金融界2024年10月30日消息，國家知識產權局信息顯示，騰訊科技（深圳）有限公司申請一項名為“機器人的移動結構及機器人”的專利，公開號CN 118833315 A，申請日期為2023年4月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種機器人的移動結構及機器人，屬于機器人技術領域。所述移動結構包括：驅動機構、第一運動機構和第二運動機構；第一運動機構和第二運動機構均具有至少兩個可切換的支撐腿部件；第一滑塊能沿滑動連桿移動，支撐部件與滑動連桿連接；第一連桿的第一端通過第一轉動副與第一滑塊連接，第二端通過第二轉動副與第一搖桿連接；第二連桿的第一端通過第一轉動副與第一滑塊連接，第二端通過第三轉動副與第二搖桿連接；第一搖桿的第一端通過第四轉動副與滑動連桿連接，第二端通過第一關節與第一運動機構連接；第二搖桿的第一端通過第四轉動副與滑動連桿連接，第二端通過第二關節與第二運動機構連接。這種移動結構對環境適應能力較好。

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