1. 感知系統：要實現高精度和高準確率的目標檢測及分類，涉及到深度學習在 3D 點云和 2D 圖像上的物體檢測及多傳感器融合。對小物體、長尾場景、特殊車輛、逆光、水花、意想不到的事件等的檢測和識別存在困難，需要提高識別率和召回率。

　　2. 傳感器配置與融合：不同傳感器的數據要標定到同一坐標系，包括相機內參標定、Lidar 到相機外參標定、雷達到 GPS 外參標定等，且要將標定精度提高到很高水平。同時，要解決不同傳感器的時間同步問題，比如通過 Lidar 觸發相機曝光。

　　3. 車載感知架構：要保證安全，近乎百分之百的 detection 的 recall，Precision 要求高。要盡量輸出所有對行車有幫助的信息，保證高效運行，能近實時處理大量 sensor 數據，還要具備 scalability 可擴展性，使模型和算法能適配更多城市和國家。

　　4. 復雜場景應對：在晚高峰十字路口、雨天、不同城市和國家的紅綠燈差異等復雜場景下，要準確識別和處理各種情況，比如識別紅綠燈倒計時、進度條等。

　　5. 硬件配置：采用先進的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器，并實現傳感器融合技術，還需要強大的中央處理單元來處理數據。

　　6. 軟件算法：要實現多傳感器融合、高精度地圖、自主決策等功能，包括行駛路徑規劃、環境感知、安全預警、自動駕駛控制等。

　　7. 實車測試與評估：要建立完善的測試平臺和全面的評估方法，包括功能性評估、安全性評估、用戶體驗評估等，以驗證自動駕駛系統在實際道路環境下的性能和安全性。

　　8. 技術合作與適配：選擇合適的技術合作伙伴，如與 AutoX 合作，其適配速度快，具有 L4 技術優勢和本地化優勢。與英偉達合作采用 DRIVE Thor 芯片，提升智駕水平。

　　207cc 的保養成本不算低。 標致 207CC 享受標致提供的 2 年內或者 6 萬公里的質保承諾，還享受首保免費服務。 小保養周期（更換機油三濾）費用約 500 元，大保養周期（更換機油三濾）費用約 1000 元。 二保的費用因人

　　來寶SRV的舒適性還是不錯的。 它的座椅舒適豪華，能讓您在行駛途中減少疲憊感。 內部空間較大，尤其是后排空間充裕，第三排座椅的第二個位置可分別單獨放倒，方便靈活，“1+2”帶茶幾后排座可翻轉、移動、拆卸，滿足不同的空間需求。 車內還配

　　標志 907 的動力性能非常出色。 它搭載一臺 6.0 升 V12 引擎，輸出馬力達 500 匹。這臺縱置的引擎位于前后軸之間，通過一個小的支撐桿相連，傳動系統為一臺縱置在后軸前的六檔變速箱，這樣的布局能將動力更好地傳送到后輪。 在實際

　　帝豪 EC9 的二手車保值率不高。 前五年平均保值率分別為 62%、54%、45%、37%、35%。而全國二手車平均保值率第一年是 70%，第三年是 60%，帝豪前三年的保值率為 45%，低于平均水平。 以價值 7 萬多元的帝豪為例，三

　　比亞迪 L4 大規模商用的時間目前還沒有確切的定論。 但從相關信息來看，無人駕駛技術在 2025 年有望進入規模化商用階段。此前，百度 CEO 李彥宏就預測，在 2025 年無人駕駛技術就能進入規模化商用階段，屆時通行效率或能提升 15%-

　　比亞迪 L4 技術的獨特之處在于它采用了先進的傳感器和計算機系統，能夠實現自動行駛和避障等功能，讓車輛在復雜環境中安全行駛。 像比亞迪漢搭載的 L4 級自動駕駛技術，不僅能提高行車安全性，還增加了駕駛便利性和舒適性，減輕駕駛員工作負擔。 其

　　比亞迪跑車的動力系統豐富多樣。 比如松散機車 SS DOLPHIN，其動力單元來自比亞迪，是 1.5T 發動機+電機組成的 PHEV 插電混合動力系統，綜合輸出功率 230KW，峰值扭矩 500N·M，匹配 6 速雙離合變速箱，百公里加速

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　　比亞迪跑車仰望 U9 的內飾配置堪稱豪華且充滿科技感。 首先，車內大面積采用碳纖維裝飾和麂皮全包覆，營造出高端奢華的氛圍。 其次，主駕與副駕之間呈“左右鏡像”對稱式布局，兩邊都配備屏幕，包括中控的縱向中控屏、儀表屏和副駕娛樂屏，形成“雙環繞