繼跳舞之后，最近，宇樹科技又發布功夫BOT，可以實現360度回旋踢，看這架勢，妥妥一個機器人保鏢！

　　宇樹科技還表示隨著算法升級，可以學習任何動作！這意味著，宇樹科技的機器人，還能再持續進化！

　　事實上，除了宇樹科技，最近各大機器人廠商都跟上了這波熱度，相繼發布了最新產品。

　　比如，深圳眾擎機器人，前不久發布的視頻中，機器人原地起跳，完成了全球首個前空翻挑戰！

　　此前波士頓動力的機器人也完成過前空翻挑戰，但它并不是原地起跳，而是借助了一個高臺木箱，并且在跳的過程中還進行了一定扭轉，是一個明顯的側前空翻。

　　此外，還有國外廠商NEO Gamma發布了家庭機器人，號稱能家務全包。

　　不得不讓人感嘆，機器人保姆、機器人保鏢、情趣機器人......按照這個進度，相信不久，人形機器人就能像當年智能手機一樣，走進千家萬戶，融入百姓衣食住行方方面面。

　　生理需求有情趣機器人，老了之后養老有保姆機器人，以后再也不怕被父母催婚了！

　　前不久，摩根士丹利發布研報《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》，梳理了全球人形機器人產業鏈上的百強上市公司，

　　美國和加拿大占35家，亞太其他地區占18家（主要為日韓），歐洲、中東和非洲地區占12家（主要為歐洲企業）。

　　入選的企業主要分為“大腦”“身體”“集成商”三大板塊，即芯片&軟件、硬件供應、集成開發。

　　其中，集成開發板塊入選的企業有：優必選、廣汽集團、小鵬汽車、比亞迪、小米集團、阿里巴巴、騰訊、埃斯頓自動化、美的、鴻海集團（富士康）等10家中國企業。

　　不過，就單純的機器人創新公司來說，目前國內頭部前十的國內公司，主要分布在深圳和上海。

　　作為國內的“機器人第一股”，也是上述《圖譜》中，全球唯二入選的新銳人形機器人廠商（另一家是韓國的Rainbow Robotics），深圳的優必選科技毫無疑問是國內機器人行業的領軍者。

　　優必選是全球極少數具備包括計算機視覺、語音交互、伺服驅動器、運動規劃和控制以及定位導航等技術在內全棧式技術能力的公司之一。也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。

　　創始人周劍是一名70后連續創業者，早年從事機器人貿易，2008年創立優必選，深耕人形機器人15年，被譽為“中國人形機器人教父”。

　　截至2023年，其自主研發的機器人操作系統ROSA，擁有2100余項專利（含400余項海外專利），覆蓋運動控制、計算機視覺、語音交互等領域。

　　目前，優必選的產品包括人形機器人、AI教育、商用、康養、工業、消費者等多個方面。

　　人形機器人方面，主要有WalkerS系列、Walker X、Walker和熊貓機器人優悠四款產品。此外，還有面對消費者的小型人型機器人Alpha系列。

　　其中，Walker S系列為工業人形機器人，去年，Walker S1在安徽合肥蔚來工廠總裝車間實訓之后，又陸續進入東風柳汽、吉利汽車、領克汽車、極氪汽車、比亞迪、富士康等工廠“打工”。

　　Walker X等其他產品，主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等。目前，Walker X早在2022年就實現商業化，并穩定量產。

　　目前，其人形機器人產品主要有兩款，Unitree H1 也就是春晚上轉手帕的“老鐵”。

　　這也是宇樹科技的第一款通用人型機器人，其身高約1.8米，體重約47公斤，具備5自由度的單腿關節和4自由度的單手臂。步行速度可達1.5米/秒，與成人步速相當，也是全球首款能夠原地后空翻的商業化人形機器人。

　　這是宇樹科技推出的第二代人型機器人，能力相比H1有了顯著提升：身體和雙腿能旋轉近360°，能夠緩慢完成鯉魚打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能夠執行舞棍、開可樂、砸核桃等動作。

　　G1的起售價為9.9萬元人民幣，相比H1價格大幅下降，便宜了超過80%，直接拉低了市場上人形機器人的價格。

　　宇樹科技的機器人專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。

　　宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有領先性，并且高度重視自主研發和科技創新。公司全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。

