子公司UQI優奇在2024亞洲上海國際物流展發布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形汽車長沙工業園試運營，加速打通其產品從來料到生產的物流鏈路，實現物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。
據介紹，在工廠的實際應用中，工業人形Walker S1與Wali瓦力工業移動T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協作，實現了從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，這也是行業首個人形機器人與無人物流車、工業移動機器人和智能制造管理系統（MES）協同作業的應用案例。
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在實訓中，Walker S1只需要一鍵啟動，就可以在非結構化復雜環境中自主作業。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構建及更新工作環境地圖，并實時根據地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動等外界環境變化所帶來的干擾影響，還可以讓Walker S1在開放環境中執行任務時實現自主避障，自主選擇路線，不需要提前設定路線或者在遇障后人工復位，確保任務執行的持續性。
稱，作為為工業場景應用研發的人形機器人，Walker S1還重點解決了在車廠實訓過程中所遇到的三大重要挑戰，包括在光照和環境變化情況下的視覺定位、動態高負載情況下的運控算法和高負載長時間工況下的關節散熱，以確保其在工業應用場景中能夠穩定、高效地執行工作任務。
優必選表示，在工業場景，公司相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業化應用。此次與比亞迪合作，標志著優必選人形機器人在汽車制造場景的落地應用迎來新階段。
