本文件規(guī)定了智能移動復(fù)合機(jī)器人的基本參數(shù)、分類、工作條件、性能、安全、材料、外觀和結(jié)構(gòu)等技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

　　本文件適用于智能移動復(fù)合機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）的設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗(yàn)和銷售等。

　　下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

　　由移動平臺、協(xié)作臂、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)組成的，具有依靠感知環(huán)境、調(diào)整自身行為來執(zhí)行任

　　機(jī)器人外殼室內(nèi)型電控部分防護(hù)等級應(yīng)不低于GB/T4208中的IP3X，室外型電控部分防護(hù)等級應(yīng)不低于GB/T4208中的IP54。

　　機(jī)器人應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的規(guī)定。

　　每臺機(jī)器人裝配完成后，均應(yīng)做運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性試驗(yàn)，連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)時間不小于1h，檢查機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，運(yùn)動零部件動作的靈敏、協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確性，觀察是否有卡阻和異常聲響，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.1.2的規(guī)定。

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　　氣動系統(tǒng)按GB/T7932規(guī)定的方法進(jìn)行檢查，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.1.3的規(guī)定。

　　在機(jī)器人運(yùn)行過程中，目視檢查機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)和控制功能，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.1.4的規(guī)定。

　　機(jī)器人在額定載荷正常運(yùn)行30min后，觀察各個機(jī)構(gòu)運(yùn)行是否正常，有無明顯變形及異響，結(jié)果應(yīng)符合6.2.1的規(guī)定。

　　導(dǎo)航精度按GB/T20721—2022中7.5.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合6.2.2的規(guī)定。

　　復(fù)合定位精度按GB/T38871—2020中7.6.11規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合6.2.3的規(guī)定。

　　最大運(yùn)行速度按GB/T38871—2020中7.6.7規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合6.2.4的規(guī)定。

　　環(huán)境適應(yīng)性按GB/T38871—2020中7.9規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合6.2.5的規(guī)定。

　　續(xù)航時間按GB/T38501—2020中7.6.12規(guī)定的方法進(jìn)行測試，結(jié)果應(yīng)符合6.2.6的規(guī)定。

　　安全試驗(yàn)按GB/T38501—2020中7.7規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合6.3.1的規(guī)定。

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　　電磁兼容性試驗(yàn)按GB/T38501—2020中7.8規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合6.3.2的規(guī)定。

　　電氣系統(tǒng)安全試驗(yàn)按GB/T5226.1規(guī)定的方法進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合6.3.3的規(guī)定。

　　新能源集控中心項目 智慧電廠建設(shè)項目 智慧光伏 智慧水電 智慧燃機(jī) 智慧工地 智慧城市 數(shù)據(jù)中心 電力行業(yè)信息化

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