8月28日，由中國高科技門戶OFweek維科網主辦，OFweek維科網·2024（第五屆）中國人形機器人技術創新發展大會”在深圳福田會展中心盛大開幕。

　　本次大會以“人機共創，賦能未來”為主題，邀請業界專家、領軍企業及上下游服務商云集一堂，就人形機器人技術熱點、創新方向、應用實踐等方向共探行業痛點，共謀未來發展趨勢。

　　哈爾濱工業大學機電工程與自動化學院執行院長樓云江帶來主題為“人形機器人技術與產業”的演講。

　　樓云江院長在演講中全面闡述了人形機器人的發展歷程、技術現狀和未來趨勢，重點介紹了國內外人形機器人的代表性企業與項目，如本田的ASIMO、波士頓動力的Atlas以及中國的優必選等。

　　樓院長指出，人形機器人的發展主要涉及移動能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五個方面。其中，他強調靈巧手和柔順關節在提升機器人性能中的關鍵作用，并介紹了其團隊在觸覺傳感器研發方面的創新成果。在智能方面，樓院長提出了自主學習、通用智能和倫理決策的重要性，同時指出多模態大模型將是未來發展方向。

　　雖然肯定了人形機器人在學術研究中的價值，但樓院長對其短期內實現產業化持謹慎態度。他認為，人形機器人的全面發展需要材料、電子、機械、智能控制等多學科技術的協同進步。

　　展望未來，樓院長建議在現有技術條件下，應該充分利用已經成熟的單項能力，在特定應用領域尋找市場機會，推動人形機器人技術的漸進式發展。

　　蘇州阿普奇物聯網科技有限公司副總經理須海江帶來了主題為“人形機器人的核心大小腦感知控制域計算設備的挑戰與革新”的演講。

　　須海江副總經理闡述了阿普奇公司在人形機器人核心控制器——“大小腦”領域的研究與創新。他指出人形機器人由復雜的傳感器系統、執行零部件、運動控制和通信部分構成，其中控制器是核心。

　　目前，大小腦面臨的主要挑戰包括安裝空間受限、高算力需求與功耗平衡、多樣化傳感器接口、復雜運動控制等。對此，阿普奇提出了未來發展方向，包括系統跨平臺統一化、感知計算融合、專用模塊化等。

　　公司開發了一系列智能控制器產品，可滿足不同類型機器人的需求，公司還致力于解決機器人運維問題，開發了底層軟件驅動，實現機器人對故障的自感知、宕機的自恢復。

　　靈心巧手產品研發總監劉喆帶來主題為“靈巧手在具身智能中的探索和實踐”的演講。

　　劉喆總監強調靈巧手是機器人本體的核心組件，是進入具身智能時代的關鍵。他在演講中介紹了靈巧手的技術演進，從早期的高自由度但體積較大的設計，到現代更加精巧集成的系統，重點闡述了靈心巧手公司的產品優勢，包括高自由度設計、多傳感器融合、自研柔性關節電機等創新技術。

　　演講還探討了靈巧手在具身智能發展中的應用前景。隨著技術進步，靈巧手將能執行更精細復雜的任務，其應用場景將從簡單的結構化環境擴展到非結構化的通用場景。

　　靈心巧手公司定位為端云融合的平臺型企業，通過提供硬件、軟件和算法服務，連接科研機構、創業公司和終端用戶，構建具身智能生態系統。劉喆表示希望靈心巧手能用技術推動具身智能行業的創新與商業化。

　　OFweek產業研究中心運營總監李維維女士分享了主題報告“我國具身智能機器人產業迎來高速發展期前的相關產業鏈介紹”。

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　　當前，具身智能機器人在眾多領域展現出極強的實用價值和發展潛力。OFweek產業研究中心通過組織編撰藍皮書的形式，對如今具身智能產業發展現狀進行了梳理，并對未來產業發展趨勢作出合理預測，為業界提供了重要的參考價值。

　　OFweek產業研究中心在會議現場重磅發布了《2024 AI大模型推動新一代具身智能機器人產業發展藍皮書》。該藍皮書由OFweek行業研究中心組織編撰，松靈機器人（AgileX Robotics）、微億智造、阿普奇參與編撰。

　　該藍皮書是2024年具身智能機器人行業首份內參資料。藍皮書在調研終端應用及相關供應企業精準數據基礎上，對當前具身智能機器人產業主要研發成果、產品應用特點進行詳細解析，對行業未來熱門應用領域進行了預判，并發布優秀企業榜單。