的控制方法及電子設備”專利公布。摘要顯示，該發明解決了相關技術中無法實現雙足

　　記者留意到，此次公布的專利最終能夠基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足運行。實現雙足機器人單腳點地，可以進一步提升雙足人形機器人的安全性，確保其在行進過程中不易摔倒。與此同時，在上下樓梯時，也能做到更快速和更高效。

　　2025年被行業普遍認為是“量產元年”。在今年2月舉行的民營企業座談會上，杭州宇樹科技有限公司首席執行官王興興表示，2025年將達到一個全新的量級，迎來更為廣闊的發展前景。

　　必一運動

　　在2024年Q4和全年財報電話會上，董事長兼CEO何小鵬表示，“我期望未來在城市內做到無人駕駛汽車，跨城市的交通采用飛行汽車，在工廠和小區內帶入人形機器人，構建一個以AI為核心的未來出行生態。”根據規劃，小鵬汽車關于具身人形機器人方面的研發成果將在2026年公布。