金融界2024年11月1日消息,國家知識產權局信息顯示,華曉精密工業(浙江)有限公司取得一項名為“叉舉式移動機器人”的專利,授權公告號 CN 221894662 U,申請日期為 2024年4月。
專利摘要顯示,本實用新型涉及機器人技術領域,公開了叉舉式移動機器人,包括車體、貨叉組件和驅動組件,貨叉組件活動設置在車體上,適于搬運貨物,多個驅動組件設置在車體底部,驅動組件包括油缸和驅動輪,油缸端與車體相連接多個油缸串聯連接,驅動輪與油缸遠離車體的一端相連接,本實用新型通過將驅動組件中的多個油缸串聯連接,在叉舉式移動機器人移動時可實現自動分壓,進而保證四組驅動輪可同時著地,保證了驅動輪的對地壓力,從而保證了叉舉式移動機器人的牽引附著力,同時通過控制各個驅動輪的不同轉向可實現在平面內的全向移動,具有轉彎半徑小,運動靈活的優點。
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