金融界2024年7月28日消息，天眼查知識產權信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名為“一種執行機構的運動控制方法、裝置、移動機器人及介質“，公開號 CN7.5 ，申請日期為 2024 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種執行機構的運動控制方法、裝置、移動機器人及介質。所述方法包括：獲取圖像采集設備采集的目標工件的目標圖像；基于目標圖像以及圖像采集設備的設備參數，確定目標工件與圖像采集設備的第一當前位置關系；基于第一當前位置關系、預先確定的標定位置關系以及圖像采集設備與執行機構之間的位置關系，確定執行機構的運動策略，其中，標定位置關系包括執行機構對目標工件對應的標定工裝執行預設動作的狀態下，標定工裝與圖像采集設備之間的第一標定位置關系；控制移動機器人按照運動策略運動，并在移動機器人到達運動終點時，控制執行機構對目標工件執行預設動作。從而提高了移動機器人的執行機構的運行精度。

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