什么是傳感器融合
數據融合的先驅，“通過使用來自多個分布式源的數據，可以獲得更低的檢測錯誤概率和更高的可靠性”。
如今，智能手機和汽車中的高級傳感應用經常使用傳感器融合。但是，先進的工業應用（例如復雜的機器人）也利用了該技術。傳感器融合實際上是數據融合的子類別，也稱為多傳感器數據融合或傳感器數據融合。
對于智能手機中的位置感測，來自加速度計，陀螺儀和磁力計的數據相結合，可提供比單獨使用任何這些傳感器都能獲得的更好的結果。在汽車中，來自雷達，LiDAR和相機的數據以及地圖和其他數據源被組合在一起，以在自動駕駛情況下做出決策。在機器人中，來自視覺系統和慣性測量單元（IMU）的數據被組合在一起，以改善機械臂的運動并提高采樣率。
軍方一直是傳感器數據融合的先驅，“通過使用來自多個分布式源的數據，可以獲得更低的檢測錯誤概率和更高的可靠性”。
1987年，美國國防部（DOD）實驗室聯合主管（JDL）數據融合小組制定了數據融合的定義，該定義進一步完善為“多層次，多方面的過程，涉及自動檢測，關聯，相關，估計，以及來自單一或多個來源的數據和信息的組合。”
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