2024世界人工智能大會（WAIC）上，國產人形機器人成為焦點，展出25款，價格區間在十萬元至三十多萬元不等。

　　02其中，特斯拉首發Optimus二代，宇樹科技展示國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1。

　　03同時，國內初創公司如逐際動力、開普勒、Kuavo等也在人形機器人領域取得突破。

　　04然而，人形機器人的商業化仍面臨挑戰，需要整個行業的合力，讓機器人在真實場景中解決問題，形成生產力。

　　上海7月，夏陽酷暑，比正午40度高溫還要炎熱熾盛的——是大家參加世界人工智能大會（WAIC）的熱情。

　　但相較于往屆WAIC AI大模型的“百模大戰”廝殺，今年WAIC的最大看點非人形機器人與具身智能莫屬。

　　據悉，本屆WAIC共有500余家企業確認參展，展品數量超1500項，姿態各異的機器人專區成為本屆大會展覽重點——共展出人形機器人25款，這些機器人在展會上列陣，組成“十八金剛”，它們不時向場館內的觀眾揮手致意。

　　他們并非擺設，已經有了具體的售價，價格區間在十萬元至三十多萬元不等：比當下多數的新能源汽車要貴，但顯然還沒有出現過百萬元的奢侈品機器人。

　　展區亮點產品包括但不限于：現場發布全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，以及國內首個全尺寸人形機器人開源社區；特斯拉首發Optimus二代，宇樹科技展示國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1；傅利葉、達闥、云深處科技等企業也帶來總計超20款智能機器人......

　　當眾多媒體老師們在WAIC上追著機器人跑的一幕時被四下的手機鏡頭記錄下來之時，可以說，一個具身智能的新風口已然在爆發前夜。

　　“十八金剛”即是十八位人形機器人，它們各自有一個代號，分別是青龍、X02-LITE、清寶機器人、智元遠征A2、傅利葉GR-1、電科機器人一號、星動1號、開普勒先行者K1、小蟹、夸父4代、XR-4、H1、Song、光華一號、鈦虎瑤光。

　　深入到WAIC的H1展位，被一眾機器人包圍之后，整個人會不由產生一種異樣的感覺。

　　在一眾身姿近似，動作一致的人形機器人中，幾乎每家都標以具身智能（Embodied AI）的概念。

　　現場的機器人公司分為兩派，一派是成立不久，為了順勢具身智能而生的新興公司；一派則是抓住AI浪潮順勢開啟了第二曲線的老牌公司。

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　　在直立行走的基礎上，Optimus現在的行走速度提升了30%，十個手指也進化出了感知和觸覺。

　　據現場工作人員透露，Optimus已經在特斯拉工廠做一些替代人類的工作，比如借助視覺神經網絡和FSD芯片，模仿人類操作進行電池的分揀訓練。

　　明年，特斯拉預度將會生產超過1000個Optimus的“同胞”們一起完成生產任務。

　　不過遺憾的是，觀眾們最為之心動的Optimus并未像其他家機器人在現場整花活，Optimus如同一座沉睡的雕像被封印在一個玻璃柜子里。

　　在眾多的機器人與觀眾互動中，讓筆者記憶最為深刻的是逐際動力的雙足機器人P1，這款機器人占據了機器人區的C位。

　　這次雙足機器人P1以全新ID首發亮相，據現場工作人員透露，P1售價在10萬元人民幣以上，為了測試機器人的穩定性，觀眾們多次用腳踢踹、推搡來與機器人互動。

　　在軟件方面，它需要結合更實時、更精準的地形感知信息，同時需要迭代全身的運動控制算法。通過對全身動作的實時規劃，機器人的手臂與腿部的動作更加協調，身體在運動過程中的晃動顯著減小。

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　　人形機器人（上海）有限公司自主研發的人形機器人“青龍”——身高185cm、體重80kg、全身多達43個主動自由度，手指可以輕拿輕放杯子，即便是柔軟的面包，也能在抓起時保證面包外形的完整性。

　　開普勒的人形機器人身高175cm，體重70kg，全身具備40個關節自由度、80多個傳感器，具備復雜地形行走、智能規避障礙等多種功能。

　　Kuavo（夸父）是國內首款搭配鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人，重量約為45公斤，步速最高可達4.6千米/小時，快速連續跳躍高度超過20厘米。據悉，這也是最早產業化落地的一款機器人，由樂聚公司打造。其工作人員介紹，這款機器人今年已經量產，總共賣出去的數量超100臺，場景包括工業、科研等。

　　在達闥機器人展區，則直接在現場全面預售百臺新品——具身智能人形機器人XR4，它自帶海睿云端大腦、50+自由度、RobotGPT具身智能大模型，報價39.9萬元起。

　　據介紹，當下要實現人形機器人的技術突破，還需要投入大量的人力和資金，創造和搭建機器人在學習積累不同場景下的應對方式，擁有成體系化的經驗和知識。

　　WAIC已經走到第七個年頭，當人工智能從單一的信息處理走向更加復雜多維的場景領域，具身智能的新時代正初具雛形。

　　馬斯克對人形機器人的前景非常樂觀，認為其潛能被低估了，并自信地預測：未來Optimus將占到特斯拉長期價值的大部分，甚至比汽車和太陽能板都重要。

　　據國際機器人聯合會的數據顯示，全球人形機器人的市場規模，正以每年超過20%的速度增長，預計到2025年，將達到數百億美元的規模。

　　圍觀者眾，但今年的參展目光中不再是一味贊嘆與好奇，而是多了一些客觀審視與評判。

　　雖然每個人都堅信AI浪潮爆發近在眼前，但也有人好心提醒變化太快，我們當下的所有判斷可能是錯的。

　　清華大學蘇航研究員在本屆大會的論壇上表示，業內從關注“專用場景解決具體問題”（靈巧性）到強調泛化性，主要還是出于降低成本考量，“原來一個場景一款機器人，如果機器人泛化性可以做到足夠好，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，可以實現規模化場景和規模化效應，可以規模化生產，機器人的成本可以拉到BOM成本上。”

　　“當前，機器人成本非常高，如果能夠提升泛化性，能夠達到臨界點，使人形機器人成本降低到可以接受的范圍之內，人形機器人產業就能得到非常好的發展，所以說我自己感覺數據驅動的泛化性是AI的核心。”蘇航說。

　　人形機器人的商業化更大程度上決定于它能不能做出一些通用性，一旦這個任務能夠開始做一些通用性了，商業化的速度則會加速。

　　不過，在這個終極目標之前，最緊迫的是讓人形機器人走進真實的落地場景，解決復雜現實場景，形成生產力，一步步來，讓這一產業產生正向現金流。

　　北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯合實驗室主任王鶴表示：“要讓機器人認識世界，需要一個對時間、空間、物理定律有比較細粒度的表達’的世界模型，但是，“這件事情不是現在任何一個軟件平臺或任何一個智能模型能做到的。”