AI 科技評論獨家獲悉，在新一輪融資后，銀河通用的最新估值為 4.25 億美元。

　　此前在 7月19日，「港版淡馬錫」香港投資管理有限公司正式宣布投資銀河通用機器人。

　　而在 6 月，這家具身智能創企宣布獲得了超 7 億人民幣天使輪融資，被稱為「年度最大天使輪」——投資方包括美團戰投、北汽產投、商湯國香資本、訊飛創投等戰略及產業投資方，以及啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構。

　　成立剛滿一年，銀河通用機器人就迅速推出了第一代產品：輪式雙臂通用具身機器人 Galbot G1。

　　Galbot G1 實現了全向 360° 移動能力，臂展長達190cm，并且能夠將操作范圍從地面延伸至 240 厘米的高度，身高為 173 厘米，具備 65 厘米的軀干提升能力，此設計允許 Galbot G1 以「跪姿」穩定抓取地面物體，或在「站立」模式下輕松處理超過兩米高度的物品，顯著提升了其工作空間和應用范圍。

　　在數據方面，銀河通用采用「純仿真」策略。Galbot G1 完全使用合成仿真數據進行訓練，未采用任何線% 的成功率泛化抓取各種材質的物體。比如，Galbot G1 能精準抓取礦泉水、雨傘等包括透明和高反光物體在內的隨機放置物品，并已掌握開柜門、抽屜以及晾衣服等實用技能，預計在第四季度就能看到其自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業場景。

　　此外，銀河通用與斯坦福大學合作開發的 Open6DOR 仿真平臺，為評估和提升 Galbot G1 的多模態大模型能力提供了重要支持。

　　值得一提的是，Galbot G1 在大模型應用上展現了其交互能力，能夠憑聲音指令拿取物品。銀河通用采用了三層級具身多模態大模型系統，將「大腦」與「小腦」分層獨立運作，通過多層次模型的協同，使機器人能夠理解并執行自然語言指令，實現了高度的交互性。

　　創始人王鶴是北大—銀河通用具身智能聯合實驗室主任，他曾在具身智能大會上分享道，「類似于 Figure 的 GPT-4V 大模型在頂層，中間層是一些響應很快的小模型，我們用的是三維視覺小模型，最后形成了可泛化的任務執行能力。」

　　王鶴，2014 年于清華大學本科畢業后，又在 2021 年于斯坦福大學獲得博士學位，師從美國院士 Leonidas J. Guibas 教授。畢業后，他加入北京大學前沿計算研究中心，擔任助理教授及博士生導師，并創立了具身感知與交互實驗室，專注于通用具身智能的研究，是國內最早推進具身智能的學者之一。今年 5 月，王鶴帶領銀河通用與北京大學合作，成立了北大-銀河通用具身智能聯合實驗室，并擔任主任。同時，他還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

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　　姚騰洲，畢業于北京航空航天大學，師從王田苗教授。在與王鶴合作創業之前，姚騰洲曾在ABB集團上海機器人研發中心和ROOBO機器人研發部擔任要職，負責 Pudding、Jelly 等多個系列機器人產品的研發，積累了寶貴的產品研發和商業化經驗。

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　　據不完全統計，2024 年上半年，國內人形機器人領域投融資活躍，共發生 13 起融資事件，累計吸金逾 20 億元人民幣，銀河通用機器人只是其中數額最搶眼的一家。

　　在被稱為「具身智能元年」的 2024 年，熱錢紛紛涌向這條帶有科幻色彩的硬科技賽道。