　　智元機器人成立于2023年，由前華為“天才少年”，科技圈KOL、B站人氣UP主“稚暉君”彭志輝創立。總部位于上海。

　　成立不久，便推出首款機器人產品遠征A1。作為一款專為工業設計的人形機器人，它擁有超過49個自由度，模擬人體關節的靈活性，使得它在執行各種任務時能夠靈活自如。遠征A1的關節電機采用了高性能的諧波一體關節和直線推桿，并配備了先進的無刷行星伺服電機，峰值扭矩高達350Nm，能夠高效傳遞力量，支持它執行一些高負荷的工作。

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　　具備200TOPS的AI算力，還搭載WorkGPT，能夠讓它理解自然語言指令，進行任務編排和執行閉環，在多種復雜場景下自主完成移動和操作任務。

　　2024年8月，智元機器人又一口氣發布遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1和靈犀X1-W，5款商用機器人。其中遠征A2還被英偉達CEO黃仁勛在主題演講中描述AI在具身智能上的應用時，著重點名。

　　它也是國內首款可跳躍、可適應多地行走的鴻蒙開源人形機器人。首次發布于2023年12月底。

　　除了人形機器人之外，樂聚機器人的產品還包括AELOS系列、微型機器人、塔洛斯機器人等不同種類的機器人產品，滿足用戶的不同需求。

　　目前，樂聚全尺寸人形機器人已在工業制造、商業服務、科研教育、家庭服務四大標桿場景中落地。

　　比如工業方面，樂聚機器人與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業合作，積極探索人形機器人在工廠生產中的應用創新。目前，“夸父”人形機器人已進入各合作工廠。

　　樂聚機器人與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業達成合作，圍繞老人陪護、日常家務、社交互動等典型家庭場景開展技術攻關，共探人形機器人在家庭領域的規模化應用。

　　達闥機器人雖然不像宇樹、眾擎等廠商一樣有在網上出圈走紅的機器人產品，但論實力，達闥機器人在業內也是響當當的。

　　達闥機器人成立于2015年，是一家上海智能機器人領域獨角獸，和前面其他廠商不同，主打一個“云端機器人”（云腦+安全網+機器人），是全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商。

　　基于自主開發的海睿云端機器人操作系統和機器人多模態大模型RobotGPT，達闥機器人打造了一系列云端智能機器人，包括柔美人形服務機器人Cloud Ginger、人形雙足機器人XR4、云端多職能送餐機器人Cloud Ginger Lite D系列、云端室內外通用配送機器人Mover Mini D系列、云端智能巡邏遞送機器人Cloud Patrol等。

　　其中Cloud Ginger 1.0、2.0和Cloud Pepper 為人形服務云端機器人，運用場景包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽等，運用場景廣闊。

　　近兩年，達闥機器人聚焦于新開拓的人形機器人業務，2024年世界人工智能大會期間，達闥公司推出人形機器人新品XR4，主要面向教育科研場景。預計將會在養老健康、立體清潔、輕型制造、商業服務等多個領域得到應用，目前已經可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等精細活動。

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　　傅里葉是一家行業領先的通用機器人公司。2015年成立于上海。主要致力于研發兼具敏捷性與智能性的機器人產品。

　　目前，其人形機器人產品主要有GR-1、GR-2。該系列機器人具備極高的靈活性，全身自由度最多達54個，擁有高度仿生的軀干構型和擬人的運動控制。不僅能直腿行走，敏捷避障、穩健上下坡，還能應對沖擊干擾、與人協同完成動作等。

　　通過遠程遙操采集人類的動作數據，用于訓練和改進仿線得以模仿學習人類運動，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

　　傅里葉已與多家企業方及科研機構展開合作，探索人形機器人在各個領域的可能性。目前GRx系列機器人已實現在迎賓接待、科研教育、工業制造、康復醫療等場景的實驗性應用。

　　，傅里葉就聚焦于外骨骼機器人產品的研發，并將其定位于醫療康復機器人，幫助脊髓損傷和神經損傷患者群體對康復治療。讓眾多患者重新燃起了恢復行走能力的希望。

　　目前，傅利葉外骨骼機器人板塊，已經形成了覆蓋全周期、全系列和全功能的智能康復產品矩陣，助力中國機器人康復智能設備不僅深入基層醫療，更走向國際市場。目前，傅里葉已為全球40多個國家和地區、超2000家醫療康養機構達成合作，為其提供智能康養機器人服務及一站式解決方案。

