人工智能作為新一代信息技術產業中的核心產業，助推著新一輪科技革命與產業創新的浪潮。當前，具身智能已成為人工智能領域的前沿熱點，它賦予了物理實體以智能，實現了從“計算智能”向“行為智能”的重大跨越。隨著大模型和生成式AI的快速發展，以智能移動機器人為代表的未來產業正蓬勃興起，這一趨勢將深刻變革人類生產生活方式，成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、發展新質生產力的新引擎。

　　9月7日，中國工程院院士、華中科技大學教授陳學東做客華科大EMBA喻見大講堂，為EMBA2024級新生講授《智能移動機器人技術》，講座由管理學院院長楊治教授主持。

　　陳學東院士介紹了智能移動機器人的研究背景、研究進展以及應用實踐，分享了其研究團隊在智能移動機器人關鍵技術方面的最新突破，并對該領域的未來發展趨勢進行了展望。

　　陳學東院士介紹到，智能移動機器人是自主無人系統的一種典型運動平臺，具備環境機動、自主運動與智能感知力。機動性、自主性、智能性等特征使智能移動無人系統在陸地、空中和海洋等廣闊空間內得到廣泛應用，目前已成功應用于無人駕駛車輛、無人配送服務以及智能海域探索等多個前沿領域。他表示，智能移動機器人不僅能夠提高生產效率、降低勞動強度，還能在極端環境下完成人類難以完成的任務，具有廣闊的應用前景。

　　陳學東院士詳細介紹了智能移動機器人在關鍵技術方面的研究進展。他指出，智能移動機器人的關鍵技術主要包括強健的“本體”設計、敏捷的“小腦”控制以及智慧的“大腦”決策三個方面。

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　　在“本體”設計方面，研究團隊通過對復雜環境的系統動力學建模，設計出一系列高機動、高性能的機械結構，以適應復雜多變的工作環境。針對復雜山地非結構環境，團隊提出了行星輪機構/履帶機構在多物理特征地形下的行駛動力學模型，實現了輪履機器人的優化設計。此外，研究團隊還在復雜地形多足機構、高通用性人形機器人四肢設計、高功率密度驅動單元、水中矢量推進機構以及水陸跨域無人平臺系統集成等方面取得了重要突破，為智能移動機器人的廣泛應用提供了理論依據和有力支撐。

　　在“小腦”控制方面，陳學東院士介紹了團隊通過優化動態運動規劃算法，顯著提高了機器人在非結構環境下的自主作業能力。特別是多足機器人步態柔順切換運動控制框架的提出，實現了機器人步態的柔順切換和運動軌道的穩定轉換。同時，針對電機驅動能力約束的問題，團隊提出了包含驅動能力約束的分層在線軌跡規劃框架，實現了關節驅動力的最大化利用和運動性能的顯著提升。

　　在“大腦”決策層面，團隊則專注于提升機器人的環境感知能力和學習能力。通過精準三維感知和魯棒視覺定位技術的研發，提高了機器人在復雜環境中的全域感知能力和精準定位。陳學東院士指出，具身智能的核心在于無人系統通過集成多模態感知技術，實現與環境的實時互動，提升對復雜世界的認知與理解能力，同時融合智能自主決策技術與運動操作及路徑規劃技術，使得機器人能夠在復雜多變的環境中做出更加精準、高效的決策與行動。

　　陳學東院士介紹了智能移動機器人在多個領域的應用實踐。智能移動機器人在智能工廠、智能巡檢和自動泊車等領域的成功應用，顯著提高了工廠生產效率、提升了巡檢工作安全性、推動了智能交通系統的進一步發展。在特種智能移動無人系統方面，電驅重載足式機器人和水陸跨域移動無人系統的應用，實現了機器人在水底-水中-水面-灘涂-山地等復雜環境中進行全方位機動，有力保障了水下目標探測和跨介質機動作業的順利進行。

　　陳學東院士表示，隨著技術的不斷進步和應用場景的持續拓展，智能移動機器人將在更多領域發揮重要作用。他強調，為了推動智能移動機器人技術的長遠發展，未來應持續深化研發深度，不斷提高智能移動機器人的安全性、穩定性和可靠性。

　　互動環節，同學們踴躍提問，圍繞“中外智能移動機器人技術差異”、“人工智能在細分領域的應用”、“人形機器人電池定制化研發”、“智能輔助駕駛安全性”等問題，與陳學東院士展開深入交流。

　　楊治代表華中科技大學管理學院向陳學東表示感謝，并頒發華科大EMBA演講證書。

　　楊治對本次喻見大講堂進行了總結，他表示，陳學東院士深入淺出的講解，讓大家對智能移動機器人的最新研究進展及其所面臨的挑戰有了更為深刻的認識。他談到，華科大EMBA秉持“強國戰略，科技先行，科商融合，產業報國”的理念，希望同學們在EMBA的學習之旅中，保持開放的心態，不斷突破認知邊界，在華科大這片科技創新的沃土上，加強與高校科研團隊合作，推進產學研一體化，促進科技成果的轉化和應用，助力產業高質量發展。

　　華中科技大學高級管理人員工商管理碩士（EMBA）項目，自2002年首批獲國務院學位辦批準設立以來，始終秉承“科商融合，產業報國”的理念，面向國家重大需求和經濟主戰場，依托華中科技大學深厚的科教資源，結合管理學院在交叉學科領域的堅實基礎，匯聚全球優質智力資源，致力于培養具備鏈接能力（Linking）、點亮能力（Lightening）和引領能力（Leading）的未來科技型產業領袖。辦學20余年，形成了“科商融合、道器兼工，中西交通、喻見至善”特色育才體系，累計培養了3000多名社會精英，2024年在校學生達500余人，辦學規模全國前列。

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