必一智能運動科技：成果亮相2024世界機器人大會杭甬攜手競逐人形機器人賽道
8月21日，一款來自浙江人形機器人創新中心的新款人形機器人產品“領航者2號NAVIAI”亮相2024世界機器人大會。機器人手眼協調精準操作，顯示出其在操作能力上的獨特之處。
“相較于5個月前發布的‘初代’，此次發布的新款，無論在外觀上還是技術細節上都有新變化和新突破。”創新中心負責人熊蓉介紹。浙江人形機器人創新中心位于寧波，而其核心人員來自浙江大學機器人實驗室。
今年3月，熊蓉團隊帶著長達十八年的科研理論基礎以及落地實踐經驗來到寧波，在當地有關部門的支持下快速組建新團隊，浙江人形機器人創新中心應運而生。在熊蓉看來，人工智能聰明的“大腦”和人形機器人“身體”的有機結合得以實現，源自十八年磨一劍的堅持，也得益于杭甬兩城間的錯位協同發展。
“機器人剛發布，來參觀的人很多，中心也還有大小事情，這段時間基本都在寧波。”熊蓉的另一個身份，是浙江大學控制科學與工程學院教授，有上課安排時，她基本上每周要往返杭州和寧波兩地數次。
今年3月，浙江人形機器人創新中心落戶寧波甬水橋科創中心，隨即發布了首款具備雙足行走、適應多種地形移動能力的人形機器人產品。在創新中心，記者見到了這款機器人，只需簡單的指令，它就可以完成擦桌子、端茶倒水等動作，甚至還能調動全身來一段“舞蹈”。
相較于“初代”，最新發布的“領航者2號NAVIAI”身高1.65米，體重60千克，頭部、大腿、小腿、雙腳等多處在機械結構和外觀上有大量改進和優化，具備一定程度的類人靈活運動能力。“我們還設置了高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5千克的重量，可持續作業2小時。”熊蓉介紹，新款機器人不僅外觀更精致，還能應用在更為復雜的家庭和工業場景，實現高效高精度操控，比如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。
人形機器人屬于交叉類學科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統等技術綜合支撐。值得注意的是，“領航者2號NAVIAI”的AI算力達到275TOPS，即擁有每秒275萬億次的運算能力。算力越大，意味著系統的反應速度越快，能夠更快地響應和處理各種計算任務。
目前，浙江人形機器人創新中心80%以上為研發人員，主要來自于浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等。從學歷來看，團隊中碩士、博士研究生占全部崗位的六成以上。
人形機器人不僅被視為發展新質生產力的代表，更是未來產業的先鋒，有望引領新一輪科技革命和產業變革。熊蓉從事人形機器人研究近20年，在她看來，這一行業悄然發生了變化：“人形機器人不再僅作為實驗室研究的樣機存在，而是更多地與技術鏈、產業鏈融合、發展。”
她認為，杭州擁有機器人智能感控技術研究和整機系統研發優勢，而寧波制造業發達，是國內少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市。如今，國內人形機器人賽道競爭火熱，杭州與寧波攜手競逐，對于兩地乃至全省都有積極意義。
比如，機器人產品手臂操作范圍以及靈巧手的精度的提升，就涉及到“減速器”也就是機器人“關節”的優化。位于寧波慈溪的中大力德是國內精密減速器領域頭部企業，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1個微米以內，使用壽命大于5000小時。
當前，杭州正在謀劃出臺促進智能機器人產業高質量發展實施意見。根據4月發布的產業政策征求意見稿，杭州將對智能機器人“大腦”“小腦”建設、核心零部件和整機制造關鍵技術攻關等方向提供政策和資金支持。力爭到2026年，智能機器人全產業鏈工業產值將突破500億元，實現整機新產品50項，其中達到產業化水平的人形機器人整機產品不少于3項。
“我們要做的不僅是突破技術，更重要的是如何真正地將技術轉化為生產力。”熊蓉表示，創新中心計劃在兩三年內實現人形機器人小批量的應用推廣，通過整機系統研發和批量應用，推動全省供應鏈上游核心零部件、智能制造企業的發展。