　　川機器人，即四川天鏈機器人，以自主研制機器人作為主營業務，是西南地區能提供全面自動化解決方案、具備光機電軟一體化研發能力的系統集成商之一。

　　2024年4月，發布“天鏈人形機器人 T1”，該機器人外形仿成年女性，身高約為1.60米，重量約為43公斤，全身具有71個自由度，高度模擬人體骨骼結構，關節活動范圍廣。

　　其關節活動范圍甚至能匹敵專業舞蹈演員，獨立完成騰空一字馬、旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等高難度人體動作。目前，天鏈T1Pro已升級，能夠進行類人步行。

　　藍芯科技是杭州一家專注于移動機器人深度視覺系統及相關產品研發的高新技術企業??，公司的核心團隊由來自中科院、復旦大學、浙江大學以及國內知名機器人企業的專家組成，擁有強大的技術背景和豐富的行業經驗。

　　其核心技術是LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統)，該技術賦予機器人卓越的3D視覺感知能力，使其能夠在復雜環境中進行精準操作和導航?。

　　除了視覺系統之外，藍芯科技的產品線還包括智能搬運機器人、無人叉車、復合機器人等，廣泛應用于3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械等行業?。

　　2024年8月，藍芯科技推出了全球首個純視覺類人形機器人VersaBot(威寶)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用輪式底盤設計，可實現0.72-1.2米自由升降。手部采用夾取設計，單手負荷2kg，能夠實現移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀，“VersaBot”的四肢可實現移動式搬運、移動式抓取、上下料、分揀等多種工作能力。VersaBot集成了3D視覺導航、3D視覺避障、3D視覺抓取等多項高精尖視覺技術，且機器人身上無一個激光雷達。

　　不僅能當“無人商超店員”，幫助用戶掃碼下單，精準上貨，還能辨別訪客身份。據說，未來還可以擔任“行政秘書”：端茶倒水、整理文件、會議記錄一氣呵成！

　　逐際動力LimX Dynamics是一家具身智能機器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人等創新產品。

　　目前，深圳逐際動力的產品包括四輪足機器人W1、雙足機器人P1、全尺寸人形機器人CL-1和CL-2。其中，W1是業內鮮少的將腿式、輪式結構融于一體的產品，也是國內首個基于自主地形感知，通過實時步態規劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產品。CL-1是國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，而CL-2則展示了公司在全身運動控制能力上的卓越成就。

　　公司的核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員來自國內外知名高校，如加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學等。逐際動力憑借強大的軟硬件自研能力，致力于機器人的顛覆式創新，實現通用機器人的廣泛應用，以技術和產品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

　　深圳市大象機器人是一家專注于機器人研發設計及自動化解決方案的科技企業。公司致力于為工業生產、商業場景、機器人教育及科研機構提供高柔性的協作機器人、簡單易學的操作系統“RoboFlow”以及智能的自動化解決方案。

　　已自主研發包括仿生機器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機器人（metaCat米塔貓、metaDog米塔狗）、消費級協作機器人（myCobot280/320協作機械臂、ultraArm P340碼垛機械臂、myPalletizer 260、mechArm六軸機械臂、myArm七軸機械臂、myAgv智能小車）、專業級協作機器人（myCobot Pro 600、P、C、關節模組)，人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業4.0套裝、復合機器人套裝）等系列產品。

　　2023年，大象機器人推出了水星Mercury系列人形機器人產品，包括水星Mercury A1七軸協作機械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

　　公司在全球累計售出超過1萬臺系列產品，客戶覆蓋多家頭部機構，如Microsoft, MIT, Stanford, Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛(55

　　從所在地來看，國內十家頭部機器人公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。

　　近年來，還有很多機器人創新公司正在快速涌現，技術飛速迭代。很多技術取得新突破的機器人公司，并沒有在上述名單中。

　　比如此前外界熱議的“杭州六小龍”之一的云深處科技，其智能機器狗不僅能跑能跳，50度的陡坡也能應對自如，80厘米的高臺和多級臺階也

　　連央視都驚嘆，2023年云深處的機器狗走路緩慢、步態也略顯僵硬，短短時間竟然進化這么快！

　　，也是剛于2023年10月才成立，短短一年多時間，就推出了3款產品：面向教育場景SA01雙足機器人、SE01通用人形機器人、還有最新推出的PM01人形機器人。

　　前不久，這款PM01人形機器人還化身”機器人巡警“，穿上熒光綠小馬甲，現身深圳街頭，和警察一起執勤。

　　在AI加持算法持續進化下，更多還將有更多像云深處科技、眾擎機器人的機器人創新公司涌現。