智通財經(jīng)APP獲悉，平安證券發(fā)布研報稱，感知系統(tǒng)是人形機器人核心子系統(tǒng)之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機器人與環(huán)境交互提供實時信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMSIMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統(tǒng)的核心價值量所在，隨著人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

　　人形機器人目前尚處于產(chǎn)業(yè)早期階段，由于其擬人屬性，未來有望深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，市場潛力巨大。感知層是人形機器人核心子系統(tǒng)之一，人形機器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協(xié)調(diào)完成對環(huán)境的感知和各種類人精細操作，成本占比約15%，地位舉足輕重。

　　3D視覺負責周圍環(huán)境的實時建模，技術路線包括雙目/多目視覺、結構光、ToF等，人形機器人廠商根據(jù)自身軟件處理能力選擇純視覺或多傳感融合解決方案，激光雷達可直接測量深度信息，實現(xiàn)點云成像，大部分人形機器人廠商均搭載激光雷達，但人形機器人領導者特斯拉仍采用純視覺解決方案。國內(nèi)奧比中光專注3D視覺解決方案，構建了較為完整的3D視覺技術體系，稀缺性明顯，競爭力強。

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　　力/力矩傳感負責感知并反饋多維力信息，是人形機器人完成類人精細操作的核心傳感器。六維力傳感可同時感知三維度的力信息和三維度的力矩信息，是維度最高的力傳感器，價值量高，目前主要用于人形機器人手部力控和腳部力控，國內(nèi)宇立儀器、坤維科技、藍點觸控擁有一定市場份額，上市公司中柯力傳感、昊志機電均有布局。慣性傳感負責維持人形機器人軀體平衡以及導航定位等，MEMSIMU體積小、質(zhì)量低，是人形機器人慣導的最佳選擇，該領域芯動聯(lián)科具有較強競爭力。

　　觸覺傳感主要負責感知環(huán)境、物體的多維物理量，如材質(zhì)、紋理等，且在視覺受限的情況下，觸覺也負責人形機器人與環(huán)境的交互，目前主要應用于靈巧手。電子皮膚是一種仿生柔性觸覺傳感系統(tǒng)，可附著于人形機器人表面，是賦予機器人類人感知的重要一環(huán)。目前電子皮膚行業(yè)尚處于早期階段，市場容量小，技術門檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領之勢，國內(nèi)上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。

　　風險提示：(1)技術產(chǎn)品開發(fā)不及預期的風險。(2)下游落地不及預期的風險。(3)國內(nèi)傳感器行業(yè)進展不及預期的風險。