純視覺智駕到底香不香，這不過是2024年炒火的眾多概念之一，寒冬之下，一切可能都只是表象。

　　2024 年，在國內汽車行業的高階智駕領域，純視覺方案迎來了蓬勃發展，樂道、小鵬、極越、華為、大疆等企業，紛紛在這一賽道上嶄露頭角，展示出純視覺智駕的強大潛力和廣闊前景。這也引發了行業內外的廣泛關注與深刻思考，特別是一些炮轟特斯拉FSD純視覺的車企們，似乎都沒能躲過真香定律。

　　在2024年，純視覺智駕成為智能駕駛領域的熱門趨勢。越來越多的車企開始認識到純視覺方案在成本、靈活性和可擴展性等方面的優勢，并積極投入研發和應用。這種趨勢的形成并非偶然，而是技術進步、市場需求和行業競爭等多種因素共同作用的結果。

　　從技術層面來看，隨著攝像頭技術的不斷提升，其分辨率、動態范圍和低光性能等都有了顯著改善，能夠更好地應對各種復雜的駕駛場景。

　　由于人工智能算法的飛速發展，尤其是深度學習和大模型技術的應用，使得車輛對視覺信息的理解和處理能力達到了前所未有的高度，能夠從攝像頭捕捉的圖像中準確地識別出道路、車輛、行人、交通標志等各種元素。特別是一些車企融合了“端到端+VLM”之后，能夠做出更合理、更類人的決策。

　　在市場反饋方面，消費者對于智能駕駛功能的需求日益增長，他們希望車輛能夠更加智能、便捷和安全地行駛。純視覺智駕方案不僅能夠滿足消費者的這些需求，還能夠以相對較低的成本實現高階的智能駕駛輔助功能，從而各個價位段的消費者都能夠享受到智能駕駛帶來的便利。

　　當然，白熱化的行業競爭也是推動純視覺智駕發展的重要因素。在激烈的市場競爭中，車企需要不斷創新和差異化競爭，純視覺智駕作為一種新興的技術路線，為車企提供了一個展示技術實力和產品競爭力的平臺。通過率先推出純視覺智駕功能，車企可以吸引更多的消費者關注，畢竟在如今的市場環境下，想要做出差異化真的不容易。

　　而硬件成本的降低也有可能是被迫的，當前激烈的價格戰背景下，本就不怎么賺錢的車企們必須想方設法降成本，純視覺的興起更像是價格戰寒冬影響下的必然。

　　2024 年作為國內純視覺智駕的元年，樂道、小鵬、極越、華為、大疆等企業紛紛交卷，而且都是“現貨”。

　　小鵬的AI鷹眼視覺方案是其在純視覺智駕領域的一大創新，而且已經落地在小鵬P7+等車型上。該方案采用了單像素Lofic 架構，有效解決了傳統攝像頭在逆光、大光差、暗光等環境下信息采集能力不足的問題，使得車輛在各種復雜光照條件下都能獲得清晰、準確的圖像。其視覺感知范圍達到了 1.8 個標準足球場，能夠清晰分辨顏色、文字等語義信息，為車輛的環境感知和決策提供了更豐富的依據。

　　小鵬其實很早就已經提出淡化弱化激光雷達的想法，如今已經在P7+和MONA M03上率先落地，可以預見的是，G6和G9的改款車型也將去掉激光雷達。激光雷達的取消帶來的成本優勢，也確實反映在了小鵬的新車車價上，也進一步讓小鵬的銷量變得好看了起來。

　　極越的“閃崩”給年底的車圈又添了一把火，極越的產品線可以說也基本上“到此為止”了，不過極越01作為純視覺路線的代表車型之一，它的出現確實是打開了國內純視覺的大門。

　　我們也親身體驗過極越的純視覺智駕，基本上可以達到第一梯隊的水平，背靠百度L4級自動駕駛所打造的L2級智駕，能力確實是不一般，其在運動障礙物速度識別精度、通用障礙物邊界識別能力以及復雜環境感知等方面都有著不錯的表現，即使在雨雪、霧霾或者光線不足的環境中，依然可以準確地感知和識別。

