當(dāng)?shù)貢r間10月10日，特斯拉將舉辦“Robotaxi Day”，該活動被馬斯克冠以將“載入史冊”來形容其重要性。

　　據(jù)此前媒體爆料，即將露出廬山真面目的特斯拉Robotaxi車型，有望取消方向盤和踏板，完全依賴特斯拉FSD（全自動駕駛）運(yùn)行，車內(nèi)配備超大屏幕提供娛樂功能等。

　　就在特斯拉“Robotaxi Day”舉辦前夕，國內(nèi)自動駕駛代表企業(yè)百度蘿卜快跑，也爆出重磅消息，被傳計劃進(jìn)軍全球市場，或?qū)⒃谥袊愀邸⑿录悠潞椭袞|等地測試和部署無人駕駛出租車。

　　與此同時，Apollo自動駕駛開放平臺10.0也即將發(fā)布，屆時將搭載百度最新的自動駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），該版本不僅限于中國大陸，則是專為全球用戶設(shè)計。

　　Robotaxi 另一核心玩家——Alphabet旗下Waymo，也沒閑著。10月初，Waymo不僅宣布其在德州奧斯汀的無人駕駛出租服務(wù)即將向公眾開放，而且還與韓國現(xiàn)代汽車達(dá)成合作，繼印度捷豹路虎和中國極氪汽車廠商之后，再次在無人駕駛出租車車隊中引入新車企。

　　至此，圍繞特斯拉、Waymo、蘿卜快跑所形成的全球自動駕駛“三大家”格局初現(xiàn)，它們紛紛加碼Robotaxi的背后，則是自動駕駛?cè)f億潛在市場所帶來的前景誘惑。

　　在近期接受采訪中，方舟投資公司創(chuàng)始人兼CEO的“木頭姐”凱茜伍德直接預(yù)測道，Robotaxi業(yè)務(wù)在“未來五到十年，將是一個四到五萬億美元的收入機(jī)會。這是一種SaaS模式，毛利率高達(dá)80%以上。”作為對比，當(dāng)前具備盈利能力的新能源車企，包括比亞迪、特斯拉和理想等在內(nèi)，其毛利率最高尚未超過30%。

　　來自第三方機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)進(jìn)一步佐證著木頭姐的樂觀預(yù)言。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測，隨著技術(shù)進(jìn)步、政策有利及成本降低，Robotaxi將于2026年左右實現(xiàn)規(guī)模化落地，預(yù)計到2030年Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時Robotaxi全球市場規(guī)模有望突破3萬億元。

　　隨著Waymo、蘿卜快跑相繼跨過服務(wù)落地門檻，對Robotaxi行業(yè)來說，無人駕駛的到來已經(jīng)不再是“會不會”的問題，而是“何時”的問題。

　　在大模型帶來的技術(shù)機(jī)遇之下，沉寂一段時間的自動駕駛行業(yè)，再次迎來新的爆發(fā)。

　　作為全球自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，其估值在2018年一度達(dá)到1750億美元，成為僅次于字節(jié)跳動和Space X的全球第三大未上市公司。但在難以變現(xiàn)的商業(yè)化面前，Waymo劍指L4及以上的高階自動駕駛模式不再被市場看好，估值遭遇暴跌。

　　到2020年，啟動新一輪22.5億美元融資后，Waymo彼時的估值僅為 300億美元，暴跌超八成。

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　　Waymo前CEO約翰克拉夫奇克在接受媒體采訪時更是坦陳：“自動駕駛汽車實在是太磨人了……這家伙比把火箭送入軌道還要難，因為在安全方面我們要持續(xù)不斷進(jìn)行重復(fù)測試才能安心。”

　　好在，大模型又為自動駕駛行業(yè)打開了通往L4及以上高階自動駕駛模式的新路徑，并給市場注入了信心。

　　進(jìn)入2024年，Waymo母公司Alphabet決定豪擲50億美元，支持Waymo擴(kuò)展車隊規(guī)模和業(yè)務(wù)范圍。

　　作為美國唯一一家運(yùn)營收費(fèi)的自動駕駛出租車公司，Waymo目前車隊規(guī)模在700輛左右，并在今年對舊金山的所有消費(fèi)者開放了其無人駕駛出租車服務(wù)。8月份，Waymo對外表示，其付費(fèi)乘車次數(shù)已經(jīng)達(dá)到每周10萬次。

