1.負責自動駕駛場景下的多傳感器數據融合技術開發,例如攝像頭、liadr、radar等傳感器的數據融
2.負責各傳感器的選型、聯合標定、運動畸變去除、數據采集、數據分析,從事感知后處理工作,如測距、測速等;
3.研究和開發先進的多傳感器融合算法,提高自動駕駛系統的感知能力和魯棒性;
-熟悉多目標跟蹤,多傳感器融合以及時序預測技術,了解激光雷達、毫米波、相機工作特性者優先,深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論等相關理論;
必一運動
-熟練掌握C++、Python編程語言,具備Linux下開發能力,具有良好的編程習慣。
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北航天匯智能網聯汽車研究院是由北京北航天匯科技孵化器有限公司與臨淄經濟開發區管理委員會合作共建的智能網聯汽車產業研究院,。研究院成立于2021年7月,聘請北京航空航天大學交通科學與工程學院教授擔任科學家,位于山東省淄博市臨淄經濟開發區智能網聯汽車產業園內,主要從事空地協同特種智能網聯汽車、無線電能量傳輸技術、動力電池高效熱管理技術、動力電池管理技術、智能網聯汽車云端控制技術、智能網聯教育車輛級教學培訓等研發及產業化。公司科學家包括國家萬人計劃領軍人才、國家高層次人才等十位教授。團隊先后承擔了科技部重點研發計劃、基金委重點和面上項目等國家級項目,研究成果先后獲得國家自然科學獎、國家科技進步獎等十余項省部級以上獎勵。研究院總負責人為北京航空航天大學交通科學與工程學院院長助理張輝教授,國家青年千人、2016-2018連續三年高被引科學家、澳大利亞進學者,中國中車節能減排副總設計師。受邀擔任美國啟程工程師學會(SAE)商用車底盤與懸架學術委員會委員、國際自動控制聯合會汽車會委員、美國機械工程師學會汽車與交通學術委員會委員、IEEE工業電子協會信息物理系統分會委員。同時在機械動力學領域權威期刊任編委、副主編和客座主編。主要領域為控制理論及其應用,主持參與兩項汽車產業創新發展聯合基金項目,共發表SCI期刊論文80余篇,獲得發明專利50余項。