證券之星消息，根據企查查數據顯示上汽集團（600104）新獲得一項發明專利授權，專利名為“車輛導航系統的多傳感器融合定位方法”，專利申請號為CN6.7，授權日為2024年2月9日。
專利摘要：本發明提供一種車輛導航系統的多傳感器融合定位方法，該車輛導航系統包括捷聯慣導系統和全球導航衛星定位系統，該方法包括：判斷全球導航衛星定位系統的信號是否丟失；若丟失，則將捷聯慣導系統的輸出信息作為車輛的導航信息；且車輛的導航信息包括車輛位置信息和車輛速度信息；若未丟失，則利用粒子群優化與粒子濾波算法對捷聯慣導系統的輸出信息和全球導航衛星定位系統的輸出信息進行多傳感器信息融合，并將融合后的信息作為車輛的導航信息。本方案將全球導航衛星定位系統和低成本的捷聯慣導系統進行結合，共同對車輛進行定位，保證了系統在進入涵洞等衛星信號丟失情況下的定位功能，提高了車輛的導航系統的精度，也降低了車輛導航系統的成本。
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今年以來上汽集團新獲得專利授權85個，較去年同期減少了31.45%。結合公司2023年中報財務數據，2023上半年公司在研發方面投入了79.54億元，同比增3.72%。
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