今天分享的是：人形機器人系列專題-一-：感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口

　　《人形機器人系列專題(一)：感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》由平安證券發(fā)布，深度剖析了人形機器人感知系統(tǒng)，核心觀點是感知系統(tǒng)作為人形機器人的關(guān)鍵部分，通過多傳感融合，為機器人與環(huán)境交互提供關(guān)鍵支持，相關(guān)傳感器市場潛力巨大。

　　1. 人形機器人潛力與感知層地位：人形機器人雖處于產(chǎn)業(yè)早期，但憑借擬人屬性，未來有望對人類生產(chǎn)生活產(chǎn)生深遠變革。據(jù)GGII測算，2025 - 2030年全球和國內(nèi)人形機器人市場銷量與規(guī)模將高速增長。感知層作為人形機器人核心子系統(tǒng)之一，是其與外界交互的信息入口，在成本構(gòu)成中占比約15% ，不可或缺。

　　2. 感知系統(tǒng)的組成及功能：該系統(tǒng)主要由視覺、力覺、觸覺、聽覺等構(gòu)成。視覺是核心，3D視覺負責環(huán)境實時建模，技術(shù)路線多樣，激光雷達也常用于3D視覺方案。力覺方面，力/力矩傳感反饋力信息，六維力傳感價值高；慣性傳感維持機器人平衡、助力導(dǎo)航定位。觸覺用于感知環(huán)境物理量，電子皮膚是重要發(fā)展方向。聽覺則通過麥克風實現(xiàn)語音相關(guān)功能。

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　　3. 各傳感器市場情況：3D視覺市場規(guī)模增長迅速，海外巨頭先發(fā)優(yōu)勢明顯，國內(nèi)奧比中光競爭力較強。六維力傳感技術(shù)難度大，應(yīng)變片式為主流，市場增長快，國內(nèi)部分廠商取得突破。MEMS IMU是人形機器人平衡的關(guān)鍵，全球市場規(guī)模穩(wěn)定增長，國外廠商長期占優(yōu)，但國內(nèi)芯動聯(lián)科進步顯著。觸覺傳感向多模發(fā)展，市場規(guī)模穩(wěn)步增長，電子皮膚發(fā)展?jié)摿Υ螅贿^海外在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)正快速追趕。

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