無論是斯坦福Mobile ALOHA、DeepMind機器人技術三大進展，還是Figure 01機器人，都相繼引爆社交媒體，將“機器人”在網絡上的曝光度和討論聲量推上新高度。

　　只見機器人，一手鍋一手鏟，將去骨雞腿肉煎至兩面金黃，再加入干貝增香調味，并燜煮收汁，最后靈魂蔥花一撒，一道誘人的干貝燒雞就做好啦?。ㄊ裁磿r候才能擁有能聞到味的手機，在線等挺饞的）

　　必一運動官網

　　它不僅能炒菜，還能“收拾戰場”，洗鍋擦桌、整理櫥柜全都得心應手，并且業務范圍也不困于廚房的三寸之地，目光所及之處“全是活”。

　　一時間，不少網友為之驚艷，表示“眼里有活的機器人終于來了！”（讓家長看見，不僅比不過叉燒，這回連機器人也比不過了）

　　研究論文中表示，Mobile ALOHA是一個低成本的移動操作平臺，由移動基座、雙手操作系統、傳感器和攝像頭組成，可以搜集機器人運動控制數據并加以訓練。

　　研究團隊發現，通過監督學習方法，Mobile ALOHA在觀看人類示范同一個任務50次后，，就可以在復雜環境中學會移動操控任務，完成如叫電梯、開柜門等操作，成功率可高達90%。

　　Mobile ALOHA采用全模塊化和開源設計，整體硬件成本只有32000美元（約合人民幣22萬元），其中移動平臺成本只有7000美元，并配備14kg的電池供電，使機器人可以自主移動；而在“大腦”方面，英特爾RTX3070Ti芯片就足以支撐其運算。這相比許多專業機器人平臺具有顯著的價格優勢，研究門檻大幅降低。

　　在視頻爆火后，研究團隊“自行打臉”，放出“翻車”視頻，澄清Mobile ALOHA并非全知全能，目前還有很多能力需要人類遠程操控，視頻中的很多“極限操作“也是采用混合模式。

　　在Zhao放出失敗集錦后，在鼓勵大家關注原論文的同時也表示：“這可能是我迄今為止最喜歡的視頻”，也有網友表示認同：“還怪可愛的！”（暫時不用擔心被取代啦）

　　Mobile ALOHA視頻一出，確實給了不少人震撼，讓人感慨機器人的自動化已經發展到如此精細的程度，但它的“混動”其實也在意料之中。

　　一是依照現有技術，想讓機器人完成如此復雜的完全自主運作，還需時日；而是主創團隊也壓根沒想瞞的，只要細心一點就能發現，在不少鏡頭都出現了人工操控的身影，視頻結尾也有出現機器人駕駛員的說明。

　　但很明顯絕大多數人都被機器人前面的炫技吸引，沒有將目光落到最后的細節，更不會去看項目網站和原論文。

　　英偉達科學家Jim Fan也在平臺發文：我們距離擁有完全自主的機器人廚師或女仆還很遙遠，但我對這項新研究依然感到振奮！

　　在Mobile ALOHA發布同日，DeepMind從數據采集、決策速度、泛化能力方面，祭出三大研究進展“隔空對打”。

　　撿水果、從抽屜拿出可樂、擺牙刷……讓機器人達成這些操作的是一個自動化數據收集系統AutoRT，以及加速決策速度的新模型SARA-RT。

　　研究人員花費7個月時間，利用AutoRT系統控制機器人完成任務，已經收集了涵蓋7000次試驗和6650個獨特任務的多樣化數據，可同時控制最多52臺機器人，讓機器人操作速度提高14%、準確度上升10.6%。

　　此外，還有一個主打泛化能力的新框架RT-Trajectory，通過解釋機器人的具體動作，來幫助其深入理解如何完成一個任務，而不僅是簡單匹配指令和動作，能讓機器人面對41項從未見過的任務時，成功率高達63%。

　　在推出一系列重要系統進展的同時，谷歌DeepMind團隊還起草了世界上第一部面向智能機器人的憲法。

　　其靈感來源于科幻小說家阿西莫夫的“機器人三定律”，主要核心是確保機器人不傷害人類。DeepMind為LLM模型設置了護欄，確保其生成的任務建議不涉及人類、動物、尖銳物品等不安全內容，同時編程限制機器人關節，并添加控制的物理開關。

　　之前圍繞著AI倫理的討論多集中在算法本身是否存在偏見等問題上，很少涉及AI尤其是具有物理形態的智能機器人應該遵循哪些道德規范。

　　首部機器人憲法體現了技術應該為人類服務的理念，而非單純追求功能、效率。雖然作為第一步的嘗試，這部機器人憲法還較為簡單和原則，如何使其擁有更嚴密的邏輯體系，如何覆蓋各種情形和倫理，還需要廣泛討論和不斷完善。

　　但人類文明進步史，是一個不斷學習、探索、犯錯、修正的過程，當我們站在技術發展的新階段，既然已經邁出第一步，其影響力就絕不會限于技術層面。

　　號稱要做世界上第一臺商業上可行的通用機器人的Figure，在去年先后完成共計7900萬美元的融資（約合人民幣566萬元），股東陣容更是包括英偉達等明星企業。

　　繼去年10月的初亮相后，Figure 01這次不“蹣跚踱步”了，而是煮起了咖啡！

　　Figure 01配備了端到端的AI系統，主要觀看10小時人類煮咖啡的視頻，就能完全自主地完成打開機蓋、放入咖啡、按下沖泡按鈕等步驟，中途遇到問題還會自我調試優化。

　　公司創始人表示視頻速度沒有經過任何加速，那這么看來Figure 01的操作速度和流暢程度還是十分可觀的，甚至可以說令人驚喜。

　　若之后具備了強大的泛化能力，Figure 01能通過視頻演示實現快速遷移學習，讓機器人擺脫傳統的編程模式，轉向大數據和AI實現自主控制，極大優化人機交互。

　　伴隨著AI技術熱度的持續升騰，人形機器人和通用機器人成為行業新風口，不僅眾多高玩下場入局，國家也出臺政策強勢撐腰，儼然已成為機圈的新一代“流量王”。

　　據高盛預測，未來10至15年，機器人市場空間至少達60億美元，而在最理想情況下，預計2035年機器人市場空間有望達1540億美元。

　　然即便潛力在前，也奮力狂追，但憑現今的技術與市場，機器人離“走進千家萬戶”的目標差得不止一兩步。

　　但Mobile ALOHA、DeepMind和Figure的最新成果，也為機器人行業提振了不少信心，讓“機器人元年”也顯得更加未來可期了一點。當這些先進技術，真正從實驗室落到實地，融入生活，或許我們才將迎來真正的“機器人元年”。