在傳統駕駛模式中，人眼、大腦充當了收集、處理信息的工具，而在自動駕駛過程中，攝像頭、激光雷達便扮演了類似的角色。

　　在自動駕駛發展中，一部分汽車廠商秉承純視覺路線，而國產主機廠多傾向選擇攝像頭、毫米波雷達和激光雷達多傳感器融合的感知路線，在車頂部或者前臉位置裝上激光雷達。

　　以國內激光雷達廠商速騰聚創為例，合作的主機廠既有小鵬、威馬、智己等造車新勢力，也有比亞迪、路特斯、極氪、廣汽埃安、一汽紅旗等傳統主機廠，共計有50款合作車型。

　　盡管純視覺路線與感知融合路線的爭論已持續多年，但有一點，汽車廠商們達成了共識，攝像頭在如今的車輛感知方案中舉足輕重。馬斯克多年來堅信“純視覺方案”，甚至曾在電動汽車的自動駕駛方案中舍棄毫米波雷達。從傳感器的角度來說，攝像頭本身的優勢十分突出，即便汽車廠商采用了激光雷達，在其感知方案中攝像頭也是不可或缺的一部分。

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　　相較于純視覺路線，感知融合路線運用到的技術種類更為豐富，其中，激光雷達便是近年來較為火熱的技術。據不完全統計，目前國內宣布搭載激光雷達的車已經超過二十款。

　　目前各大車企都在積極發展自動駕駛技術，對傳感器的需求量較大。L3級自動駕駛需搭載1個激光雷達，L4級搭載2~3個，而L5級則達到4~6個。

　　2021年起，激光雷達產業進入商業化落地階段，本土OEM已率先量產包括小鵬P5、埃安LXPLUS、蔚來ET7、理想L9等在內的多款車型。

　　2022年是激光雷達大規模應用的一年，蔚來ET7、理想L9、阿維塔11、智己L7、小鵬G9、極狐-SHI等多款新車型相繼上市。根據佐思汽研，2022年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量達到2.47萬顆，其中小鵬P5最多，為1.84萬顆，占到同期總安裝量的74.4%。2022年下半年，國內擬交付的激光雷達新車達到10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，這將更大幅度提升激光雷達上車量。

　　從技術角度看，純視覺方案有其局限性。惡劣天氣下，攝像頭鏡頭污損會影響測速測距的精度，車輛感知能力下降；依托自動駕駛積累的數據不足以覆蓋所有駕駛場景，無法準確識別車外物體的情況近些年來也時有發生。在現有技術尚未取得重大突破之際，多傳感器融合能夠有效提升自動駕駛車輛的感知能力，為車輛的自動駕駛保駕護航。

　　地平線年，共推出了三大核心智駕平臺，分別為Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。

　　據媒體報道，朔黃鐵路無人駕駛重載試驗列車今日首次完成開行試驗。標志著我國在萬噸級列車自動駕駛技術向無人駕駛領域的跨越式邁進中取得了重大突破。

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