為期4天的2024世界人工智能大會(下稱“WAIC”)7月7日正式落下帷幕。本屆WAIC現場,能夠隨處走動、跑跳、上下樓梯的人形機器人成為最吸睛的亮點之一;多家垂直于機器人關節、小腦、手臂等細分領域的廠商亮相WAIC,讓現場堪比大型機器人“器官市場”;人形機器人、具身智能等概念也成為與會者口中的熱門概念。
“我們非常希望與機器人廠商合作開發應用,目前也在跟一些廠商談。”7月8日,一位國產算力廠商的生態負責人在會后對經濟觀察網表示。與此同時,多位參展商工作人員對記者表示,未來的大模型技術,將不再局限于語言模型,而機器人將會是更好的載體。
在WAIC期間,18臺采用不同技術架構的人形機器人列陣在世博園展覽館入口依次排開,被稱作“十八金剛”。據了解,這十八位機器人各有來頭。
居于列陣首位的是國家地方共建人形機器人創新中心首次發布的開源通用人形機器人公版機“青龍”,這也是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機;與此同時,來自復旦大學的光華一號,宇樹科技的H1,達闥的XR4“七仙女”小紫,開普勒的先行者K1,傅利葉的GR-1,樂聚的夸父4代,松延動力的Song,智元機器人的遠征A2等企業、事業單位的人形機器人也位列其間,共同在WAIC期間迎來送往。
不過,看上去既炫酷又震撼的“十八金剛”,可能還處在觀賞性大于實用性的“幼年”階段。
“目前機器人發展最核心的問題,在于靈魂與肉體之間的結合。”松延動力生產及交付副總裁付鵬鵬告訴經濟觀察網,“AI大模型現在仍然是局限在屏幕里的,如果要載入機器人本體,涉及的技術難度非常高。所以現在的AI機器人去拿一杯水,動作都很慢,思考的時間都需要很久。”
多位業內人士也在現場對經濟觀察網表示,人形機器人雖然看起來炫酷,但距離產業真正成熟恐怕還很遙遠。目前專注于非人類語言信息處理的公司,其技術進展也很緩慢。
事實上自2024年以來,人形機器人在資本市場的熱度一度飛升,該領域已經出現了兩筆規模較大的早輪融資——宇樹科技今年2月份完成了B2輪近10億元人民幣融資,投資方包括美團、金石投資、源碼資本,老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投;今年6月,銀河通用機器人完成7億元天使輪融資,投資方共有22家,包括美團點評戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方,以及啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構,光源資本擔任融資財務顧問并參與早期投資。
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“人形機器人究竟能用來干什么?”這是經濟觀察網記者在WAIC現場聽到被問及次數最多的問題。
早些時候,特斯拉CEO馬斯克曾公開表示,特斯拉Optimus機器人將于2025年開始限量生產,以供給特斯拉工廠使用,從而進一步提升生產效率和自動化水平。事實上,大部分人形機器人也都有量產計劃,應用領域集中在制造業、服務業、醫療、教育以及建筑工程等行業。
“當前大模型所處理的工作尚未脫離語言,但自然界中能被人類認知的信息不超過5%,這些信息中只有不到5%的內容能被語言表達,在這個基礎上AI學習到的信息很有限。如果直接讓AI去理解世界,它可能不需要語言,就能做得會比人很好,而實現的載體就是機器人。”摩爾線程市場生態總監呂其恒在WAIC現場對經濟觀察網表示。
他指出:“未來,如果給機器人裝上眼睛,讓它看世界;裝上其他傳感器,讓它理解世界,那么機器人即使不會語言,也能學會人類的一切。就像現在,AI能幫助人類總結信息、提煉觀點,這是人類歷史上第一次智力勞動可以被取代,智力成果可以被生產。如果機器人的大腦不再完全依賴語言模型,而是通過更多的手段學習之四海,我們就可能會創造出一個意想不到的智能體,其智慧甚至可能超越人類。”
作為全功能GPU為核心的國產算力公司,摩爾線程在本屆WAIC上宣布升級了AI旗艦產品夸娥(KUAE)智算集群解決方案,將算力服務從千卡級別擴展至萬卡規模,使其平臺能夠承載萬P級浮點的通用加速計算,服務于萬億參數級別的復雜大模型訓練,為國產AI模型訓練的主戰場“備足彈藥”。
“萬卡規模將成為標配,只有AI模型訓練的規模足夠大,才能做得足夠好。” 呂其恒認為,“歷史上的工業革命,往往來自一個偶然的精巧設計,比如愛因斯坦的相對論、量子力學,或者是現代鋼鐵的出現等工程上的突破。但今天的AI技術靠訓練就能‘堆’出效果,給了人們大力出奇跡的機會。更何況,一旦最終成功訓練出一個超級智慧體,其智慧的擴張邊際成本將幾乎為零。”
與此同時,他指出,當前具身機器人的發展有兩個難點:首先是解決機器人的控制與協調問題,讓它能站住,關節能控制,行動的時候不摔倒,實現這一目標難度很高,本質上是機器人動力學問題;其次,機器人需要一個大腦,使它像人的行為一樣自然協調,不同肢體之間互相配合,同時對外界刺激作出反應,成本還要低,這就需要極好的產品,而中國一些廠商已經走在全球前列。
如果未來AI能夠獲取語言信息之外的全棧信息,那么它或許還可以幫助人類做決策。呂其恒告訴經濟觀察網,目前AI還不能做決策,受制于兩個因素:首先,AI無法獲得全棧信息,尤其是非理性的情緒信息;其次,基于康德提出的二律背反(康德的哲學概念中,二律背反是指對同一個對象或問題所形成的兩種理論或學說雖然各自成立,但是卻相互矛盾的現象),人對于事物做出哪種解釋并不是基于理性,而是價值觀。其實在金融領域,如果讓AI幫助人來做決策,很可能會更有效,因為金融行業唯一需要被戰勝的就是信息缺失和情緒波動。
他也感慨道,如果機器人真的具備了學習能力,它或許將比大語言模型更具想象空間。對于人類來說,過去的技能是摘果子,但未來的世界可能會是一片麥田,令我們手足無措。
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