（通訊員 吳芝亮）由天津大學主辦，天津大學、宇航空間機構全國重點實驗室承辦的第24屆中國機構與機器科學及應用會議（The 24th IFToMM China International Conference on Mechanism and MachineScience & Engineering，簡稱IFToMMCCMMS2024）于2024年8月12-14日在天津成功召開。會議得到了中國機械工程學會、IFToMM中國委員會的大力支持。會議由IFToMM中國委員會副主席、天津大學陳焱教授擔任大會主席，由IFToMM中國委員會主席、清華大學劉辛軍教授與上海宇航系統工程研究所劉魯江所長擔任大會共同主席，由哈爾濱工業大學鄧宗全院士與IFToMM中國委員會前主席、天津大學黃田教授擔任大會榮譽主席。

　　IFToMM CCMMS系列會議前身為全國機制研討會，每兩年舉辦一次，是中國機構學與機器科學領域最重要的系列國際會議，旨在為世界各地的科學家和工程師提供一個獨特的建設性平臺，展示和分享機構學與機器科學領域前沿研究和創新理念。會議始于1982年，于2006年更名為中國機構與機器科學國際會議（CCMMS），會議簡稱于2020年起更新為IFToMM CCMMS。

　　大會開幕式由大會主席陳焱教授主持。天津大學王天友副校長到會表示熱烈的祝賀，對所有參會的嘉賓、專家學者和同學表示熱烈的歡迎。大會邀請了知名學者IFToMM主席、德國杜伊斯堡大學Andrés Kecskeméthy教授，神舟載人飛船副總設計師、上海航天技術研究院張崇峰教授，上海交通大學孟光教授，哈爾濱工業大學趙杰教授，IFToMM中國委員會前任主席、華南理工大學張憲民教授，北京航空航天大學丁希侖教授，人形機器人（上海）有限公司江磊教授，吉林大學任雷教授做了大會報告。

　　本次大會堅持學術性、國際性、開放性的原則，邀請了國內外機構學和機器學前沿領域的頂級專家、學者，圍繞機構學和機器科學的基礎研究、應用及成果轉化進行了廣泛深入的交流研討，其中包括天津大學講席教授、長江學者黃田，英國皇家工程院院士、南方科技大學機器人研究院院長戴建生，上海交通大學講席教授、國家杰青高峰，哈爾濱工業大學教授、宇航空間機構及控制中心副主任劉榮強，浙江理工大學教授、國家杰青李秦川，哈爾濱工業大學教授、國家杰青劉英想，哈爾濱工業大學教授、國家杰青朱延河，英國貝爾法斯特女王大學Yan Jin教授等行業杰出專家學者，以及其他來自國內外機構學和機器學領域專家學者、企業家等，約有300余人共赴此次盛約，共享此次學術盛會。眾多業界專家的演講獲得了在場觀眾的好評，前沿的研究成果、豐富的實戰案例為與會者在理念思路、方式方法上的創新實踐提供了借鑒和幫助。

　　本屆會議論文集共收錄論文124篇，內容涵蓋理論與計算機構運動學，機構動力學與控制，驅動與傳動系統，并聯/混聯機構與工業機器人，柔性、折紙機構與軟體機器人，變胞重構機構與機器人，折展機構與可展結構，空間機構及服役性能演化，微納機構與微納機器人，仿生機構與仿生機器人，醫療機器人與康復機器人，移動機器人與非路面重型機械，機構學、機器科學、機器人學發展史，以及機構學、機器科學、機器人工程教育與科普等研究熱點。大會推選出啟先最佳論文與最佳報告專項獎，由王田苗教授代表啟先基金會為獲獎者頒獎。

　　IFToMM CCMMS 2024大會為高校、科研機構和相關企業的人員搭建起交流思想的平臺，以展示和分享最新研究成果和創新想法。大會的成功召開深化了機構學和機器學研究領域的交流與合作，進一步推動了我國機構學與機器科學領域的發展。

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