金融界2024年11月9日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，聯(lián)邦快遞服務(wù)公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于使用多傳感器檢測(cè)融合來在物流地面支持設(shè)備上進(jìn)行增強(qiáng)的碰撞避免的系統(tǒng)和方法”的專利，公開號(hào)CN 118906961 A，申請(qǐng)日期為2019年2月。

　　專利摘要顯示，一種用于在移動(dòng)工業(yè)車輛上使用多傳感器數(shù)據(jù)融合來對(duì)其周圍具有反射性信標(biāo)的高價(jià)值資產(chǎn)進(jìn)行碰撞避免的增強(qiáng)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)具有：帶有LiDAR和相機(jī)傳感器的感測(cè)處理系統(tǒng)；以及響應(yīng)于不同傳感器的多處理器模塊。感測(cè)處理系統(tǒng)融合不同的傳感器數(shù)據(jù)以定位反射性信標(biāo)。車輛上的模型預(yù)測(cè)性控制器確定可能的控制解決方案，其中每個(gè)控制解決方案基于去往從反射性信標(biāo)投影的突破點(diǎn)的所估計(jì)路徑來定義車輛在離散時(shí)刻處的閾值可允許速度，并且然后基于性能成本函數(shù)來標(biāo)識(shí)控制解決方案中的最優(yōu)的一個(gè)，并且控制解決方案中的該最優(yōu)的一個(gè)與最優(yōu)閾值可允許速度相關(guān)聯(lián)。該系統(tǒng)具有車輛致動(dòng)器，該車輛致動(dòng)器被配置成當(dāng)車輛超過最優(yōu)閾值可允許速度時(shí)作出響應(yīng)并且更改車輛移動(dòng)以避免碰撞。

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