完成近2億元Pre-A輪融資，此輪融資由StoneVenture領投，國香資本、弘暉基金等一眾老股東持續(xù)加碼。

　　股權穿透顯示，國香資本下注的基金為安徽成唐數(shù)智創(chuàng)意股權投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）。合伙人信息中，浮現(xiàn)安徽文化產業(yè)投資基金、合肥興泰資本身影，兩者分別持股25%和15%，均為國資系基金。

　　實際上，在天使輪階段，國香資本旗下的北京成璟管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），就聯(lián)手合肥濱湖金融投資集團投資眾擎。這一連串的動作，顯示出安徽國資和“最牛風投城市”合肥，在領域的持續(xù)加碼。

　　作為天使投資人，國香資本合伙人余俊在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時透露，當初選擇投資眾擎機器人，主要基于布局頭部企業(yè)的投資策略。“眾擎團隊不僅經驗豐富，在機器人產品開發(fā)方面也成果斐然，再加上雙方在對人形機器人行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏、本體公司的競爭優(yōu)勢的構建、企業(yè)發(fā)展節(jié)奏和融資策略及節(jié)奏等方面高度契合，最終促成了這筆投資。”

　　截至2025年3月29日，該賽道內的融資事件數(shù)量已達102起，相比去年同期的75起大幅增長。鑒于此，余俊表示，國香資本早期重點圍繞機器人大腦、本體以及核心零部件這三個關鍵節(jié)點進行投資布局，后續(xù)還將在圍繞具身智能的感知、數(shù)據(jù)、場景以及差異化市場等維度進行投資布局。

　　在余俊來看，機器人核心零部件供應鏈環(huán)節(jié)雖然競爭激烈，但通用機器人的發(fā)展將帶來新機遇。新型的具備構建未來競爭壁壘的一體化關節(jié)公司，不僅要具備過硬的硬件制造能力，更需深入學習和理解場景與用戶需求，同時擁有快速響應、高品質提供產品及方案的能力，能夠在縱向一體化和工業(yè)化分工之間找到平衡，這樣才能適應未來機器人產業(yè)發(fā)展。

　　創(chuàng)始人背景方面，《科創(chuàng)板日報》記者留意到，眾擎機器人的創(chuàng)始人趙同陽，早在2016年就涉足機器人領域。

　　2019年，趙同陽創(chuàng)辦多夠機器人，專注于四足機器人的研發(fā)；2020年，趙同陽的多夠公司被何小鵬收購，雙方成立“鵬行智能”，趙同陽任鵬行智能總經理；2023年初，趙同陽向何小鵬表明自己想做的意向，并帶領團隊著手開發(fā)PX5。

　　2023年10月，在小鵬汽車1024科技活動日上，何小鵬正式向外界介紹了由趙同陽主導研發(fā)的人形機器人PX5。至此，趙同陽團隊在人形機器人領域獲得重大突破。

　　在當下的機器人創(chuàng)業(yè)熱潮中，不少創(chuàng)始人都來自“蔚小理”等新能源車企的高管以及自動駕駛公司。例如，2024年12月，理想汽車智能駕駛產品總監(jiān)趙哲倫離職后，與地平線前副總裁及軟件平臺產品線總裁余軼南共同創(chuàng)立了維他動力。該公司專注于具身智能的產品化；原北美團隊視覺感知負責人王弢離職后，也投身于機器人創(chuàng)業(yè)公司。

　　針對這一現(xiàn)象，余俊認為，自動駕駛和機器人的技術架構存在相通之處，但機器人操作面臨更為復雜的情況，需要應對物理世界中更多的變化與不確定性。“自動駕駛團隊轉型做人形機器人，需要在技術、復雜環(huán)境感知、訓練數(shù)據(jù)集以及更復雜模型驅動的執(zhí)行動作，比如車輛只是移動、不涉及復雜操作動作等多個方面進行補充與提升。”

　　作為眾擎機器人天使輪以及Pre-A輪投資人的安徽系國資基金，早在2024年，安徽省就發(fā)布人形機器人產業(yè)發(fā)展三年行動計劃，將重點攻關人形機器人的“大腦”“小腦”和“肢體”等關鍵核心技術。