　　與Waymo的雄心類似，特斯拉也想逐個城市推廣其Robotaxi服務(wù)，只不過，目前馬斯克尚未推出專屬的無人車輛和開發(fā)自己的打車軟件，這一切疑惑，都有待“Robotaxi Day”給出答案。

　　不過，馬斯克鐘情無人駕駛已久。早在2022年，馬斯克就曾召集特斯拉一眾高管，對Robotaxi做了一番頭腦風(fēng)暴，當(dāng)時，他們決定要把Robotaxi打造成一款比Model 3更小、更便宜、速度較慢的車。

　　作為國內(nèi)對標(biāo)Waymo的重磅玩家，蘿卜快跑也相繼取得了許多成就。蘿卜快跑第六代無人車，已開始進(jìn)行規(guī)模化全無人道路測試。蘿卜快跑第六代無人車搭載百度Apollo第六代自動駕駛系統(tǒng)解決方案，成本相較于第五代無人車成本下降了60%。

　　百度財報顯示，全國范圍內(nèi)，蘿卜快跑在第二季度為公眾提供了約89.9萬次乘車服務(wù)，同比增長26%。截至7 月份，蘿卜快跑為公眾提供的累計乘車服務(wù)超過700萬次。

　　自2021年正式推出APP上線運(yùn)營以來，蘿卜快跑已經(jīng)相繼在中國內(nèi)地的11個城市向公眾開放，并已獲準(zhǔn)在4個城市向公眾提供全無人叫車服務(wù)，包括北京、深圳、武漢及重慶。

　　盡管“三大家”都奔著無人化的終極目標(biāo)而去，但在具體路線選擇和發(fā)展策略上，卻各有不同。

　　特斯拉和Waymo選擇了“單車智能”路線，而百度則走向了一條“單車智能+車路協(xié)同”的全新道路。

　　背靠谷歌的Waymo，屬于“單車智能”路線中的激進(jìn)派，一開始就被科學(xué)思維牽引著，選擇了一步到位的跨越式發(fā)展策略，借助攝像頭與激光雷達(dá)等多傳感器融合路線及以上高級別自動駕駛模式。

　　2013研發(fā)輔助自動駕駛功能Autopilot時，特斯拉也曾老老實實采用前輩Waymo開辟的路徑，即用激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器收集數(shù)據(jù)，人工標(biāo)注之后，再讓工程師編寫行駛規(guī)則代碼，從而決定車該怎么開。

　　轉(zhuǎn)變在2021年到來。為了節(jié)省成本和更快速普及自動駕駛功能，追求商業(yè)化的馬斯克，決定放棄激光雷達(dá)和高精地圖，改用純視覺方案。特斯拉也由此選擇了與Waymo迥異的漸進(jìn)式發(fā)展策略，在馬斯克一貫推崇的工程思維主導(dǎo)下，講究循序漸進(jìn)，開始一步步從L2升級至L4及以上高級別自動駕駛模式。

　　百度則通過“技術(shù)降維、數(shù)據(jù)反哺”的融合策略，在Waymo的跨越式發(fā)展策略和特斯拉的漸進(jìn)式發(fā)展策略中找到了新的平衡，更快推進(jìn)L4級自動駕駛的規(guī)模商業(yè)化。

　　同時，有別于特斯拉和Waymo主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，來進(jìn)行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行的“單車智能”路線，走“單車智能+車路協(xié)同”路線的蘿卜快跑，更加相信自動駕駛的未來同樣需要依賴路端的智能化升級，通過車聯(lián)網(wǎng)將人-車-路-云這些交通要素聯(lián)系在一起，才能最終為自動駕駛車輛提供全方位支撐服務(wù)。

　　如果說單車智能是讓路上的車輛都能由經(jīng)驗豐富的老司機(jī)駕駛，那么車路協(xié)同就像是給每輛車開了一個天眼，猶如多了一個上帝視角，幫助車輛避開一切障礙。

