B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發布的G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產版本，并在本次大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。
今年5月，宇樹發布了G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，擁有23至43個關節，關節動力強勁，可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等。G1關節運動空間大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。
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就在8月19日，宇樹最新推出了G1量產版本，躍升未來，加速！在過去幾個月，宇樹G1通用人形機器人進行了量產設計升級，擁有更強的性能、極致的外觀，并更符合量產要求。
值得一提的是，得益于宇樹自主研發和供應鏈制造優勢，G1全球首發價格僅為9.9萬人民幣起，讓雙足人形機器人價格首次下調至10萬元以內。另外現場，G1還經過特殊妝造，呈現出悟空和機甲的獨特造型，令觀眾驚嘆不已。
在2023年世界機器人大會期間，宇樹發布了首款通用人形機器人H1，隨后在同年下半年實現了批量量產和發貨。據悉，H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發。
據宇樹創始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景。”
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持續專注于行業應用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領域。現場展示的B2-W輪足機器人，像B2四足機器人一樣專為行業應用而設計，具備出色的負載能力和極致的穩定性。它可以執行多項任務，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續負載和自主導航功能。
在大會上，Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規模的強化學習AI模擬訓練，在現場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領域知識展示，深受小朋友喜愛。