　　其中，安徽將開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎，構建“感知一決策一控制”一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。

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　　同時，開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學習和強化學習訓練構建機器人運動控制大模型，提高復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)能力。

　　另外，依托現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結構技術，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。

　　今年3月，合肥也強勢加入產業(yè)競逐中，擬設立規(guī)模達100億元的未來產業(yè)基金，全方位推動智能機器人產業(yè)邁向高質量發(fā)展。

　　談及合肥在這一領域的發(fā)力，有投資人向《科創(chuàng)板日報》記者分析，當下各地國資積極投身機器人產業(yè)，通過設立基金、出臺政策等一系列組合拳的方式，吸引相關企業(yè)落地，推動產業(yè)發(fā)展。

　　“就合肥而言，作為‘風投城市’，合肥有產業(yè)投資思維。”該投資人稱，在產業(yè)鏈上，合肥已集聚超160家上下游企業(yè)，形成“大腦—小腦—核心部組件—本體”全鏈條研發(fā)制造一體化格局。

　　其中，誕生于合肥、源自科大訊飛系的聆動通用機器人，便是一家專注于“大腦—小腦—本體”全鏈路的具身人公司；并且，不少獲得安徽、合肥系國資基金投資的創(chuàng)業(yè)公司，也會基于當?shù)氐闹圃靸?yōu)勢，選擇在合肥落地建廠。

　　“同時，合肥在家電、汽車等產業(yè)方面優(yōu)勢明顯，成熟的產業(yè)發(fā)展度也為機器人行業(yè)提供了豐富多元的應用場景，以及完備的上下游供應鏈。”該投資人稱。

　　不止是合肥，今年以來廣州和深圳也在全力爭奪中國“機器人第一城”的稱號，兩地相繼出臺政策，大力支持機器人產業(yè)發(fā)展。對此，上述投資人認為，北京、上海、深圳、合肥在機器人產業(yè)發(fā)展進程中各有優(yōu)勢。“其中，北京為有政策優(yōu)勢，上海有人才和產業(yè)融合優(yōu)勢，深圳則有制造業(yè)和供應鏈優(yōu)勢，合肥具備工業(yè)基礎和專項政策支持優(yōu)勢。”

　　“對于創(chuàng)業(yè)公司來說，需要依據(jù)自身硬件或軟件研發(fā)需求，選擇在不同城市合理落地布局，以形成產業(yè)協(xié)同發(fā)展的格局。”

　　對于機器人發(fā)展的未來，該投資人認為，軟件泛化性提升預計需3-5年時間，屆時機器人有望在多場景實現(xiàn)落地應用。從硬件成本看，機器人的成本已接近產業(yè)工人年薪。“隨著成本和性能優(yōu)化，市場需求將逐步釋放，預計1-5內會有大量場景逐漸實現(xiàn)應用。”

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　　國香資本合伙人余俊則告訴《科創(chuàng)板日報》記者，智能化和成本決定了具身人商業(yè)化的速度。“就智能化來看，行業(yè)存在多種技術路線，部分企業(yè)采用強化學習技術，通過不斷低成本構建海量數(shù)據(jù)預訓練、真實數(shù)據(jù)后訓練以及試錯優(yōu)化方式來提升機器人性能；有的運用模仿學習方式，通過模擬特定行為幫助機器人掌握技能；還有的企業(yè)利用真實數(shù)據(jù)進行預訓練，為模型搭建基礎，這些努力都是為了完善模型，增強機器人對真實場景的適應能力。當然不同訓練方式對數(shù)據(jù)要求、團隊能力以及最后的訓練效果收斂都可能出現(xiàn)階段性差異，行業(yè)從業(yè)者還需要繼續(xù)探索。”

　　“成本上，無論是面向TO B端還是TO C端，成本始終是決定其能否廣泛應用的核心要素。一旦機器人的軟件能力逐漸強大，且硬件成本控制在市場可接受范圍，那么機器人在勞動力市場的替代進程將穩(wěn)步推進，且不可逆轉。”余俊最后談到。