機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的程序和機械設(shè)備的組合體。它們可以模仿人類的行為和動作,也可以通過編程或傳感器來感知環(huán)境,并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令進行操作。機器人技術(shù)涵蓋了機械設(shè)計、控制系統(tǒng)、感知和計算機視覺、運動規(guī)劃和控制等關(guān)鍵技術(shù),其應(yīng)用范圍非常廣泛,包括制造業(yè)、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、物流和倉儲、安全等領(lǐng)域。人形機器人是機器人的一種,其外觀和行為模仿人類,具有更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)。人形機器人通常包括頭部、軀干、四肢等部分,能夠使用雙足行走,用多指手執(zhí)行各種操作,并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。人形機器人的設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互,從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。
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