金融界2024年10月31日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,上汽通用五菱汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種智能移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電方法及系統(tǒng)”的專利,公開(kāi)號(hào)CN 118842122 A,申請(qǐng)日期為2024年6月。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開(kāi)了一種智能移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電方法及系統(tǒng),涉及智能移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域,包括當(dāng)智能移動(dòng)機(jī)器人滿足充電條件時(shí),開(kāi)啟自動(dòng)充電模式并自動(dòng)前往站點(diǎn);智能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電位置定位,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整智能移動(dòng)機(jī)器人姿態(tài);檢測(cè)智能移動(dòng)機(jī)器人的充電狀態(tài),當(dāng)充電結(jié)束或充電失敗時(shí),退出充電狀態(tài)。本發(fā)明提供的智能移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電方法實(shí)現(xiàn)了智能移動(dòng)機(jī)器人充電需求的及時(shí)響應(yīng),有效提升了機(jī)器人的續(xù)航能力和工作效率,利用路徑規(guī)劃算法選擇最佳路徑,提高了充電過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性,通過(guò)測(cè)量并調(diào)整機(jī)器人和充電站之間的相對(duì)位置,提高了充電的穩(wěn)定性和安全性,本發(fā)明在充電效率、穩(wěn)定性完成安全性都取得更加良好的效果。
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