杭州螢石申請一種移動機器人的建圖方法、裝置及移動機器人專利提高所建立的探索地圖包括的場景語義信息的準確性

行業新聞 2024-09-15　瀏覽量：848　

　　金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知識產權信息顯示，杭州螢石軟件有限公司申請一項名為“一種移動機器人的建圖方法、裝置及移動機器人“，公開號 CN0.6，申請日期為 2024 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種移動機器人的建圖方法、裝置及移動機器人。方法包括：獲取圖像采集設備所采集的場景圖像；確定場景圖像中所包括目標對象與移動機器人的初始位置關系；基于初始位置關系控制移動機器人向目標對象移動；基于圖像采集設備當前采集的圖像確定目標對象和移動機器人的目標位置關系；基于探索地圖中各子區域的范圍、各目標位置關系以及各目標位置關系對應的移動機器人位置，確定各目標對象在對應子區域中的位置信息；基于各位置信息、各個目標對象的類型以及預設的類型與場景語義信息之間的對應關系，確定各個子區域的場景語義信息，得到包括場景語義信息的探索地圖。這樣，可以提高所建立的探索地圖包括的場景語義信息的準確性。