2024年已成功落下帷幕。這一年，人形機器人占據絕對C位，全球化出海成為行業主旋律，工業機器人市場逐步成熟，服務機器人市場格局基本固定，醫療機器人發展面臨挑戰。面對未來，中國機器人企業應秉持“破卷啟新，智馭未來”的精神，不斷追求技術創新和產業升級，用智慧和行動開創更加美好的未來。
在此，中國機器人網根據過去一年機器人行業的熱點新聞事件進行盤點，縷出了2024年機器人賽道的十大重磅新聞事件，與你一起回顧機器人的2024年。
2024年12月23日，協作機器人行業龍頭企業越疆機器人（股票代碼：正式于香港交易所主板掛牌上市，成為中國協作機器人第一股。按2023年的出貨量計，越疆機器人在中國所有協作機器人公司中排名第一，在全球協作機器人行業中排名前二，全球市場份額高達13.0%，連續6年位居中國榜首。
10月11日，特斯拉“We, Robot”發布會上亮相的人形機器人 Optimus 在靈活性、智能化上又進了一大步。機器人在外觀設計、行走、抓取、握持等執行任務的能力上也取得了顯著進步，模擬人類日常活動時表現得也更為自然。此外，新的 Optimus 還配備了更先進的傳感器和人工智能系統，環境感知能力得到增強，能夠更精準地完成復雜任務。機器人交互能力也有了大幅提升，可與人自由交流。馬斯克表示，規模生產后的人形機器人 Optimus 成本將在 2 萬美元至 3 萬美元之間。人形機器人 Optimus 將來可以照顧孩子、遛狗、修剪草坪、購物、端咖啡等，全球 80 億人每個人都應該擁有一個。
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埃夫特作為國內工業機器人的龍頭企業，連續在機器人領域耕耘十六年，深度洞察當今人形/服務機器人機器人市場痛點，埃夫特與國家先進制造產業投資基金、蕪湖市科創集團共同發起設立了合資公司——啟智機器人。啟智機器人瞄準智能機器人這個萬億級市場，以“為機器人注入靈魂，做機器人靈魂的工程師”為公司愿景，持續聚焦深耕具身智能領域。8月21日，正值世界機器人大會開幕之際，埃夫特/啟智與清華大學、中科大聯合實驗室啟動儀式暨具身智能青年科學家論壇活動在蕪湖圓滿舉行。同時，埃夫特在本次活動上宣布了切入具身智能賽道的全新戰略。
2024世界機器人大會（WRC）上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發布《人形機器人十大趨勢展望》（下文簡稱《展望》），對人形機器人產業進行了前瞻性布局。具體包括：人形機器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人運動智能、人形機器人多模態大模型、人形機器人大規模數據集、人形機器人具身智能、受人體結構和神經機制啟發的人形機器人、人形機器人開源社區、人形機器人大工廠、人形機器人的道德倫理與安全性等十個方向。
今年年中，發那科創始人孫子、公司專務執行董事稻葉稻葉清典(46歲)突然離職。公司并沒有對外發表人事變動，但從6月27日披露的股東大會決議通知來看，執行董事一覽表中已經沒有了稻葉清典的名字。在接受東洋經濟的詢問時，發那科方表示：“根據本人的要求，已于6月30日圓滿退休。”雖然該公司強調是根據本人的情況圓滿退休，但一直走在“創業家第3代王子”光輝道路上的他突然離職，還是在業內引起了不小風波。
5月31日，機器人行業盛會——“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿落幕。本屆恰佩克獎通過評委會基于大量數據和事實的嚴格審核和分析，在數百家國內外機器人產業鏈的企業與高校中，共評選出了273個獲獎單位和個人。其中企業單位129家、高校49家、個人獎項29個，名師獎項66個，并于31日晚隆重舉行了“第十屆恰佩克頒獎儀式”，現場揭曉了“特別貢獻獎”“品牌獎”“產品獎”“應用場景獎”“團體獎”“個人獎”“產教融合50強”“產教融合名師獎”八大類獎項。
作為人形機器人界遙遙領先的存在，2024年4月16日，波士頓動力的液壓版人形機器人Atlas正式宣布退役，標志著一個時代的結束。至此，Atlas已經整整工作了十年。當天，波士頓動力發出了一個長達3分半的視頻，作為對Atlas最后的紀念。這段告別視頻中，Atlas完成了最后一次精彩的表演，奔跑、跳躍、后空翻。
2024年4月17日，液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動力全新研發的全電動人形機器人Atlas正式亮相。與以往版本不同，電動版Atlas擁有更輕巧的機械骨架和更靈活的動作，可以從地面自行站立，頭部180度旋轉。與之前的液壓系統相比，全電動系統Atlas提供了更平滑、更靜音的運動性能。電動版Atlas具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍，使其能夠執行更復雜的操作和任務。
2024年2月，人形機器人公司宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，創2024年融資記錄。投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。宇樹科技創立于2016年8月，經過7年多的高速發展，在全球高性能四足機器人領域，公司實現了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上，并且研發出了國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人H1。
2024年開年，斯坦福大學與谷歌DeepMind合作開發了一款低成本開源雙手遙控操作的機器人。不同于傳統機器人僅限于桌面操作，通過整合移動底座和全身遙控界面，Mobile ALOHA更具移動性和靈活性，能夠模仿并完成復雜的移動操縱任務。這款智能家務機器人一經推出，迅速在網絡上走紅，引發行業廣泛關注。
