作，極大程度地降低了用戶的生產(chǎn)成本。

　　光圖智能3D無(wú)序抓取軟件與在線測(cè)量系統(tǒng)，搭配中科融合3D視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了3D抓取+在線測(cè)量整套解決方案。深度融合了各項(xiàng)視覺(jué)技術(shù)，綜合實(shí)現(xiàn)識(shí)別、測(cè)量、引導(dǎo)等視覺(jué)功能的復(fù)雜系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)、快、智、穩(wěn)的非接觸關(guān)鍵點(diǎn)空間坐標(biāo)100%在線測(cè)量方案。

　　利用中科融合3D視覺(jué)傳感器對(duì)被測(cè)物進(jìn)行拍照，對(duì)被測(cè)物各個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別、提取、匹配，計(jì)算出其準(zhǔn)確的空間位置，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取、上料、放置及裝配等操作。光圖智能在線測(cè)量系統(tǒng)則是利用在線測(cè)量技術(shù)對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品重要特征點(diǎn)和關(guān)鍵功能點(diǎn)進(jìn)行100%精準(zhǔn)在線測(cè)量及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，檢測(cè)效率大幅提升，助力企業(yè)提質(zhì)增效。

　　（3）高效率系統(tǒng)：配套3D無(wú)序抓取軟件平臺(tái)，豐富算子封裝，快速完成在線D相機(jī)檢測(cè)

　　高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的三維重建，可對(duì)眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，尤其對(duì)精細(xì)結(jié)構(gòu)、光澤表面具有較強(qiáng)適應(yīng)性，工作距離內(nèi)保持良好的抗環(huán)境光性能。可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)床上下料、裝配等場(chǎng)景，兼容毛坯、精加工、涂漆、鑄造等多種類型工件。

　　（1）機(jī)器人+結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)+2D相機(jī)檢測(cè)+無(wú)序抓取結(jié)合外觀檢測(cè)軟件（2）結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，抗干擾性能強(qiáng)

　　（4）全場(chǎng)景軌跡規(guī)劃及避障技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定性高（5）多抓取點(diǎn)技術(shù)，清框率高，相對(duì)于人，產(chǎn)能穩(wěn)定，可預(yù)測(cè)性高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取、有序擺放

　　翼菲移動(dòng)機(jī)器人國(guó)內(nèi)首家ODM供應(yīng)商，產(chǎn)品覆蓋潛伏移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、智能叉車等全系列AMR移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用自研AGV及倉(cāng)儲(chǔ)軟件系統(tǒng)核心技術(shù)，

　　定位精度達(dá)到0.35毫米，可在1.5秒之內(nèi)完成3D數(shù)據(jù)的獲取及分析，為全球知名汽車品牌，包括最大新能源汽車電池生產(chǎn)商、三大豪華品牌及多家新勢(shì)力，打造屬于車企自己的AGV。

　　（1）一體化底盤設(shè)計(jì)，全浮動(dòng)減震，減少機(jī)械臂及貨物影響（2）搭載3D視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)械臂視覺(jué)定位精度0.1mm

　　（4）全球首創(chuàng) Scara復(fù)合機(jī)器人，8小時(shí)快速部署，減少50%成本（5）360°全范圍安全防護(hù)，確保100%運(yùn)行安全

　　（2）2D+3D視覺(jué)軟件：傳統(tǒng)視覺(jué)+3D算法的聯(lián)合檢測(cè)，通過(guò)傳統(tǒng)算法提取準(zhǔn)確的邊緣特征，然后傳遞到三維坐標(biāo)系下，在三維坐標(biāo)系下進(jìn)行對(duì)應(yīng)的瑕疵與精密尺寸的在線測(cè)量。

　　中美核心技術(shù)同臺(tái)展示，動(dòng)態(tài)展示了中科融合MEMS與德州儀器DLP投射效果，通過(guò)多維度展現(xiàn)性能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了其核心技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　不僅在功耗和體積方面優(yōu)于美國(guó)德州儀器壟斷的DLP技術(shù)，更具備國(guó)內(nèi)制造和生產(chǎn)條件，實(shí)現(xiàn)了自主可控，為客戶帶來(lái)全新、靈活、擴(kuò)展性的解決方案。

　　打通了工藝、器件、算法和光電集成的全鏈條核心技術(shù)，大幅加速了先進(jìn)光學(xué)智能傳感在各個(gè)場(chǎng)景的快速滲透與應(yīng)用，打破了海外壟斷，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件的國(guó)產(chǎn)替代及自主可控，徹底解決了供應(yīng)鏈壟斷風(fēng)險(xiǎn)。

　　中科融合高精度MEMS激光投射模組典型的FOV可達(dá)50°×50°，DLP4710的FOV為49°×28°，同樣的?作距離下中科融合MEMS光機(jī)的投射幅?是DLP光機(jī)的1.9倍，成像面積更大，突破了3D相機(jī)的光學(xué)瓶頸，可支持更大視野的工作場(chǎng)景。

　　在投射距離變動(dòng)下，條紋清晰度存在明顯差異，中科融合高精度MEMS激光投射模組光源景深遠(yuǎn)，光學(xué)系統(tǒng)相較DLP更簡(jiǎn)單，可?持更?的?作范圍，覆蓋1-4m的工作距離。

　　中科融合建立起可靠、穩(wěn)定、持久的質(zhì)量服務(wù)體系，通過(guò)各類嚴(yán)格測(cè)試，確保產(chǎn)品在實(shí)際使用場(chǎng)景中的穩(wěn)定性和持久性，使其能夠應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛和具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境，從而更好地為用戶服務(wù)、為行業(yè)賦能。