金融界2024年8月30日消息,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,中科新松有限公司取得一項名為“移動機器人“,授權(quán)公告號 CN110286686B,申請日期為 2019 年 7 月。
專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┝艘环N移動機器人,其包括主控制器、安全控制器、伺服系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、一字激光器和舵機;主控制器與安全控制器和供電系統(tǒng)連接,安全控制器用于接收和輸出安全信號;安全信號包括接收到的急停信號以及輸出的伺服控制器斷電信號;主控制器控制伺服系統(tǒng)動作,伺服系統(tǒng)用于實現(xiàn)移動機器人的移動;主控制器控制導航系統(tǒng)對移動路徑進行規(guī)劃;避障系統(tǒng)與主控制器通訊,實現(xiàn)移動機器人的避障;舵機與主控制器連接,一字激光器設置在舵機的舵盤上;主控制器根據(jù)移動機器人的移動速度控制舵盤的轉(zhuǎn)動;舵盤帶動一字激光器轉(zhuǎn)動,一字激光器用于標記避障區(qū)域。本申請能夠警示人們主動地去避讓移動機器人,避免進入避障區(qū)域。
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