云控智行申請多傳感器感知目標融合專利實現感知目標最優融合

公司新聞 2024-10-23　瀏覽量：　

　　金融界2024年10月21日消息，國家知識產權局信息顯示，云控智行科技有限公司申請一項名為“多傳感器感知目標融合方法及設備”的專利，公開號CN 118759516 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發明公開多傳感器感知目標融合方法及設備。方法包括：獲取第一路側傳感器對感知目標的第一參數的實測值，獲取第二路側傳感器對感知目標的第二參數的實測值；根據所述第一參數的實測值以及所述第二參數的實測值確定關于所述第一參數的第一權值以及關于所述第二參數的第二權值；采用所述第一權值和所述第二權值對所述第一參數的實測值和所述第二參數的實測值進行加權計算得到所述感知目標的融合值。本發明由于第一權值和第二權值是根據第一參數的實測值以及第二參數的實測值動態調整，因此第一權值和第二權值是動態調整，因此能夠通過對第一權值和第二權值的動態調制，實現感知目標的最優融合。