　　這樣做的目的，便是為了解決自動駕駛的長尾問題。在自動駕駛領(lǐng)域有90/10理論，指的是最后10%的長尾問題，可能需要付出90%的努力，甚至更多。車路協(xié)同則是在單車基礎(chǔ)上，從路端和云端著手，去解決最后10%的長尾問題。

　　相比2021年推出的第五代無人車Apollo Moon，目前蘿卜快跑開始進(jìn)行規(guī)模化全無人道路測試的第六代無人車，量產(chǎn)價格已經(jīng)不足3萬美元，同比成本降低了60%。

　　在大模型技術(shù)浪潮到來后，蘿卜快跑成為全球首個應(yīng)用自動駕駛大模型ADFM的自動駕駛企業(yè)。ADFM，支持L4級自動駕駛，可以做到安全性高于人類駕駛員10倍以上。

　　在上述多重因素努力之下，與去年第二季度相比，今年第二季度，蘿卜快跑每輛車的成本降低了一半以上。這些因素共同構(gòu)成了蘿卜快跑實現(xiàn)目標(biāo)城市UE收支平衡的關(guān)鍵里程碑。

　　特斯拉、Waymo和蘿卜快跑等全球自動駕駛“三大家”格局中，僅有蘿卜快跑走向“單車智能+車路協(xié)同”路線的背后，還離不開蘿卜快跑對中國復(fù)雜路況的親身實踐和因地制宜。

　　走車路協(xié)同路線，更適合中國國情，這背后離不開中國配套齊全的基礎(chǔ)設(shè)施的助益。從中央到地方政府，都在積極推動智慧交通建設(shè)。

　　2020年2月，國家發(fā)改委在印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中就提到，計劃到2025年，實現(xiàn)車用無線X等）區(qū)域覆蓋，新一代車用無線X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。車路協(xié)同則是V2X車聯(lián)網(wǎng)的核心組成部分。

　　大搞基建之外，國內(nèi)多個城市還相繼出臺或加快自動駕駛相關(guān)的立法進(jìn)程。截至目前，國務(wù)院辦公廳已啟動道路交通安全法、道路運(yùn)輸條例的修訂工作，全國已有10余個城市推進(jìn)自動駕駛地方性立法，其中深圳、上海浦東、陽泉、無錫、蘇州、杭州6個地方已經(jīng)出臺立法文件，武漢、北京、合肥、廣州加快推進(jìn)立法進(jìn)程。

　　頂著全球最大新能源汽車市場名頭的中國，也為自動駕駛相關(guān)應(yīng)用的落地，提供了充足的探索場景，借由龐大市場帶來的顯著規(guī)模效應(yīng)，勢必有利于自動駕駛在部分領(lǐng)域率先取得規(guī)模化應(yīng)用。

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　　上述表現(xiàn)之一便是，在新能源時代后來居上的新勢力車企，一改往昔以市場換技術(shù)的老面孔，開始完成身份對調(diào)，成為新的技術(shù)輸出方，如大眾牽手小鵬、奧迪聯(lián)手上汽……

　　但需要注意的是，盡管在市場和技術(shù)上中國車企都有了后來居上的趨勢，但表現(xiàn)在無人駕駛領(lǐng)域，其規(guī)模擴(kuò)大仍將是一個漸進(jìn)的過程。

　　技術(shù)比拼依然是當(dāng)前一眾玩家的重中之重，“木頭姐”更是直言不諱，稱Robotaxi項目是一個“贏家吃下大頭”的項目，“哪家公司能最快、最安全地把人們從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，并盡可能減少等待時間，就能贏得大部分市場份額。”

　　在蘿卜快取得美國加州無人駕駛測試許可，與Waymo一較高下之后，中國市場上，蘿卜快跑也即將迎來與特斯拉同臺競技的機(jī)會。

　　9月份，特斯拉通過社交媒體預(yù)告，一旦監(jiān)管獲批，將于2025年第一季度在中國和歐洲推出FSD。

　　屆時，究竟是蘿卜快跑路線更勝一籌，還是特斯拉更強(qiáng)一些，便到了見分曉的時候。