等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。

　　1、實現高精度作業功能：移動機器人導航精度±5mm，協作機器人重復定位精度±0.02mm-±0.05mm，復合機器人最高作業精度±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺）。

　　2、滿足制藥、半導體等行業的潔凈等級要求，最高可達百級（Class5）。

　　4、高度集成的模塊化結構設計，搭載協作機器人，最大負載能力達25KG，臂章可達1508mm。

　　5、融合協作機器人力碰撞檢測與智能移動機器人全方位自主避障技術，實現行走與抓取的安全，人機協同作業功能。

　　6、實時獲取復合機器人硬件及運行狀態，實現自檢及故障快速診斷功能，并及時上報。

　　9、提供中間層API及其他多種接口，高效對接企業ERP/MES/WMS企業信息系統。

　　10、超大容量電池，支持自動換電、自動充電，保證24小時連續運行與快速反應。

　　這些功能使得復合機器人在工業和商用兩大應用場景中，能夠廣泛應用于晶圓搬運、機床上下料、電力巡檢、檔案室管理、機房數據管理等多個領域。

　　安全挑戰。MCX MCU基于高性能Arm Cortex-M33內核，具有先進的錯誤檢測和糾正

　　？ /

　　）為不同領域和行業帶來了諸多優勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了使

　　能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統需要精心集成多項技術，像是電源和運動控制這兩個重要

　　的電源和電機控制解決方案 /

　　未來發展方向 /

　　在運行過程中可能會遇到各種意外情況，如碰撞、故障等，這些都可能對設備和人員造成傷害。因此，提高

　　）提升安全性：從預防到保護 /

　　的未來發展方向 /

　　整體解決方案 /

　　）的關鍵支持技術，使它們能夠看到、感知現實世界并與之互動。想要達到這個目標，便需要使用不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于3D

　　。我能夠 看見、感知現實世界并完成與現實世 界的交互，能夠做到這些事情并不容易。今天，我就來給你們講講我的設計者是如何將照明、傳感器和通信

　　開發，只需3步！ /

　　整體解決方案 /

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　　導航定位系統的實現 /

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