自蛇年春晚身著大花襖、從容玩轉手絹的人形機器人“福兮”爆火之后，機器人話題熱度一直不減。從春晚舞臺到工廠車間，從實驗室到日常生活，人形機器人正以驚人的速度走進人們的視野。
隨著技術的不斷突破和應用的日益廣泛，2025年被業界人士視為人形機器人的“量產元年”。而西安，這座千年古都，正以其雄厚的科技實力和創新活力，在這場未來產業的“馬拉松”中奮力競逐。西安有什么底氣在這場全球競爭中脫穎而出？又將如何為人形機器人產業發展注入持久動力？記者近日就此進行了探訪。
走進陜西偉景機器人科技有限公司的車間，記者耳邊傳來機械臂運轉的輕微嗡鳴聲。在整齊排列的設備中，第三代人形機器人“曉唯”格外引人注目。它身高170厘米，體重55千克，外形酷似人類，兩條修長且靈活的腿穩穩站立，仿佛隨時準備邁步向前。
記者注意到，“曉唯”的肩部、肘部、膝部都采用了仿生關節設計，動作流暢自然，手臂末端的負載能力可達5千克，能夠輕松完成抓取、搬運等任務。工程師在“曉唯”面前設置障礙物，“曉唯”能基于雙目立體視覺技術在行走過程中自動繞開，動作流暢得令人驚嘆。
據新戰略產業研究所的統計顯示，截至2025年2月，中國在人形機器人領域的專利申請數量已累計超過1.28萬件，穩居全球第一。從全國范圍來看，中國人形機器人領域的創新熱潮正席卷各地，而這股創新浪潮中也不乏陜西企業的身影。
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成立于2017年的陜西偉景機器人科技有限公司,是一家專注于機器人和立體智能視覺系統研發與應用的高科技企業。2024年，該公司成功申請了17件人形機器人相關專利，與華南理工大學、浙江大學之江實驗室等頂尖科研機構的申請數量并駕齊驅。截至目前，偉景智能及陜西偉景機器人科技有限公司已申請及授權的人形機器人及立體視覺軟硬件專利總數達170余項，其中發明專利75項。
“我們始終相信，技術創新是企業發展的核心動力。從最初的研發團隊組建，到如今擁有多項專利，這是我們持續加大研發投入，致力推動人形機器人技術突破與應用的結果?！标兾鱾ゾ皺C器人科技有限公司董事長兼總經理董霄劍說。
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在陜西偉景機器人科技有限公司提供的一個產品視頻中，記者看到了初秋時節的一個場景：偉景機器人研發的農業采摘機器人正在蘋果園中忙碌地工作著。它靈活地穿梭在果樹之間，機械臂精準地識別并摘取成熟的果實，動作嫻熟得仿佛一位經驗豐富的果農。
在西安火車站候車大廳，熙熙攘攘的旅客中，一個身高1.5米的機器人腳踩平衡車，輕盈地在人群中穿梭。這是中國鐵路西安局集團有限公司推出的首款人形客運服務AI機器人“小鐵”。它能實時解答旅客關于檢票口位置、列車時刻等問題，并同步展示相關信息。還可識別旅客需求并作出響應，甚至給你唱一首《西安人的城墻下是西安人的火車》。
“人形機器人在陜西有廣闊的應用空間。在農業領域，機器人可助力采摘、播種、施肥，提升效率；在養老領域，可以提供陪伴、護理和健康監測；在服務業領域，可以承擔導覽、配送、清潔等任務?！遍L安大學先進控制與機器人研究所教授朱雅光對記者說。
“未來，應用于不同場景的機器人產品將不斷出現。比如在養老領域，人形護理機器人就有廣闊的應用場景和良好的市場前景。需求帶動應用落地，相信人形護理機器人很快就會出現在我們身邊?！币晃粰C器人業內人士對記者分析道。
在西安市碑林環大學創新產業帶的一間辦公室里，長安大學教授朱雅光正帶領團隊忙碌著。房間不大，桌上擺滿了各種零部件和試驗設備，電腦屏幕上閃爍著復雜的代碼和三維模型。這是一個與時間賽跑的辦公室，每個人都在為將科研成果轉化為實際產品而全力以赴。
在特種移動機器人作業平臺、高功率密度關節電機、工業自動化機器人、數字孿生遙控系統等領域，朱雅光教授團隊成果豐碩，擁有多項知識產權。
2024年，西安環大學概念驗證基金向朱雅光團隊的機器人項目投入資金，并助力其在西安創新設計中心注冊公司——西安云合智能機器人有限公司，加速產品研發進程。目前，該公司正在加快推出一款國內領先的四足防爆巡檢機器人，推動科研成果落地。
作為中國西部重要的科教中心，西安擁有眾多高校和科研院所。西安交通大學、西北工業大學、長安大學等高校在機器人領域擁有雄厚科研實力，培養了大批優秀人才。這些人才就如“新鮮血液”，不斷注入西安人形機器人產業，為產業發展提供智力支撐，確保西安在這場機器人產業“馬拉松”中“后勁十足”地奔跑。
與此同時，除了科研與產業的深度融合，西安還通過賽事激發創新活力。來自西安締造者機器人有限責任公司的第七代桌面級機器人，通過嫁接視覺、語音等系統，實現了更高的交互性和智能化。依托先進的桌面級人形機器人、完整的比賽模式和豐富的比賽經驗，締造者機器人成功舉辦了“創夢開源人形挑戰賽”，并于2024年5月在西安成功舉行，進一步激發了西安機器人產業的創新活力。
人形機器人“量產元年”的號角已經吹響，但這無疑是一場競爭激烈的產業“馬拉松”。從專利到產品，從科研到產業，從舉辦賽事到人才培養……西安憑借專利、場景和人才三大優勢，正以昂揚的姿態奔跑在機器人產業發展的賽道上。