　　華為的乾崑ADS 3.0智駕系統在2024年也備受關注，目前可覆蓋幾乎全部的城區場景，有圖無圖都能開。但是有激光雷達加持的ADS3.0很難向20萬以下的車型上普及，所以華為帶來了ADS SE，這一系統就沒有使用激光雷達，只不過僅能實現高速上開啟智駕，而且要依賴高精地圖。

　　ADS SE的到來，華為可以將產品價格下沉至20萬元以下，推動了純視覺智駕技術的普及，像深藍L07問界M7的入門版本車型已經搭載了這一系統。20萬以內的車型，過去大多會使用國內外供應商提供的黑盒方案，升級進度慢，甚至于無法升級。而有了華為的保障之后，其實這些車型對于一般高速的智駕場景，真的就不用擔心了。

　　樂道L60純視覺智駕幾乎可以看作就是蔚來NT2.0平臺智駕的青春版，全系標配30個高性能感知硬件，包括7個800萬像素高清攝像頭、4個360攝像頭，還包含1個4D毫米波雷達，能夠檢測到障礙物的高度信息，讓車輛擁有立體視覺，在惡劣天氣下依舊保持極強穿透力，帶來更強的感知能力。

　　在算法方面，L60采用BEV+Transformer+Occ視覺融合算法，通過三種算法的融合，還原線的純視覺智駕確實是有著很不錯的表現，可是它的表現越好，就越讓有著4顆英偉達Orin芯片，頂著圖達通獵鷹激光雷達的NT2.0平臺蔚來車型越難堪，因為真的是拉不開差距啊……

　　大疆車載發布的城市高階智駕方案“成行平臺升級版”，通過7顆攝像頭及1顆高通100TOPS算力芯片實現無圖、純視覺城區智駕功能。

　　大疆車載業務負責人沈劭劼表示，大疆車載將無高精地圖依賴、無激光雷達依賴的“7V+100TOPS”配置城市領航系統的硬件成本降至7000元左右，大大降低了純視覺智駕的門檻，使更多中低端車型也能夠具備高級別的智能駕駛輔助功能，加速了純視覺智駕技術在市場中的普及。

　　目前，寶駿品牌有大量車型已經搭載了這一系統，今年我們也實際體驗了搭載大疆智駕的寶駿悅也PLUS。雖然目前城區部分僅能實現記憶領航，但是放在10萬級這個價位，其能力確實是挺炸裂的。

　　上述提到這些品牌的車型，大部分車型價格都在10萬-15萬元，可見純視覺智駕帶來的成本降低是很顯著的，因為以激光雷達為智駕硬件作為過去單車成本中，一個所謂的“大頭”，在30萬級以上的車型承擔起來可能還比較容易，但是對于定價十幾萬的車型，如果要想使用激光雷達，成本壓力會變得很大。

　　其實，任何事物經過一段時間的發展，特別是有了規模效應之后，成本是必然會降低的，特別是隨著一些高技術門檻被攻克，或者說是被巧妙“繞過”以后，新技術的落地必然就會像雨后春筍一樣。

　　對于純視覺智駕來說，最難的技術門檻或許就是視覺算法的優化，這一點是之前特斯拉FSD和Mobileye等一種純視覺大佬們的殺手锏。可是隨著近三年人工智能技術的大爆發，云端標注、訓練，以及端到端大模型的應用，使得其他車企和相關企業可以迅速追趕上來，最終這些優勢會反映在成本和車價上。

　　首先，純視覺的成本優勢非常明顯。相比激光雷達等其他傳感器，攝像頭的成本相對較低，特斯拉全車攝像頭的成本可能不足1000元，且隨著技術的成熟和規模效應的顯現，其成本還有望進一步降低。這使得純視覺智駕系統在大規模量產和普及方面具有更大的經濟可行性，能夠讓更多的消費者以較低的價格享受到智能駕駛的便利。

　　其次，純視覺智駕具有高度的靈活性和可擴展性。攝像頭可以方便地安裝在車輛的不同位置，實現全方位的視覺感知，并且可以通過軟件算法的升級不斷提升其性能和功能，而無需對硬件進行大規模的改動。這種靈活性使得車企能夠更快速地響應市場需求和技術變化，推出更具競爭力的產品。

　　人工智能的應用，以及眾多車企融合了“端到端+VLM”之后，能夠對純視覺老生常談的極端天氣條件如暴雨、暴雪、濃霧等，攝像頭的視覺感知能力可能會受到較大影響場景進行大幅優化。

