第七章 多傳感器信息融合技術概 述傳感器信息融合的分類和結構 傳感器信息融合的般方法 傳感器信息融合的實例 第節 概 述 傳感器信息融合又稱數據融合,是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。傳感器信息融合技術從多信息的視角進行處理及綜合,得到各種信息的內在聯系和規律,從而剔除無用的和錯誤的信息,保留正確的和有用的成分,最終實現信息的優化。它也為智能信息處理技術的研究提供了新的觀念。定義:將經過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成種對外部環境或被測對象某特征的表達方式。單傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,而多傳感器信息經過融合后能夠完善地、準確地反映環境的特征。經過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補性、信息實時性、信息獲取的低成本性。、概念二、意義及應用信息融合技術的實現和發展以信息電子學的原理、方法、技術為基礎。信息融合系統要采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運動、視覺、觸覺、力覺以及語言文字等。信息融合技術中的分布式信息處理結構通過無線網絡、有線網絡,智能網絡,寬帶智能綜合數字網絡等匯集信息,傳給融合中心進行融合。除了自然物理信息外,信息融合技術還融合社會類信息,以語言文字為代表,涉及到大規模漢語資料庫、語言知識的獲取理論與方法、機器翻譯、自然語言解釋與處理技術等,信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經網絡等數學和物理的理論及方法。它的發展方向是對非線性、復雜環境因素的不同性質的信息進行綜合、相關,從各個不同的角度去觀察、探測世界。1、在信息電子學領域 2、在計算機科學領域 在計算機科學中,目前正開展著并行數據庫、主動數據庫、多數據庫的研究。信息融合要求系統能適應變化的外部世界,因此,空間、時間數據庫的概念應運而生,為數據融合提供了保障。空間意味著不同種類的數據來自于不同的空間地點,時間意味著數據庫能隨時間的變化適應客觀環境的相應變化。信息融合處理過程要求有相應的數據庫原理和結構,以便融合隨時間、空間變化了的數據。在信息融合的思想下,提出的空間、時間數據庫,是計算機科學的個重要的研究方向。3、在自動化領域以各種控制理論為基礎,信息融合技術采用模糊控制、智能控制、進化計算等系統理論,結合生物、經濟、社會、軍事等領域的知識,進行定性、定量分析。按照人腦的功能和原理進行視覺、聽覺、觸覺、力覺、知覺、注意、記憶、學習和更高級的認識過程,將空間、時間的信息進行融合,對數據和信息進行自動解釋,對環境和態勢給予判定。目前的控制技術,已從程序控制進入了建立在信息融合基礎上的智能控制。智能控制系統不僅用于軍事,還應用于工廠企業的生產過程控制和產供銷管理、城市建設規劃、道路交通管理、商業管理、金融管理與預測、地質礦產資源管理、環境監測與保護、糧食作物生長監測、災害性天氣預報及防治等涉及宏觀、微觀和社會的各行各業。
金幣關鍵詞:第七 傳感器 信息 融合 技術資源描述:第七章 多傳感器信息融合技術概 述 傳感器信息融合的分類和結構 傳感器信息融合的般方法 傳感器信息融合的實例 第節 概 述 傳感器信息融合又稱數據融合,是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。傳感器信息融合技術從多信息的視角進行處理及綜合,得到各種信息的內在聯系和規律,從而剔除無用的和錯誤的信息,保留正確的和有用的成分,最終實現信息的優化。它也為智能信息處理技術的研究提供了新的觀念。 定義:將經過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成種對外部環境或被測對象某特征的表達方式。單傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,而多傳感器信息經過融合后能夠完善地、準確地反映環境的特征。經過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補性、信息實時性、信息獲取的低成本性。、概念二、意義及應用信息融合技術的實現和發展以信息電子學的原理、方法、技術為基礎。信息融合系統要采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運動、視覺、觸覺、力覺以及語言文字等。信息融合技術中的分布式信息處理結構通過無線網絡、有線網絡,智能網絡,寬帶智能綜合數字網絡等匯集信息,傳給融合中心進行融合。除了自然物理信息外,信息融合技術還融合社會類信息,以語言文字為代表,涉及到大規模漢語資料庫、語言知識的獲取理論與方法、機器翻譯、自然語言解釋與處理技術等,信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經網絡等數學和物理的理論及方法。它的發展方向是對非線性、復雜環境因素的不同性質的信息進行綜合、相關,從各個不同的角度去觀察、探測世界。1、在信息電子學領域 2、在計算機科學領域 在計算機科學中,目前正開展著并行數據庫、主動數據庫、多數據庫的研究。信息融合要求系統能適應變化的外部世界,因此,空間、時間數據庫的概念應運而生,為數據融合提供了保障。空間意味著不同種類的數據來自于不同的空間地點,時間意味著數據庫能隨時間的變化適應客觀環境的相應變化。信息融合處理過程要求有相應的數據庫原理和結構,以便融合隨時間、空間變化了的數據。在信息融合的思想下,提出的空間、時間數據庫,是計算機科學的個重要的研究方向。3、在自動化領域以各種控制理論為基礎,信息融合技術采用模糊控制、智能控制、進化計算等系統理論,結合生物、經濟、社會、軍事等領域的知識,進行定性、定量分析。按照人腦的功能和原理進行視覺、聽覺、觸覺、力覺、知覺、注意、記憶、學習和更高級的認識過程,將空間、時間的信息進行融合,對數據和信息進行自動解釋,對環境和態勢給予判定。目前的控制技術,已從程序控制進入了建立在信息融合基礎上的智能控制。智能控制系統不僅用于軍事,還應用于工廠企業的生產過程控制和產供銷管理、城市建設規劃、道路交通管理、商業管理、金融管理與預測、地質礦產資源管理、環境監測與保護、糧食作物生長監測、災害性天氣預報及防治等涉及宏觀、微觀和社會的各行各業。
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