　　之前在一些特殊場景下，如強光直射、道路施工、異形障礙物等，純視覺智駕系統可能會出現誤判或無法準確識別的情況，需要進一步優化算法和增加數據訓練來提高系統的魯棒性。但是到了2024年末，這些問題基本上已經不再困擾純視覺方案。

　　特斯拉的“BEV+占用網絡技術”給全行業起到了帶路人的作用，從去年開始，全行業都在圍繞著“BEV+空間網絡技術”大做文章。而到了2024年，技術已經基本定型，得到了全行業的共識，在拿掉激光雷達之后，純視覺感知依舊能夠在這一技術架構上運行。

　　隨著技術的不斷進步，攝像頭的性能將持續提升，其在低光、強光、惡劣天氣等條件下的感知能力將逐漸接近甚至超越人類駕駛員的視覺水平。同時，人工智能算法將不斷優化和創新，大模型技術的應用將更加深入，使得車輛對視覺信息的理解和處理更加準確、高效，能夠更好地應對各種復雜場景和突發情況。

　　硬件和軟件的協同發展，也將成為未來純視覺智駕的重要趨勢。一方面，高性能的攝像頭和計算芯片將為智駕系統提供更強大的硬件支持；另一方面，軟件算法將更加注重與硬件的深度融合，充分發揮硬件的性能優勢，實現更高效的視覺感知和決策控制，或許之后還會有比目前大火的“端到端”還要先進的架構出現。

　　在市場需求的推動下，純視覺智駕技術將加速普及。越來越多的車企將推出純視覺智駕功能的車型，并且將其下沉至更廣泛的價格區間，使更多的消費者能夠受益于智能駕駛技術。同時，消費者對于純視覺智駕的接受度也將逐漸提高，他們將更加愿意選擇具備純視覺智駕功能的車輛，從而進一步促進市場的發展。

　　純視覺智駕的發展也將促進整個智能交通生態的建設。隨著越來越多的車輛具備智能駕駛能力，車輛與車輛、車輛與基礎設施之間的互聯互通將變得更加重要。純視覺智駕系統可以通過車聯網技術與其他車輛和交通設施進行信息共享和協同，實現更高效、更安全的交通流量控制和管理，推動智能交通的發展，像蔚來的NT2.0平臺車型，早早就預留了車路協同模塊，勢必在今后還會有很大作用。

　　雖然純視覺智駕的發展，在2024年已經打下了一定的基礎，但是目前國內市場所采用的主流智駕方案，依舊是激光雷達+視覺多傳感器的融合方案。不僅是主流新勢力們，傳統大廠像廣汽、上汽旗下的大量車型也在使用激光雷達。畢竟在激光雷達的硬件成本已經都降到了千元以內，這也使得像埃安RT這樣的車型也用上了激光雷達。

　　遙想馬斯克決定使用純視覺的2016年，那時一顆還沒有那么嚴謹的車規級激光雷達都與一臺Model 3的價格相近，如今的成本說是白菜價也不為過。甚至激光雷達市場還有大打價格戰的趨勢，說明其成本還有下降空間，這對于軟件實力沒有那么強的車企們，其實還是有很大吸引力的。

　　所以，即便是2024年可以算是國內純視覺智駕的元年，可是與激光雷達的路線之爭還會長期存在的。而且純視覺的陣營還比較弱小，甚至在年底那個最早喊出國內純視覺智駕上車的極越還倒下了。至于近期在網絡上風評不占優的蔚來以及樂道，還有近期才剛剛回歸上行通道的小鵬，都不是眾人眼中的那些“穩妥的選擇”，這也給純視覺智駕在國內的發展，蒙上了一些迷霧。

　　換電模式是樂道基于NIO POWER“可充可換可升級”的全場景加電服務體系打造。

　　“10月份我們產5,000臺肯定是沒問題，12月份產1萬臺肯定是沒問題的，明年1月份產至少16,000臺， 3月份能產2萬臺”，樂道的未來已現。

　　9月19日，樂道L60正式上市，新車共推出2款車型，整車售價區間為20.69萬-23.69萬元。

　　樂道L60的最終定價或比預售價低，新車的預售價21.99萬元，將于9月19日正式上市。

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